1.一種鐵芯組件裝配機構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元，其特征在于：該鐵芯組件裝配機構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元包括橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸，夾爪開合導(dǎo)向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內(nèi)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導(dǎo)向塊，夾爪開合導(dǎo)向塊的相對外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開合導(dǎo)向氣缸的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板，夾爪開合安裝板上設(shè)有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板上相對的開口滑槽的兩個端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊，兩塊導(dǎo)向桿固定塊上均裝有一對可滑動的夾爪開合導(dǎo)向桿，兩對夾爪開合導(dǎo)向桿上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導(dǎo)向桿的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊之間的每對夾爪開合導(dǎo)向桿上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對的端面均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊上的坡面相對應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開合安裝板上平面的兩個相對的夾爪開合導(dǎo)向板，兩個夾爪開合導(dǎo)向板的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條，兩條導(dǎo)向條可分別嵌入到與之對應(yīng)的兩塊夾塊固定塊上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個第一橡膠塊取料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊均穿過夾爪開合安裝板上的開口滑槽，夾爪開合安裝板的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊，兩個第二橡膠塊取料夾塊上也設(shè)有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊與兩個第一橡膠塊取料夾塊形成兩個橡膠塊取料夾爪。