本發(fā)明涉及一種電動(dòng)鎖具減速箱轉(zhuǎn)軸角度位置檢測(cè)裝置，本發(fā)明還涉及一種電動(dòng)鎖具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)鎖具，舉例如圖1所示，包括鎖芯9、馬達(dá)8、傳動(dòng)軸3、減速箱4、轉(zhuǎn)軸5(屬于減速箱4上的子件)、擋光片6、光電傳感器7等部件。其中擋光片6固定在轉(zhuǎn)軸5上，隨著轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，擋光片6從光電傳感器7中穿過(guò)時(shí)，引起光電傳感器7的感應(yīng)，從而檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

現(xiàn)有的電動(dòng)鎖具上用的減速箱位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，無(wú)法相對(duì)精確地確定轉(zhuǎn)軸的角度位置，只能保證轉(zhuǎn)軸回到指定的位置，一般在減速箱的帶動(dòng)下打出或縮回鎖體上的主鎖舌需要旋轉(zhuǎn)360度，而在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，撥動(dòng)鎖體上的主鎖舌時(shí)的有效旋轉(zhuǎn)角度小于120度，其余的240度以上屬于空轉(zhuǎn)，這樣既增加了開(kāi)鎖時(shí)間，又縮短了電池的壽命。

綜合來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的電動(dòng)鎖具上用的減速箱轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)如下：

無(wú)法相對(duì)精確定位角度位置，只能回位到一個(gè)位置；開(kāi)鎖時(shí)減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)；耗電較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)鎖具減速箱轉(zhuǎn)軸角度位置檢測(cè)裝置，使用霍爾開(kāi)關(guān)組件檢測(cè)轉(zhuǎn)軸角度，提高了電動(dòng)鎖具操控的精確度和靈敏度，避免轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)，縮短了開(kāi)鎖時(shí)間，降低了電力消耗。

本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)鎖具。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

電動(dòng)鎖具減速箱轉(zhuǎn)軸角度位置檢測(cè)裝置，配合鎖具減速箱的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有霍爾開(kāi)關(guān)組件，所述霍爾開(kāi)關(guān)組件中圍繞所述轉(zhuǎn)軸均布有若干個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有永磁體與所述霍爾開(kāi)關(guān)感應(yīng)，比較所述霍爾開(kāi)關(guān)的輸出電流大小判斷永磁體靠近哪一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，從而檢測(cè)所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步，所述霍爾開(kāi)關(guān)組件包括環(huán)形PCB，在所述環(huán)形PCB上均布有若干個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步，所述環(huán)形PCB固定在所述減速箱內(nèi)部的立板上，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述環(huán)形PCB的中心孔。

進(jìn)一步，所述霍爾開(kāi)關(guān)組件中均布有8個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，間隔45度。

進(jìn)一步，所述8個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，在二維平面內(nèi)分別沿著0度、45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度的方向布置。

進(jìn)一步，所述減速箱內(nèi)部的立板上設(shè)置有PCB定位裝置，安裝所述PCB之后，所述0度、90度、180度、或270度方向上的霍爾開(kāi)關(guān)與所述永磁體對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述定位裝置位于PCB的下方，與所述PCB卡接連接，或者螺紋連接。

一種電動(dòng)鎖具，設(shè)置有鎖體、鎖芯、馬達(dá)和減速箱，所述減速箱上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸與所述鎖芯連接，還設(shè)置有以上所述的電動(dòng)鎖具減速箱轉(zhuǎn)軸角度位置檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步，所述鎖芯上設(shè)置有撥輪，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述撥輪打開(kāi)鎖體或關(guān)閉鎖體。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸中沿軸向設(shè)置有矩形孔，所述鎖芯設(shè)置有截面為矩形的傳動(dòng)軸連接所述轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)精確地檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的角度位置，避免轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)，提高了電動(dòng)鎖具操控的精確度和靈敏度。

