本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元。

背景技術(shù)：

目前機(jī)械自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，在生產(chǎn)的過(guò)程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過(guò)程中就需要輸送物料，輸送時(shí)就需要夾取物料，而現(xiàn)有的取料設(shè)備夾料效果不好，容易對(duì)物料造成磨損，而且需要人工控制，工作效率低下，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取料方便，夾料效果好，不會(huì)使工件造成磨損，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元包括橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內(nèi)，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸的四周通過(guò)固定支柱安裝有夾爪開(kāi)合安裝板，夾爪開(kāi)合安裝板上設(shè)有相對(duì)的開(kāi)口滑槽，夾爪開(kāi)合安裝板上相對(duì)的開(kāi)口滑槽的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊，兩塊導(dǎo)向桿固定塊上均裝有一對(duì)可滑動(dòng)的夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿，兩對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊之間的每對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對(duì)的端面均設(shè)有和夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊上的坡面相對(duì)應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開(kāi)合安裝板上平面的兩個(gè)相對(duì)的夾爪開(kāi)合導(dǎo)向板，兩個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向板的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條，兩條導(dǎo)向條可分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊夾塊固定塊上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊均穿過(guò)夾爪開(kāi)合安裝板上的開(kāi)口滑槽，夾爪開(kāi)合安裝板的下端面安裝有兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊上也設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊與兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊形成兩個(gè)橡膠塊取料夾爪。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取料方便，夾料效果好，不會(huì)使工件造成磨損，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元包括橡膠塊取料安裝底板441771，橡膠塊取料安裝底板441771的下端面安裝有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772位于橡膠塊移位底板44174上的升降口內(nèi)，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊441773，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊441773的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板441771上位于夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772的四周通過(guò)固定支柱安裝有夾爪開(kāi)合安裝板441774，夾爪開(kāi)合安裝板441774上設(shè)有相對(duì)的開(kāi)口滑槽，夾爪開(kāi)合安裝板441774上相對(duì)的開(kāi)口滑槽的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊441775，兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775上均裝有一對(duì)可滑動(dòng)的夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿441776，兩對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿441776上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿441776的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊441777，兩塊夾塊固定塊441777分別和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊441775之間的每對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿441776上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊441777相對(duì)的端面均設(shè)有和夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊441773上的坡面相對(duì)應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊441777相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元44177還包括固定在夾爪開(kāi)合安裝板441774上平面的兩個(gè)相對(duì)的夾爪開(kāi)合導(dǎo)向板441778，兩個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向板441778的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條441779，兩條導(dǎo)向條441779可分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊夾塊固定塊441777上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊441777的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊4417710，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710均穿過(guò)夾爪開(kāi)合安裝板441774上的開(kāi)口滑槽，夾爪開(kāi)合安裝板441774的下端面安裝有兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊4417711，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊4417711上也設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊4417711與兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710形成兩個(gè)橡膠塊取料夾爪。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元工作時(shí)，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772上下運(yùn)動(dòng)使得夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊441773帶動(dòng)兩塊夾塊固定塊441777移動(dòng)，從而使得兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710移動(dòng)，兩條導(dǎo)向條441779進(jìn)行導(dǎo)向和限位，從而使得兩個(gè)橡膠塊被夾取，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，取料便捷，夾料效果好，不會(huì)使工件造成磨損，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。