技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種車輪平衡校正時(shí)自動化打入平衡塊的裝置，具體是指一種車輪平衡自動修正裝置。屬于汽車生產(chǎn)機(jī)械裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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目前車輪平衡量修正普遍采用人工打入平衡塊方法，而人為因素會造成選取平衡塊的準(zhǔn)確度差，以及平衡塊固定位置誤差大，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量無法全程跟蹤控制。人工錘擊平衡塊時(shí)容易出現(xiàn)平衡塊斷裂彈飛現(xiàn)象，操作過程不宜把握，安全隱患大。鑒于此，一種車輪平衡自動修正裝置是業(yè)內(nèi)急需。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明一種車輪平衡自動修正裝置，首先，該裝置具有普遍適用性，對于不同型號的車輪都適用，其次，克服了之前車輪生產(chǎn)線上的人工打塊的弊端：①耗時(shí)長，影響整條生產(chǎn)線節(jié)拍，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低；②準(zhǔn)確率低，平衡塊固定位置誤差大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。再次，該裝置在車輪生產(chǎn)線上，更大程度上滿足了快節(jié)奏生產(chǎn)，以及高的準(zhǔn)確率，降低了事故的發(fā)生率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種車輪平衡自動修正裝置由出料機(jī)構(gòu)(1)，打塊機(jī)構(gòu)(2)，修正托盤機(jī)構(gòu)(3)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，護(hù)欄(5)組成，其中，出料機(jī)構(gòu)(1)中的出料支撐架(104)與打塊機(jī)構(gòu)(2)中的高度支架ⅱ(206)為焊接連接，打塊機(jī)構(gòu)(2)中的高度支架ⅱ(206)與護(hù)欄(5)中的護(hù)欄支架(503)為焊接連接，修正托盤機(jī)構(gòu)(3)中的滑塊(301)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)中的滑軌(407)為間隙配合連接，修正托盤機(jī)構(gòu)(3)中的氣缸連接塊(306)與護(hù)欄(5)中的氣缸推頭(502)為螺栓連接。功能是通過修正托盤機(jī)構(gòu)(3)將車輪(401)托舉到修正位置，通過外部通訊提供的車輪(401)上/下不平衡量及角度的準(zhǔn)確不平衡量數(shù)據(jù)，出料機(jī)構(gòu)(1)選取相應(yīng)的平衡塊(101)提供給打塊機(jī)構(gòu)(2)，由其將平衡塊(101)固定至車輪輪輞a面不平衡點(diǎn)位置。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)將車輪(401)翻轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)至車輪b面不平衡點(diǎn)位置，出料機(jī)構(gòu)選取相應(yīng)的平衡塊(101)提供給打塊機(jī)構(gòu)(2)，由其將平衡塊(101)固定至車輪輪輞b面不平衡點(diǎn)位置，來實(shí)現(xiàn)車輪不平衡量的修正工作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于減少人為誤差及平衡塊損壞量，提高修正質(zhì)量及平衡塊安裝牢固度，提高生產(chǎn)效率，降低安全隱患。

附圖說明：

圖1為一種車輪平衡自動修正裝置的示意圖

圖2為圖1中出料機(jī)構(gòu)的示意圖

圖3為圖1中打塊機(jī)構(gòu)的示意圖

圖4為圖1中修正托盤機(jī)構(gòu)的示意圖

圖5為圖1中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖

圖6為圖1中護(hù)欄的示意圖

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，一種車輪平衡自動修正裝置由出料機(jī)構(gòu)(1)，打塊機(jī)構(gòu)(2)，修正托盤機(jī)構(gòu)(3)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，護(hù)欄(5)組成，其中，出料機(jī)構(gòu)(1)中的出料支撐架(104)與打塊機(jī)構(gòu)(2)中的高度支架ⅱ(206)為焊接連接，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功能；打塊機(jī)構(gòu)(2)中的高度支架ⅱ(206)與護(hù)欄(5)中的護(hù)欄支架(503)為焊接連接，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功能；修正托盤機(jī)構(gòu)(3)中的滑塊(301)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)中的滑軌(407)為間隙配合連接，以實(shí)現(xiàn)修正托盤機(jī)構(gòu)(3)上下托舉車輪(401)運(yùn)動的功能；修正托盤機(jī)構(gòu)(3)中的氣缸連接塊(306)與護(hù)欄(5)中的氣缸推頭(502)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)托盤支柱(305)角度來支撐修正托盤機(jī)構(gòu)(3)的功能。

如圖2所示，出料機(jī)構(gòu)(1)由平衡塊(101)，出料箱(102)，出料支撐板(103)，出料支撐架(104)組成，其中，平衡塊(101)與出料箱(102)為間隙配合連接，以實(shí)現(xiàn)為打塊機(jī)構(gòu)(2)提供平衡塊(101)的功能；出料箱(102)與出料支撐架(104)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)出料箱(102)固定的功能；出料支撐板(103)與出料支撐架(104)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功能。

