本發(fā)明涉及電熱水壺的生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別涉及一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

電水壺的壺身采用高拋光不銹鋼材質(zhì)，具有無污染、無異味、耐腐蝕、易清洗、結(jié)實耐用等優(yōu)點。壺蓋、壺底和手柄采用pp聚丙烯材質(zhì)，部分采用pc聚碳酸酯材質(zhì)，具有強度大、耐熱性好、絕緣性好等優(yōu)點。

現(xiàn)有的壺身加工工藝大多是通過沖壓機對整塊鋼板進行沖壓，使之產(chǎn)生分離，獲得若干展開狀態(tài)下的壺身胚料，胚料的形狀呈一扇形；下料采用人工方式對胚料進行預(yù)彎，預(yù)彎后通過人工方式將胚料卷成壺身的大致形狀，并通過焊接將其定形。

而人工預(yù)彎的方式，大致是人工將胚料的一端卡固在一個與壺身外形相仿的模具上，通過人工將胚料掰彎，使胚料完全貼合在模具上；這種人工預(yù)彎的方式導(dǎo)致工人的勞動強度很大，極易疲勞，因而生產(chǎn)效率較為低下，并不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)制造。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線，包括升降式送料裝置、送料機械手、弧形傳送帶、下料傳送帶以及預(yù)彎裝置，弧形傳送帶設(shè)于升降式送料裝置的旁側(cè)，送料機械手行走于升降式送料裝置的頂部以及弧形傳送帶的入料端之間，預(yù)彎裝置安裝在下料傳送帶的入料端上，并且預(yù)彎裝置與弧形傳送帶的出料端相橋接，胚料自弧形傳送帶的出料端進入預(yù)彎裝置，并在預(yù)彎后自然掉落在下料傳送帶上。

進一步的，升降式送料裝置包括機架，機架的頂部安裝有與胚料外形相仿的升降板，機架的頂部還設(shè)有兩個對稱設(shè)置的絲桿導(dǎo)軌，兩個絲桿導(dǎo)軌上均設(shè)有絲桿螺母，升降板的兩端分別穿插在兩個絲桿導(dǎo)軌上并且與絲桿螺母固定連接，機架的頂部下方設(shè)有驅(qū)動兩個絲桿導(dǎo)軌同步運動的同步電機。

進一步的，機架的頂部固定有若干光桿導(dǎo)軌，機架的上端面對應(yīng)每個光桿導(dǎo)軌均設(shè)有一個固定座，光桿導(dǎo)軌的底部豎直穿插在固定座內(nèi)；升降板穿插在所有光桿導(dǎo)軌上，若干光桿導(dǎo)軌的呈間隔布置，且所有光桿導(dǎo)軌沿胚料的一個邊延線延伸布置。

進一步的，機架的上端面對應(yīng)每個絲桿導(dǎo)軌分別設(shè)有一個軸承座，兩個絲桿導(dǎo)軌分布轉(zhuǎn)接固定在一個軸承座內(nèi)，且兩個絲桿導(dǎo)軌的底部均穿過機架的頂部，機架的頂部下方設(shè)有位于同一高度的第一鏈輪和第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪分別安裝在一個絲桿導(dǎo)軌的底部，第一鏈輪和第二鏈輪之間安裝有第一鏈條；位于第一鏈輪的下方安裝有第三鏈輪，同步電機安裝在機架的頂部下方，同步電機的主軸上安裝有第四鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪之間安裝有第二鏈條。

進一步的，送料機械手包括兩個支撐件，兩個支撐件之間安裝有立板，該立板懸置于升降式送料裝置的頂部以及弧形傳送帶的入料端頂部；立板的前端面上安裝有兩個直線導(dǎo)軌，兩個直線導(dǎo)軌上均設(shè)有一個與其滑動配合的滑塊，兩個滑塊上安裝有l(wèi)型的安裝板，該安裝板的水平部上端安裝有升降氣缸，安裝板的下方設(shè)有直板，升降氣缸的輸出端豎直穿過安裝板的水平部與直板的末端固定連接，該直板上設(shè)有若干延直板直線方向分布的真空吸盤；所述立板的上端安裝有橫移氣缸，該橫移氣缸的輸出端與安裝板的豎直部頂端固定連接。

進一步的，安裝板的豎直部頂端設(shè)有連接塊，該連接塊的一端卡設(shè)在安裝板上并通過螺栓將其緊固在安裝板上，連接塊的另一端懸置于立板的頂部，橫移氣缸的輸出端與連接塊懸置在立板頂部的一端固定連接。

進一步的，安裝板上位于升降氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有一個導(dǎo)向桿，兩個導(dǎo)向桿豎直穿插在安裝板上且底部與直板的末端固定連接。

