本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手。

背景技術：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機構結構復雜，操作不便，上料位置不精準，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手，該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手包括兩塊橡膠塊移位導軌安裝板，兩塊橡膠塊移位導軌安裝板的上平面均安裝有橡膠塊移位導軌，兩條橡膠塊移位導軌相互平行，兩塊橡膠塊移位導軌安裝板靠近翻轉出料單元的端口處的安裝機架上安裝有上料導向氣缸安裝板，上料導向氣缸安裝板上安裝有上料導向氣缸，上料導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊上料移位板，橡膠塊上料移位板與兩條橡膠塊移位導軌的滑塊固定，上料導向氣缸與兩條橡膠塊移位導軌的運動方向相同，橡膠塊上料移位板的中間位置固定有橡膠塊升降導向氣缸，橡膠塊升降導向氣缸的下端固定有橡膠塊取料安裝板，橡膠塊取料安裝板位于橡膠塊升降導向氣缸的兩側均通過升降柱支座固定有升降柱，兩根升降柱均穿過橡膠塊上料移位板，橡膠塊取料安裝板的下端面通過兩對導向桿支座安裝有兩根相互平行的移位導向桿，兩根移位導向桿上均套裝有兩個限位環(huán)，移位導向桿上位于兩個限位環(huán)之間均套裝有兩個直線軸承，移位導向桿上位于兩個直線軸承之間固定有隔環(huán)，兩根移位導向桿上相對的兩個直線軸承上均固定有結構相同的第一橡膠塊上料夾爪單元和第二橡膠塊上料夾爪單元，第二橡膠塊上料夾爪單元通過隔環(huán)和限位環(huán)與兩根移位導向桿固定；

優(yōu)選的是，所述第一橡膠塊上料夾爪單元包括固定在兩根移位導向桿上相對的直線軸承上的橡膠塊取料固定板，橡膠塊取料固定板上端面的中間位置通過加強筋固定有與之垂直的橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板，橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板上安裝有縱向的橡膠塊取料壓緊氣缸，橡膠塊取料安裝板上位于橡膠塊取料壓緊氣缸的下方設有通槽，橡膠塊取料壓緊氣缸的活塞桿法蘭板位于橡膠塊取料安裝板上的通槽內(nèi)，橡膠塊取料壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上通過導向套安裝塊固定有取料升降桿導向套，取料升降桿導向套內(nèi)裝有可滑動的取料升降桿，取料升降桿穿過取料升降桿導向套且下端固定有樹脂推桿，取料升降桿位于樹脂推桿的上方套裝有彈簧墊片，取料升降桿上位于彈簧墊片和取料升降桿導向套之間套裝有彈簧，橡膠塊取料安裝板上位于橡膠塊取料壓緊氣缸的兩側均安裝有鉸鏈座，兩個鉸鏈座上均銷接有一對彎頭連桿，每對彎頭連桿的端口處均安裝有橡膠塊取料夾塊，兩個橡膠塊取料夾塊上均設有夾料凹槽，兩個橡膠塊取料夾塊相對安裝且形成橡膠塊取料夾爪，橡膠塊取料固定板上端面的兩端均安裝有夾爪開合氣缸，兩個夾爪開合氣缸均穿過橡膠塊取料固定板且兩個夾爪開合氣缸的活塞桿端頭均固定有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座上分別位于兩個夾爪開合氣缸的兩側均固定有兩根導向柱，四根導向柱分別穿過與之對應的橡膠塊取料固定板，兩個雙耳型鉸鏈座上均銷接有連桿，兩個連桿分別與兩對彎頭連桿銷接；

