本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將零件輸送到需要裝配的位置，目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機構結構復雜，操作不便，上料位置不精準，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置，其結構簡單，易操作，上料便捷，上料位置精準，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置，該閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置包括安裝在地面上的上料框架，上料框架上安裝有托盤提拉搬運組件，所述托盤提拉搬運組件包括安裝在上料框架上的皮帶傳送機安裝板，皮帶傳送機安裝板的上平面安裝有皮帶傳送機，皮帶傳送機上方的上料框架的相對邊均安裝有閥體托盤定位架，閥體托盤定位架上可將閥體托盤定位，上料框架另兩個相對內側面上安裝有提拉單元，所述提拉單元包括安裝在上料框架相對內側面上的兩塊提拉導桿氣缸安裝板，兩塊提拉導桿氣缸安裝板上均安裝有縱向的提拉導桿氣缸，兩個提拉導桿氣缸的活塞桿法蘭板上均通過定位導桿氣缸安裝板安裝有定位導桿氣缸，兩個定位導桿氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有托盤定位塊，兩個托盤定位塊可將托盤定位，提拉單元上方的上料框架上安裝有托盤搬運單元；所述托盤搬運單元包括上料框架相對邊的上端面安裝的豎直的第一搬運安裝板和第二搬運安裝板，第二搬運安裝板上設有一個搬運滑道，第一搬運安裝板和第二搬運安裝板相對內側面均通過搬運導桿支座固定有搬運導桿，兩根搬運導桿相互平行，兩根搬運導桿上通過直線軸承固定有定位夾緊部件，所述定位夾緊部件包括安裝在兩個直線軸承上的搬運固定板，搬運固定板下平面的兩側均通過加強筋安裝有與之垂直的壓緊導向安裝板，壓緊導向安裝板側面的下部均安裝有縱向的壓緊導向滑塊，搬運固定板上平面的兩端均通過氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導向氣缸，兩個壓緊導向氣缸的活塞桿均穿過搬運固定板且活塞桿端頭均通過氣缸連接頭固定有升降導向塊，兩塊升降導向塊的側面分別安裝有與兩條壓緊導向滑塊配合運動的壓緊導向滑軌，兩個升降導向塊上均設有傾斜導向滑道，兩個升降導向塊上的傾斜導向滑道內均插裝有可滑動的壓緊導向軸固定塊，兩個壓緊導向軸固定塊的兩端均分別穿過兩塊升降導向塊上的傾斜滑道，兩個壓緊導向軸固定塊的伸出端均裝有一對壓緊導向軸，兩對壓緊導向軸分別穿過兩塊壓緊導向安裝板且可夾住閥體托盤；所述托盤搬運單元還包括通過固定在第二搬運安裝板外側面一端通過加強筋固定的與之垂直的搬運驅動電機安裝板，第二搬運安裝板外側面的另一端固定有皮帶輪導向軸承座，搬運驅動電機安裝板上安裝有搬運驅動電機，搬運驅動電機的輸出軸穿過搬運驅動電機安裝板且輸出軸上套裝有驅動皮帶輪，皮帶輪導向軸承座上套裝有從動皮帶輪，從動皮帶輪和驅動皮帶輪通過驅動皮帶連接，驅動皮帶上安裝有皮帶卡緊塊，皮帶卡緊塊上安裝有皮帶卡緊連接塊，皮帶卡緊連接塊穿過第二搬運安裝板上的搬運滑道且與搬運固定板固定，托盤提拉搬運組件中的閥體托盤定位架一側的上料框架上安裝有閥體托盤定位組件；

優(yōu)選的是，所述閥體托盤定位組件包括安裝在上料框架上的定位支架，定位支架相對面均依次設有縱向的壓緊導向滑道和壓緊導向彎道，定位支架的相對外側面均安裝有縱向的壓緊滑臺氣缸，兩個壓緊滑臺氣缸的滑臺上均安裝有縱向的壓緊導向桿卡座，定位支架上的兩個壓緊導向滑道內裝有可滑動的第一臺階壓緊導向桿，第一臺階壓緊導向桿的兩端分別穿過兩個壓緊導向滑道且伸出端通過壓緊導向桿卡座卡緊，第一臺階壓緊導向桿上位于定位支架相對內側面之間的兩個臺階面上均套裝有壓緊導向連桿，兩根壓緊導向連桿的中部安裝有第二臺階壓緊導向桿，第二臺階壓緊導向桿的兩端分別穿過兩個壓緊導向連桿且伸出端分別嵌入到定位支架上的壓緊導向彎道內，兩根壓緊導向連桿的端口處通過鉸鏈銷套裝有壓緊輪，上料框架內還安裝有閥體載料回收組件，閥體載料回收組件位于閥體托盤定位組件相對于安裝閥體托盤定位架的另一側；所述閥體載料回收組件包括安裝在上料框架上的載料回收安裝底板，載料回收安裝底板的中間安裝有載料升降氣缸，載料升降氣缸的活塞桿穿過載料回收安裝底板且上端通過氣缸連接器件固定有皮帶輸送機安裝板，皮帶輸送機安裝板的下端面通過回收導向軸支座固定有四根載料回收導向軸，載料回收安裝底板上位于載料升降氣缸的四周均安裝有軸承座，四根載料回收導向軸分別穿過載料回收安裝底板上與之對應的四個軸承座，皮帶輸送機安裝板的上平面安裝有皮帶輸送機，皮帶輸送機上可放置閥體托盤，閥體托盤定位組件中的壓緊輪可將皮帶輸送機上的閥體托盤定位，所述閥體載料回收組件上方的上料框架上安裝有閥體上料機械手；