進一步的，所述預(yù)彎裝置包括上軋輥和下軋輥，上軋輥和下軋輥的旋轉(zhuǎn)方向相反，上軋輥的直徑自中間向兩端逐漸變大，下軋輥的直徑自一端向另一端逐漸變大，上軋輥和下軋輥之間的設(shè)有弧形的加工間隙，加工間隙與弧形傳送帶上輸送的胚料處于同一高度。

進一步的，下料傳送帶的高度低于弧形傳送帶的高度，下料傳送帶的入料端兩側(cè)邊沿上分別設(shè)有一個固定板，上軋輥和下軋輥的兩端通過軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)接固定于兩個固定板之間；位于一個固定板的外側(cè)安裝有兩個驅(qū)動電機，上軋輥和下軋輥的轉(zhuǎn)動軸的一端均穿過安裝有驅(qū)動電機的固定板，并通過連軸器與對應(yīng)的驅(qū)動電機的主軸固定連接。

有益效果：本發(fā)明的一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線，在加工前，通過人工方式將多個胚料壘放在升降板上，升降板通過兩個絲桿導(dǎo)軌驅(qū)動能夠垂直升降，位于最頂端的胚料通過送料機械手將其吸附并通過橫移氣缸驅(qū)動使胚料橫移至弧形傳送帶的入料端上，送料機械手將胚料放下，胚料經(jīng)弧形傳送帶輸送至末端，通過預(yù)彎裝置，即上扎輥和下軋輥的旋轉(zhuǎn)力，使胚料通過一個弧形的加工間隙產(chǎn)生塑性變形，從而完成預(yù)彎；預(yù)彎后的胚料自然下落至下料傳送帶上，通過下料傳送帶將胚料輸送至后續(xù)工序的加工裝置上；除胚料的壘放外，全程無需人工參與，其自動化程度較高，能夠有效的減少人工勞動量，并提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為升降式送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為升降式送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為送料機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為送料機械手的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖6為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖7為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)平面示意圖；

附圖標記說明：升降式送料裝置1，機架1a，升降板1b，絲桿導(dǎo)軌1c，絲桿螺母1d，同步電機1e，第四鏈輪1e1，光桿導(dǎo)軌1f，固定座1g，軸承座1h，第一鏈輪1j，第二鏈輪1k，第一鏈條1m，第二鏈條1n，第三鏈輪1p，送料機械手2，支撐件2a，立板2b，直線導(dǎo)軌2c，滑塊2d，安裝板2e，升降氣缸2f，直板2g，真空吸盤2h，橫移氣缸2j，連接塊2k，導(dǎo)向桿2m，弧形傳送帶3，下料傳送帶4，預(yù)彎裝置5，上軋輥5a，下軋輥5b，固定板5c，驅(qū)動電機5d，連軸器5e，胚料6。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖7所示的一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線，包括升降式送料裝置1、送料機械手2、弧形傳送帶3、下料傳送帶4以及預(yù)彎裝置5，弧形傳送帶3設(shè)于升降式送料裝置1的旁側(cè)，送料機械手2行走于升降式送料裝置1的頂部以及弧形傳送帶3的入料端之間，預(yù)彎裝置5安裝在下料傳送帶4的入料端上，并且預(yù)彎裝置5與弧形傳送帶3的出料端相橋接，胚料6自弧形傳送帶3的出料端進入預(yù)彎裝置5，并在預(yù)彎后自然掉落在下料傳送帶4上。

升降式送料裝置1包括機架1a，機架1a的頂部安裝有與胚料6外形相仿的升降板1b，機架1a的頂部還設(shè)有兩個對稱設(shè)置的絲桿導(dǎo)軌1c，兩個絲桿導(dǎo)軌1c上均設(shè)有絲桿螺母1d，升降板1b的兩端分別穿插在兩個絲桿導(dǎo)軌1c上并且與絲桿螺母1d固定連接，機架1a的頂部下方設(shè)有驅(qū)動兩個絲桿導(dǎo)軌1c同步運動的同步電機1e；兩個絲桿導(dǎo)軌1c同步轉(zhuǎn)動能夠驅(qū)動升降板1b平穩(wěn)升降。

機架1a的頂部固定有若干光桿導(dǎo)軌1f，機架1a的上端面對應(yīng)每個光桿導(dǎo)軌1f均設(shè)有一個固定座1g，光桿導(dǎo)軌1f的底部豎直穿插在固定座1g內(nèi)；升降板1b穿插在所有光桿導(dǎo)軌1f上，若干光桿導(dǎo)軌1f的呈間隔布置，且所有光桿導(dǎo)軌1f沿胚料6的一個邊延線延伸布置；工作時，胚料6的邊沿處抵接在若干光桿導(dǎo)軌1f上，從而對胚料6進行定位，以便于送料機械手2的吸取。