優(yōu)選的是，所述鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手還包括安裝在橡膠塊取料安裝板下端面的夾爪單元分離氣缸，夾爪單元分離氣缸與移位導向桿的運動方向相同，夾爪單元分離氣缸通過氣缸固定器件與第一橡膠塊上料夾爪單元的橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手，該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手包括兩塊橡膠塊移位導軌安裝板4421，兩塊橡膠塊移位導軌安裝板4421的上平面均安裝有橡膠塊移位導軌4422，兩條橡膠塊移位導軌4422相互平行，兩塊橡膠塊移位導軌安裝板4421靠近翻轉出料單元4419的端口處的安裝機架440上安裝有上料導向氣缸安裝板4424，上料導向氣缸安裝板4424上安裝有上料導向氣缸4425，上料導向氣缸4425的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊上料移位板4423，橡膠塊上料移位板4423與兩條橡膠塊移位導軌4422的滑塊固定，上料導向氣缸4425與兩條橡膠塊移位導軌4422的運動方向相同，橡膠塊上料移位板4423的中間位置固定有橡膠塊升降導向氣缸4428，橡膠塊升降導向氣缸4428的下端固定有橡膠塊取料安裝板4427，橡膠塊取料安裝板4427位于橡膠塊升降導向氣缸4428的兩側均通過升降柱支座固定有升降柱4426，兩根升降柱4426均穿過橡膠塊上料移位板4423，橡膠塊取料安裝板4427的下端面通過兩對導向桿支座安裝有兩根相互平行的移位導向桿44210，兩根移位導向桿44210上均套裝有兩個限位環(huán)，移位導向桿44210上位于兩個限位環(huán)之間均套裝有兩個直線軸承，移位導向桿44210上位于兩個直線軸承之間固定有隔環(huán)，兩根移位導向桿44210上相對的兩個直線軸承上均固定有結構相同的第一橡膠塊上料夾爪單元4429和第二橡膠塊上料夾爪單元44211，第二橡膠塊上料夾爪單元44211通過隔環(huán)和限位環(huán)與兩根移位導向桿44210固定；

所述第一橡膠塊上料夾爪單元4429包括固定在兩根移位導向桿44210上相對的直線軸承上的橡膠塊取料固定板44291，橡膠塊取料固定板44291上端面的中間位置通過加強筋固定有與之垂直的橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板44292，橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板44292上安裝有縱向的橡膠塊取料壓緊氣缸44293，橡膠塊取料安裝板44292上位于橡膠塊取料壓緊氣缸44293的下方設有通槽，橡膠塊取料壓緊氣缸44293的活塞桿法蘭板位于橡膠塊取料安裝板44292上的通槽內(nèi)，橡膠塊取料壓緊氣缸44293的活塞桿法蘭板上通過導向套安裝塊固定有取料升降桿導向套44294，取料升降桿導向套44294內(nèi)裝有可滑動的取料升降桿44295，取料升降桿44295穿過取料升降桿導向套44294且下端固定有樹脂推桿44296，取料升降桿44295位于樹脂推桿44296的上方套裝有彈簧墊片，取料升降桿44295上位于彈簧墊片和取料升降桿導向套44294之間套裝有彈簧，橡膠塊取料安裝板44292上位于橡膠塊取料壓緊氣缸44293的兩側均安裝有鉸鏈座，兩個鉸鏈座上均銷接有一對彎頭連桿44297，每對彎頭連桿44297的端口處均安裝有橡膠塊取料夾塊44298，兩個橡膠塊取料夾塊44298上均設有夾料凹槽，兩個橡膠塊取料夾塊44298相對安裝且形成橡膠塊取料夾爪，橡膠塊取料固定板44291上端面的兩端均安裝有夾爪開合氣缸44299，兩個夾爪開合氣缸44299均穿過橡膠塊取料固定板44291且兩個夾爪開合氣缸44299的活塞桿端頭均固定有雙耳型鉸鏈座442910，雙耳型鉸鏈座442910上分別位于兩個夾爪開合氣缸44299的兩側均固定有兩根導向柱442911，四根導向柱442911分別穿過與之對應的橡膠塊取料固定板44291，兩個雙耳型鉸鏈座442910上均銷接有連桿442912，兩個連桿442912分別與兩對彎頭連桿44297銷接；

所述鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手還包括安裝在橡膠塊取料安裝板4427下端面的夾爪單元分離氣缸44212，夾爪單元分離氣缸44212與移位導向桿44210的運動方向相同，夾爪單元分離氣缸44212通過氣缸固定器件與第一橡膠塊上料夾爪單元4429的橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板44292固定。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手工作時，橡膠塊升降導向氣缸4428活塞桿向上伸展使得橡膠塊升降導向氣缸4428中的兩個橡膠塊取料夾塊44298移動至取料的位置，橡膠塊取料壓緊氣缸44293運轉使得取料升降桿導向套44294帶動取料升降桿44295上的樹脂推桿44296將橡膠塊壓緊，夾爪開合氣缸44299活塞桿上下運動使得連桿442912帶動彎頭連桿44297上的橡膠塊取料夾塊44298開合，從而使得連桿442912內(nèi)的橡膠塊被夾取，夾爪單元分離氣缸44212運轉使得第二橡膠塊上料夾爪單元44211移動，上料導向氣缸4425活塞桿水平運動使得第一橡膠塊上料夾爪單元4429和第二橡膠塊上料夾爪單元44211移動至指定的位置并將其放到指定的位置，機器重復以上工作步驟。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。