優(yōu)選的是，所述閥體上料機械手包括安裝在上料框架上的移位氣動滑臺安裝板，移位氣動滑臺安裝板上安裝有第一移位氣動滑臺，第一移位氣動滑臺右下方的上料框架上安裝有移位導向導軌安裝板，移位導向導軌安裝板上安裝有移位導向導軌，移位導向導軌和第一移位氣動滑臺的運動方向相同，移位導向導軌的滑塊上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺支架，第一移位氣動滑臺的滑臺上安裝有與之垂直的第二移位氣動滑臺，第二移位氣動滑臺的下端和第二移位氣動滑臺支架的上端面固定，第二移位氣動滑臺的滑臺上安裝有氣動滑臺連接板，氣動滑臺連接板的下端面安裝有與之垂直的閥體取料升降氣缸安裝板，閥體取料升降氣缸安裝板上安裝有閥體取料升降氣缸，閥體取料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板，支撐板上通過支撐柱固定有閥體上料夾爪單元，所述閥體上料夾爪單元包括通過支柱固定在支撐板上的閥體取料導向氣缸安裝板，閥體取料導向氣缸安裝板上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導向氣缸，閥體取料導向氣缸穿過閥體取料導向氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導向塊，取料夾爪分離導向塊上位于閥體取料導向氣缸活塞桿的兩側均固定有兩根縱向的閥體取料導向桿，兩根縱向的閥體取料導向桿均穿過閥體取料導向氣缸安裝板，閥體取料導向氣缸安裝板下平面的兩端均安裝有夾爪固定座，兩個夾爪固定座上均銷接有閥體取料夾爪，兩個閥體取料夾爪的相對內側壁的下部均設有夾槽，取料夾爪分離導向塊相對的側面均通過銷軸安裝有第一夾手導向塊，取料夾爪分離導向塊相對的側面均通過銷軸還安裝有第二夾手導向塊，兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊以取料夾爪分離導向塊的中心線對稱分布，兩個第一夾手導向塊的端口處通過銷軸與其中一個閥體取料夾爪銷接，兩個第二夾手導向塊的端口處通過銷軸與另一個閥體取料夾爪銷接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置，其結構簡單，易操作，上料便捷，上料位置精準，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置的部分結構示意圖；