如圖3所示，打塊機(jī)構(gòu)(2)由機(jī)械手(201)，旋轉(zhuǎn)臂(202)，電機(jī)ⅰ(203)，旋轉(zhuǎn)支撐架(204)，高度支架ⅰ(205)，高度支架ⅱ(206)，加強(qiáng)板(207)，底板(208)組成，其中，機(jī)械手(201)與旋轉(zhuǎn)臂(202)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手(201)固定在旋轉(zhuǎn)臂(202)末端的功能；旋轉(zhuǎn)臂(202)與電機(jī)ⅰ(203)為鍵連接，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂(202)旋轉(zhuǎn)的功能；電機(jī)ⅰ(203)與旋轉(zhuǎn)支撐架(204)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)ⅰ(203)固定的功能；旋轉(zhuǎn)支撐架(204)與高度支架ⅰ(205)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐架(204)固定的功能；高度支架ⅰ(205)與高度支架ⅱ(206)為間隙配合連接，以實(shí)現(xiàn)高度支架ⅰ(205)可上下移動的功能；加強(qiáng)板(207)與高度支架ⅱ(206)為焊接連接，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功能；底板(208)與加強(qiáng)板(207)為焊接連接，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功能；底板(208)與高度支架ⅱ(206)為焊接連接，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功能。

如圖4所示，修正托盤機(jī)構(gòu)(3)由滑塊(301)，托盤支架(302)，滾子(303)，墊塊(304)，托盤支柱(305)，氣缸連接塊(306)，立式軸座(307)，軸(308)組成，其中，滑塊(301)與托盤支架(302)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)帶動托盤支架(302)上下移動的功能；托盤支架(302)與滾子(303)為間隙配合連接，以實(shí)現(xiàn)滾子(303)滾動運(yùn)動的功能；托盤支架(302)與墊塊(304)為間隙配合連接，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)修正托盤機(jī)構(gòu)(3)高度的功能；墊塊(304)與托盤支柱(305)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)傳導(dǎo)來自托盤支架(302)上的壓力功能；氣缸連接塊(306)與托盤支柱(305)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)傳導(dǎo)來自于氣缸推頭(502)推力的功能；立式軸座(307)與軸(308)為間隙配合連接，以實(shí)現(xiàn)軸(308)旋轉(zhuǎn)的功能；托盤支柱(305)與軸(308)為過盈配合連接，以實(shí)現(xiàn)托盤支柱(305)繞立式軸座(307)旋轉(zhuǎn)的功能。

如圖5所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)由車輪(401)，卡盤(402)，電機(jī)ⅱ(403)，搖臂(404)，翻轉(zhuǎn)支架(405)，同步帶輪ⅰ(406)，傳動軸(407)，同步帶(408)，同步帶輪ⅱ(409)，電機(jī)ⅲ(410)，滑軌(411)組成，其中，車輪(401)與卡盤(402)為脹緊連接，以實(shí)現(xiàn)卡盤(402)帶動車輪(401)運(yùn)動的功能；卡盤(402)與電機(jī)ⅱ(403)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)ⅱ(403)帶動卡盤(402)運(yùn)動的功能；搖臂(404)與電機(jī)ⅱ(403)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)搖臂(404)帶動電機(jī)ⅱ(403)運(yùn)動的功能；搖臂(404)與傳動軸(407)為鍵連接，以實(shí)現(xiàn)傳動軸(407)帶動搖臂(404)運(yùn)動的功能；翻轉(zhuǎn)支架(405)與傳動軸(407)為間隙配合連接，以實(shí)現(xiàn)傳動軸(407)可轉(zhuǎn)動的功能；翻轉(zhuǎn)支架(405)與電機(jī)ⅲ(410)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)固定電機(jī)ⅲ(410)的功能；翻轉(zhuǎn)支架(405)與滑軌(411)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)滑軌(411)固定的功能；同步帶輪ⅰ(406)與傳動軸(407)為鍵連接，以實(shí)現(xiàn)同步帶輪ⅰ(406)帶動傳動軸(407)轉(zhuǎn)動的功能；同步帶輪ⅰ(406)與同步帶輪ⅱ(409)通過同步帶(408)連接，以實(shí)現(xiàn)力傳遞的功能；同步帶輪ⅱ(409)與電機(jī)ⅲ(410)為鍵連接，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)ⅲ(410)帶動同步帶輪ⅱ(409)旋轉(zhuǎn)的功能。

如圖6所示，護(hù)欄(5)由氣缸(501)，氣缸推頭(502)，護(hù)欄支架(503)，護(hù)板(504)，擋板(505)，氣缸連接塊(506)，墊塊(507)組成，其中，氣缸(501)與氣缸連接塊(506)為銷連接，以實(shí)現(xiàn)氣缸(501)可繞銷轉(zhuǎn)動的功能；氣缸推頭(502)與氣缸(501)為銷連接，以實(shí)現(xiàn)氣缸推頭(502)可繞銷轉(zhuǎn)動的功能；護(hù)欄支架(503)與氣缸連接塊(506)為螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)固定氣缸連接塊(506)的功能；護(hù)欄支架(503)與護(hù)板(504)為焊接連接，以實(shí)現(xiàn)防護(hù)的功能；護(hù)欄支架(503)與擋板(505)為焊接連接，以實(shí)現(xiàn)防護(hù)的功能；護(hù)欄支架(503)與墊塊(507)為焊接連接，以實(shí)現(xiàn)固定的功能。