1.一種單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述裝配裝置包括機(jī)架、星輪夾取定位機(jī)構(gòu)、彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)和星輪、彈簧和滾珠的裝配機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的中部布置用以放置待裝配星輪的導(dǎo)引架，所述導(dǎo)引架的上方一側(cè)布置所述星輪夾取定位機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)引架的上方另一側(cè)布置所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)，所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)的出料口與所述星輪夾取定位機(jī)構(gòu)之間為所述裝配機(jī)構(gòu)的裝配工位。
2.如權(quán)利要求1所述的單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述星輪夾取定位機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一絲杠、第二電機(jī)、第二絲杠、第三電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪以及夾臂，所述的夾臂的動(dòng)作桿與第一齒輪連接，所述動(dòng)作桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在圓盤(pán)上，所述的第二電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一絲杠連接，所述第一絲杠的端部與所述動(dòng)作桿的螺母座配合，所述圓盤(pán)、第二電機(jī)固定在支撐架上；所述的第二齒輪和第一電機(jī)連接并且嚙合于第一齒輪并且通過(guò)電機(jī)座固定于支撐架上，所述支撐架固定于支撐板上，支撐板通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌相連，所述的第三電機(jī)與第二絲杠相連并平行于導(dǎo)軌，所述的第二絲杠與所述支撐板的螺母座配合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)包括第一漏斗、第一塞管、第二漏斗、第二塞管、第一推塞、光桿和第三絲杠，用于放置滾柱的第一漏斗和用于放置彈簧的第二漏斗分別垂直連接在所述的第一塞管和第二塞管上，所述第一塞管和第二塞管相接且相互垂直，所述第二漏斗位于第一塞管和第二塞管的相接處；所述第一塞管內(nèi)設(shè)有用于推動(dòng)滾柱的第一推塞， 所述的第一推塞通過(guò)第一絲杠滑塊與所述的光桿連接，所述的光桿固定在機(jī)架上，所述第一絲杠滑塊安裝在第三絲杠上，所述的第三絲杠與滾柱上料電機(jī)相連通過(guò)電機(jī)座固定在機(jī)架上。
4.如權(quán)利要求3所述的單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于：所述裝配機(jī)構(gòu)包括裝配電機(jī)、第四絲杠和第二推塞；所述第二塞管內(nèi)設(shè)有用于推動(dòng)彈簧的第二推塞，所述的第二推塞通過(guò)第二絲杠滑塊與第三絲杠連接，所述第三絲杠與裝配電機(jī)的輸出軸連接，所述第二塞管的出口與星輪夾取定位機(jī)構(gòu)所夾持的星輪的待裝配工位正對(duì)。