圖3是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置的部分立體結構示意圖；

圖4是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置的閥體托盤定位組件的結構示意圖；

圖5是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置的閥體上料機械手的結構示意圖；

圖6是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置的閥體上料機械手的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖6，本實用新型實施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置，該閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置包括安裝在地面上的上料框架320，上料框架320上安裝有托盤提拉搬運組件321，所述托盤提拉搬運組件321包括安裝在上料框架320上的皮帶傳送機安裝板3211，皮帶傳送機安裝板3211的上平面安裝有皮帶傳送機3212，皮帶傳送機3212上方的上料框架320的相對邊均安裝有閥體托盤定位架3213，閥體托盤定位架3213上可將閥體托盤定位，上料框架320另兩個相對內側面上安裝有提拉單元3214，所述提拉單元3214包括安裝在上料框架320相對內側面上的兩塊提拉導桿氣缸安裝板32141，兩塊提拉導桿氣缸安裝板32141上均安裝有縱向的提拉導桿氣缸32142，兩個提拉導桿氣缸32142的活塞桿法蘭板上均通過定位導桿氣缸安裝板32143安裝有定位導桿氣缸32144，兩個定位導桿氣缸32144的活塞桿法蘭板上均安裝有托盤定位塊32145，兩個托盤定位塊32145可將托盤定位，提拉單元3214上方的上料框架320上安裝有托盤搬運單元3215；所述托盤搬運單元3215包括上料框架320相對邊的上端面安裝的豎直的第一搬運安裝板32151和第二搬運安裝板32152，第二搬運安裝板32152上設有一個搬運滑道，第一搬運安裝板32151和第二搬運安裝板32152相對內側面均通過搬運導桿支座固定有搬運導桿32153，兩根搬運導桿32153相互平行，兩根搬運導桿32153上通過直線軸承固定有定位夾緊部件32154，所述定位夾緊部件32154包括安裝在兩個直線軸承上的搬運固定板321541，搬運固定板321541下平面的兩側均通過加強筋安裝有與之垂直的壓緊導向安裝板321542，壓緊導向安裝板321542側面的下部均安裝有縱向的壓緊導向滑塊321543，搬運固定板321541上平面的兩端均通過氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導向氣缸321546，兩個壓緊導向氣缸321546的活塞桿均穿過搬運固定板321541且活塞桿端頭均通過氣缸連接頭固定有升降導向塊321547，兩塊升降導向塊321547上分別安裝有與兩條壓緊導向滑塊321543配合運動的壓緊導向滑軌，兩個升降導向塊321547上均設有傾斜導向滑道，兩個升降導向塊321547上的傾斜導向滑道內均插裝有可滑動的壓緊導向軸固定塊321545，兩個壓緊導向軸固定塊321545的兩端均分別穿過兩塊升降導向塊321547上的傾斜滑道，兩個壓緊導向軸固定塊321545的伸出端均裝有一對壓緊導向軸321544，兩對壓緊導向軸321544分別穿過兩塊壓緊導向安裝板321542且可夾住閥體托盤；所述托盤搬運單元3215還包括通過固定在第二搬運安裝板32152外側面一端通過加強筋固定的與之垂直的搬運驅動電機安裝板32155，第二搬運安裝板32152外側面的另一端固定有皮帶輪導向軸承座32158，搬運驅動電機安裝板32155上安裝有搬運驅動電機32156，搬運驅動電機32156的輸出軸穿過搬運驅動電機安裝板32155且輸出軸上套裝有驅動皮帶輪32157，皮帶輪導向軸承座32158上套裝有從動皮帶輪32159，從動皮帶輪32159和驅動皮帶輪32157通過驅動皮帶321510連接，驅動皮帶321510上安裝有皮帶卡緊塊321512，皮帶卡緊塊321512上安裝有皮帶卡緊連接塊321511，皮帶卡緊連接塊321511穿過第二搬運安裝板32152上的搬運滑道且與搬運固定板321541固定，托盤提拉搬運組件321中的閥體托盤定位架3213一側的上料框架320上安裝有閥體托盤定位組件322；

所述閥體托盤定位組件322包括安裝在上料框架320上的定位支架3221，定位支架3221相對面均依次設有縱向的壓緊導向滑道和壓緊導向彎道，定位支架3221的相對外側面均安裝有縱向的壓緊滑臺氣缸3222，兩個壓緊滑臺氣缸3222的滑臺上均安裝有縱向的壓緊導向桿卡座3223，定位支架3221上的兩個壓緊導向滑道內裝有可滑動的第一臺階壓緊導向桿3224，第一臺階壓緊導向桿3224的兩端分別穿過兩個壓緊導向滑道且伸出端通過壓緊導向桿卡座3223卡緊，第一臺階壓緊導向桿3224上位于定位支架3221相對內側面之間的兩個臺階面上均套裝有壓緊導向連桿3225，兩根壓緊導向連桿3225的中部安裝有第二臺階壓緊導向桿3226，第二臺階壓緊導向桿3226的兩端分別穿過兩個壓緊導向連桿3225且伸出端分別嵌入到定位支架3221上的壓緊導向彎道內，兩根壓緊導向連桿3225的端口處通過鉸鏈銷3227套裝有壓緊輪3228，上料框架320內還安裝有閥體載料回收組件324，閥體載料回收組件324位于閥體托盤定位組件322相對于安裝閥體托盤定位架3213的另一側；所述閥體載料回收組件324包括安裝在上料框架320上的載料回收安裝底板3241，載料回收安裝底板3241的中間安裝有載料升降氣缸3242，載料升降氣缸3242的活塞桿穿過載料回收安裝底板3241且上端通過氣缸連接器件固定有皮帶輸送機安裝板3243，皮帶輸送機安裝板3243的下端面通過回收導向軸支座固定有四根載料回收導向軸3244，載料回收安裝底板3241上位于載料升降氣缸3242的四周均安裝有軸承座，四根載料回收導向軸3244分別穿過載料回收安裝底板3241上與之對應的四個軸承座，皮帶輸送機安裝板3243的上平面安裝有皮帶輸送機3245，皮帶輸送機3245上可放置閥體托盤，閥體托盤定位組件322中的壓緊輪3228可將皮帶輸送機3245上的閥體托盤定位，所述閥體載料回收組件324上方的上料框架320上安裝有閥體上料機械手323；