機架1a的上端面對應(yīng)每個絲桿導(dǎo)軌1c分別設(shè)有一個軸承座1h，兩個絲桿導(dǎo)軌1c分布轉(zhuǎn)接固定在一個軸承座1h內(nèi)，且兩個絲桿導(dǎo)軌1c的底部均穿過機架1a的頂部，機架1a的頂部下方設(shè)有位于同一高度的第一鏈輪1j和第二鏈輪1k，第一鏈輪1j和第二鏈輪1k分別安裝在一個絲桿導(dǎo)軌1c的底部，第一鏈輪1j和第二鏈輪1k之間安裝有第一鏈條1m；位于第一鏈輪1j的下方安裝有第三鏈輪1p，同步電機1e安裝在機架1a的頂部下方，同步電機1e的主軸上安裝有第四鏈輪1e1，第三鏈輪1p和第四鏈輪1e1之間安裝有第二鏈條1n；通過同步電機1e帶動一個絲桿導(dǎo)軌1c轉(zhuǎn)動，通過第一鏈條1m使兩個絲桿導(dǎo)軌1c同步轉(zhuǎn)動。

送料機械手2包括兩個支撐件2a，兩個支撐件2a之間安裝有立板2b，該立板2b懸置于升降式送料裝置1的頂部以及弧形傳送帶3的入料端頂部；立板2b的前端面上安裝有兩個直線導(dǎo)軌2c，兩個直線導(dǎo)軌2c上均設(shè)有一個與其滑動配合的滑塊2d，兩個滑塊2d上安裝有l(wèi)型的安裝板2e，該安裝板2e的水平部上端安裝有升降氣缸2f，安裝板2e的下方設(shè)有直板2g，升降氣缸2f的輸出端豎直穿過安裝板2e的水平部與直板2g的末端固定連接，該直板2g上設(shè)有若干延直板2g直線方向分布的真空吸盤2h；所述立板2b的上端安裝有橫移氣缸2j，該橫移氣缸2j的輸出端與安裝板2e的豎直部頂端固定連接。

安裝板2e的豎直部頂端設(shè)有連接塊2k，該連接塊2k的一端卡設(shè)在安裝板2e上并通過螺栓將其緊固在安裝板2e上，連接塊2k的另一端懸置于立板2b的頂部，橫移氣缸2j的輸出端與連接塊2k懸置在立板2b頂部的一端固定連接。

安裝板2e上位于升降氣缸2f的兩側(cè)分別設(shè)有一個導(dǎo)向桿2m，兩個導(dǎo)向桿2m豎直穿插在安裝板2e上且底部與直板2g的末端固定連接。

所述預(yù)彎裝置5包括上軋輥5a和下軋輥5b，上軋輥5a和下軋輥5b的旋轉(zhuǎn)方向相反，上軋輥5a的直徑自中間向兩端逐漸變大，下軋輥5b的直徑自一端向另一端逐漸變大，上軋輥5a和下軋輥5b之間的設(shè)有弧形的加工間隙，加工間隙與弧形傳送帶3上輸送的胚料6處于同一高度。

下料傳送帶4的高度低于弧形傳送帶3的高度，下料傳送帶4的入料端兩側(cè)邊沿上分別設(shè)有一個固定板5c，上軋輥5a和下軋輥5b的兩端通過軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)接固定于兩個固定板5c之間；位于一個固定板5c的外側(cè)安裝有兩個驅(qū)動電機5d，上軋輥5a和下軋輥5b的轉(zhuǎn)動軸的一端均穿過安裝有驅(qū)動電機5d的固定板5c，并通過連軸器5e與對應(yīng)的驅(qū)動電機5d的主軸固定連接。

本發(fā)明的工作原理：加工前，通過人工方式將多個胚料6壘放在升降板1b上，升降板1b通過兩個絲桿導(dǎo)軌1c驅(qū)動能夠垂直升降，位于最頂端的胚料6通過送料機械手2將其吸附并通過橫移氣缸2j驅(qū)動使胚料6橫移至弧形傳送帶3的入料端上，送料機械手2將胚料6放下，胚料6經(jīng)弧形傳送帶3輸送至末端，通過預(yù)彎裝置5，即上扎輥和下軋輥5b的旋轉(zhuǎn)力，使胚料6通過一個弧形的加工間隙產(chǎn)生塑性變形，從而完成預(yù)彎；預(yù)彎后的胚料6自然下落至下料傳送帶4上，通過下料傳送帶4將胚料6輸送至后續(xù)工序的加工裝置上。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。