相比傳統(tǒng)的減速箱轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，這套機(jī)構(gòu)更加省電，提高了電池的使用壽命，同時(shí)縮短了開(kāi)關(guān)鎖的時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)鎖具的立體圖；

圖2為本發(fā)明電動(dòng)鎖具的立體圖(不含鎖芯)；

圖3為本發(fā)明電動(dòng)鎖具的主視圖(不含鎖芯)。

圖中：1.鑰匙；2.撥輪；3.傳動(dòng)軸；4.減速箱；5.轉(zhuǎn)軸；6.擋光片；7.光電傳感器；8.馬達(dá)；9.鎖芯；

10.霍爾開(kāi)關(guān)組件；10-1.霍爾開(kāi)關(guān)；10-2.霍爾開(kāi)關(guān)；10-3.霍爾開(kāi)關(guān)；10-4.霍爾開(kāi)關(guān)；10-5.霍爾開(kāi)關(guān)；10-6.霍爾開(kāi)關(guān)；10-7.霍爾開(kāi)關(guān)；10-8.霍爾開(kāi)關(guān)；10-9.PCB；

11.永磁體；12.導(dǎo)線。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)鎖具的立體圖，包括鎖體(圖中未示出，鎖體包括鎖舌，鎖舌可以被撥輪驅(qū)動(dòng)伸出或收回)、鎖芯9、馬達(dá)8、傳動(dòng)軸3、減速箱4、轉(zhuǎn)軸5(屬于減速箱4上的子件)等部件。本發(fā)明中的電動(dòng)鎖具仍然包括這些部件。

實(shí)施例1

該實(shí)施例對(duì)電動(dòng)鎖具減速箱轉(zhuǎn)軸角度位置檢測(cè)裝置做了詳細(xì)介紹，參考圖2、圖3所示，配合鎖具減速箱4的轉(zhuǎn)軸5設(shè)置有霍爾開(kāi)關(guān)組件10，霍爾開(kāi)關(guān)組件10中圍繞轉(zhuǎn)軸5均布有若干個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置有永磁體11與霍爾開(kāi)關(guān)感應(yīng)，比較霍爾開(kāi)關(guān)的輸出電流大小判斷永磁體11靠近哪一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，從而檢測(cè)轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)角度。

霍爾開(kāi)關(guān)組件10包括環(huán)形PCB10-9，在環(huán)形PCB10-9上均布有若干個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)。PCB10-9上連接導(dǎo)線12。

環(huán)形PCB10-9固定在減速箱內(nèi)部的立板上，轉(zhuǎn)軸5穿過(guò)環(huán)形PCB10-9的中心孔。

如圖2、圖3所示，霍爾開(kāi)關(guān)組件10中均布有8個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，間隔45度。分別為霍爾開(kāi)關(guān)10-1、霍爾開(kāi)關(guān)10-2、霍爾開(kāi)關(guān)10-3、霍爾開(kāi)關(guān)10-4、霍爾開(kāi)關(guān)10-5、霍爾開(kāi)關(guān)10-6、霍爾開(kāi)關(guān)10-7、霍爾開(kāi)關(guān)10-8。

8個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，在二維平面內(nèi)分別沿著逆時(shí)針0度、45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度的方向布置。霍爾開(kāi)關(guān)10-1位于90度，霍爾開(kāi)關(guān)10-2位于45度，霍爾開(kāi)關(guān)10-3位于0度，霍爾開(kāi)關(guān)10-4位于315度，霍爾開(kāi)關(guān)10-5位于270度，霍爾開(kāi)關(guān)10-6位于225度，霍爾開(kāi)關(guān)10-7位于180度，霍爾開(kāi)關(guān)10-8位于135度，鎖體打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)永磁體11可以對(duì)應(yīng)其中任意一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)。