所述閥體上料機械手323包括安裝在上料框架320上的移位氣動滑臺安裝板3231，移位氣動滑臺安裝板3231上安裝有第一移位氣動滑臺3232，第一移位氣動滑臺3232右下方的上料框架320上安裝有移位導向導軌安裝板3233，移位導向導軌安裝板3233上安裝有移位導向導軌3234，移位導向導軌3234和第一移位氣動滑臺3232的運動方向相同，移位導向導軌3234的滑塊上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺支架3235，第一移位氣動滑臺3232的滑臺上安裝有與之垂直的第二移位氣動滑臺3236，第二移位氣動滑臺3236的下端和第二移位氣動滑臺支架3235的上端面固定，第二移位氣動滑臺3236的滑臺上安裝有氣動滑臺連接板3237，氣動滑臺連接板3237的下端面安裝有與之垂直的閥體取料升降氣缸安裝板3238，閥體取料升降氣缸安裝板3238上安裝有閥體取料升降氣缸3239，閥體取料升降氣缸3239的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板32310，支撐板32310上通過支撐柱固定有閥體上料夾爪單元32311，所述閥體上料夾爪單元32311包括通過支柱固定在支撐板32310上的閥體取料導向氣缸安裝板323111，閥體取料導向氣缸安裝板323111上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導向氣缸323112，閥體取料導向氣缸323112穿過閥體取料導向氣缸安裝板323111且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導向塊323113，取料夾爪分離導向塊323113上位于閥體取料導向氣缸323112活塞桿的兩側均固定有兩根縱向的閥體取料導向桿323114，兩根縱向的閥體取料導向桿323114均穿過閥體取料導向氣缸安裝板323111，閥體取料導向氣缸安裝板323111下平面的兩端均安裝有夾爪固定座323115，兩個夾爪固定座323115上均銷接有閥體取料夾爪323116，兩個閥體取料夾爪323116的相對內側壁的下部均設有夾槽，取料夾爪分離導向塊323113相對的側面均通過銷軸安裝有第一夾手導向塊323117，取料夾爪分離導向塊323113相對的側面均通過銷軸還安裝有第二夾手導向塊323118，兩個第一夾手導向塊323117和兩個第二夾手導向塊323118以取料夾爪分離導向塊323113的中心線對稱分布，兩個第一夾手導向塊323117的端口處通過銷軸與其中一個閥體取料夾爪323116銷接，兩個第二夾手導向塊323118的端口處通過銷軸與另一個閥體取料夾爪323116銷接。

本實用新型隔磁桿托盤上料機構的隔磁桿夾取組件工作時，搬運驅動電機32156運轉使得驅動皮帶321510通過皮帶卡緊連接塊321511帶動定位夾緊部件32154移動至皮帶輸送機3245的上方，壓緊導向氣缸321546的活塞桿縮回帶動升降導向塊321547上移，從而使得壓緊導向軸固定塊321545帶動壓緊導向軸321544縮回從而使得閥體托盤落到皮帶輸送機3245上，閥體托盤定位組件322中壓緊滑臺氣缸3222運轉使得第一臺階壓緊導向桿3224帶動壓緊導向連桿3225上的壓緊輪3228將皮帶輸送機3245上的閥體托盤壓緊，閥體上料機械手323中閥體取料升降氣缸3239運轉使得支撐板32310帶動閥體上料夾爪單元32311中的閥體取料夾爪323116下移至皮帶輸送機3245中的閥體托盤內，閥體取料導向氣缸323112活塞桿上下運動使得取料夾爪分離導向塊323113上的第一夾手導向塊323117和第二夾手導向塊323118帶動閥體取料夾爪323116開合，從而將皮帶輸送機3245中的閥體托盤內的閥體夾取，第一移位氣動滑臺3232運轉使得第二移位氣動滑臺3236帶動閥體上料夾爪單元32311移動，第二移位氣動滑臺3236運轉使得使得閥體上料夾爪單元32311移動至需要裝配的位置，閥體取料導向氣缸323112運轉使得閥體放置到需要裝配的位置上，機器重復以上工作步驟。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體托盤上料裝置，其結構簡單，易操作，上料便捷，上料位置精準，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。