為了提高檢測(cè)精確度，減速箱內(nèi)部的立板上設(shè)置有PCB定位裝置，安裝PCB之后，位于逆時(shí)針0度、90度、180度、或270度方向上的霍爾開(kāi)關(guān)與永磁體11對(duì)應(yīng)。此時(shí)鎖體可以是打開(kāi)狀態(tài)，或者是關(guān)閉狀態(tài)，達(dá)到一個(gè)狀態(tài)馬達(dá)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免了轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)。

該定位裝置位于PCB10-9的下方(圖中未示出)，與PCB卡接連接，或者螺紋連接。通過(guò)設(shè)置該定位裝置，在實(shí)現(xiàn)PCB10-9安裝的同時(shí)，還能夠保證PCB10-9安裝不錯(cuò)位。

本實(shí)施例中用到的霍爾開(kāi)關(guān)組件的工作原理可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的霍爾開(kāi)關(guān)，例如設(shè)計(jì)在電動(dòng)機(jī)中的霍爾開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。

電動(dòng)鎖具減速箱轉(zhuǎn)軸角度位置檢測(cè)裝置的使用過(guò)程如下：

鎖具上的單片機(jī)對(duì)馬達(dá)8通電帶動(dòng)減速箱4旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)永磁體11運(yùn)動(dòng)，當(dāng)永磁體11面向霍爾開(kāi)關(guān)10-1時(shí)，轉(zhuǎn)軸5上的方孔成水平狀態(tài)，此時(shí)只有霍爾開(kāi)關(guān)10-1能夠感應(yīng)永磁體11的磁力線，當(dāng)馬達(dá)8帶動(dòng)減速箱4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永磁體11若轉(zhuǎn)到霍爾開(kāi)關(guān)10-1與10-2之間時(shí)，能夠同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，由此可以判定轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)的角度在順時(shí)針0度到45度之間，再對(duì)比兩個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)的電流強(qiáng)度，若霍爾開(kāi)關(guān)10-1電流強(qiáng)度大于霍爾開(kāi)關(guān)10-2的電流強(qiáng)度，則轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)角度在順時(shí)針0度至22.5度之內(nèi)，若霍爾開(kāi)關(guān)10-1輸出的電流強(qiáng)度小于霍爾開(kāi)關(guān)10-2，剛判斷轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)角度在順時(shí)針22.5度至45度之間；若霍爾開(kāi)關(guān)10-1與霍爾開(kāi)關(guān)10-2輸出的電流強(qiáng)度接近時(shí)，則可判斷轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)角度在順時(shí)針22.5度左右，若只有霍爾開(kāi)關(guān)10-2觸發(fā)，則可以判斷出轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)的角度在順時(shí)針45度左右，以此類(lèi)推便可判斷轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)的每一個(gè)角度位置。

實(shí)施例2

該實(shí)施例對(duì)電動(dòng)鎖具做了詳細(xì)介紹，參考圖2、圖3所示，設(shè)置有鎖體(圖中未示出)、鎖芯(參考圖1中的鎖芯9)，馬達(dá)8和減速箱4，減速箱4上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸5與鎖芯連接，還設(shè)置有實(shí)施例1中所述的電動(dòng)鎖具減速箱轉(zhuǎn)軸角度位置檢測(cè)裝置。

鎖芯上設(shè)置有撥輪2，參考圖1所示，轉(zhuǎn)軸5驅(qū)動(dòng)撥輪2旋轉(zhuǎn)從而打開(kāi)鎖體或關(guān)閉鎖體。

本實(shí)施例中用到的鎖芯的工作原理可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的門(mén)鎖，例如傳統(tǒng)門(mén)鎖或電子鎖。

轉(zhuǎn)軸5中沿軸向設(shè)置有矩形孔，鎖芯設(shè)置有截面為矩形的傳動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)軸5。

通過(guò)使用霍爾開(kāi)關(guān)組件檢測(cè)轉(zhuǎn)軸角度，提高了電動(dòng)鎖具操控的精確度和靈敏度，避免了轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)，縮短了開(kāi)鎖時(shí)間，降低了電力消耗。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。