本發(fā)明涉及產(chǎn)品裝配技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說涉及一種監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

監(jiān)控盒是監(jiān)控器的外殼，用于安裝監(jiān)控器件。所述的監(jiān)控盒的外側(cè)壁上設(shè)有銅鑲件，所述的銅鑲件用于使監(jiān)控盒與其他部件進(jìn)行連接。所述的監(jiān)控盒的盒底設(shè)有平衡塊，所述的平衡塊安裝在監(jiān)控盒內(nèi)腔底部。目前都是通過人工的方式將銅鑲件和平衡塊安裝入監(jiān)控盒中，即工人借助工具將銅鑲件壓入監(jiān)控盒外壁用于安裝銅鑲件的凹槽內(nèi)，借助工具將平衡塊壓入監(jiān)控盒的內(nèi)腔的底部。通過以上人工裝配的方式，人工成本較高且裝配效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)，該裝配機(jī)對監(jiān)控盒裝配銅鑲件和平衡塊實(shí)現(xiàn)自動化裝配，從而大大降低人工成本，還能提高裝配效率。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)，包括機(jī)架；所述的機(jī)架上設(shè)有銅鑲件下料裝置、監(jiān)控盒放置區(qū)、平衡塊放置區(qū)、銅鑲件壓裝工位及平衡塊壓裝工位；所述的銅鑲件下料裝置與所述的銅鑲件壓裝工位相連接，所述的監(jiān)控盒放置區(qū)與所述的銅鑲件壓裝工位之間設(shè)有第一機(jī)械手；所述的銅鑲件下料裝置用于將銅鑲件下料到銅鑲件壓裝工位上；所述的第一機(jī)械手用于將監(jiān)控盒放置區(qū)內(nèi)的監(jiān)控盒移位到銅鑲件壓裝工位上；所述的銅鑲件壓裝工位用于將銅鑲件壓裝到監(jiān)控盒上；所述的銅鑲件壓裝工位與所述的平衡塊壓裝工位之間設(shè)有第二機(jī)械手，所述的平衡塊放置區(qū)與所述的平衡塊壓裝工位之間第三機(jī)械手；所述的第三機(jī)械手用于將平衡塊放置區(qū)內(nèi)的平衡塊移位到所述的平衡塊壓裝工位上，所述的第二機(jī)械手用于將銅鑲件壓裝工位上的監(jiān)控盒移位到平衡塊壓裝工位上，所述的平衡塊壓裝工位將所述的平衡塊壓裝到所述的監(jiān)控盒內(nèi)。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)包括銅鑲件下料裝置、監(jiān)控盒放置區(qū)、平衡塊放置區(qū)、銅鑲件壓裝工位及平衡塊壓裝工位，所述的銅鑲件下料裝置用于將銅鑲件下料到銅鑲件壓裝工位上；所述的第一機(jī)械手用于將監(jiān)控盒放置區(qū)內(nèi)的監(jiān)控盒移位到銅鑲件壓裝工位上；所述的銅鑲件壓裝工位用于將銅鑲件壓裝到監(jiān)控盒上；所述的第三機(jī)械手用于將平衡塊放置區(qū)內(nèi)的平衡塊移位到所述的平衡塊壓裝工位上，所述的第二機(jī)械手用于將銅鑲件壓裝工位上的監(jiān)控盒移位到平衡塊壓裝工位上，所述的平衡塊壓裝工位將所述的平衡塊壓裝到所述的監(jiān)控盒內(nèi)。通過上述部件的相互協(xié)作，能夠?qū)崿F(xiàn)對監(jiān)控盒裝配銅鑲件和平衡塊實(shí)現(xiàn)自動化裝配，從而大大降低人工成本，還能提高裝配效率。

作為改進(jìn)，所述的銅鑲件壓裝工位包括第一工位和第二工位；所述的第一工位和第二工位均與所述的銅鑲件下料裝置連接；所述的第一機(jī)械手設(shè)于監(jiān)控盒放置區(qū)和第一工位之間，所述的第一工位與第二工位之間設(shè)有第四機(jī)械手，所述的第四機(jī)械手用于將第一工位上的監(jiān)控盒移位到所述的第二工位上。采用此種結(jié)構(gòu)后，第一工位和第二工位分別對監(jiān)控盒的不同位置進(jìn)行壓裝銅鑲件。

作為改進(jìn)，所述的銅鑲件下料裝置包括振動盤和下料管；所述的振動盤設(shè)于所述的機(jī)架的上端，所述的下料管連接在所述的振動盤和所述的銅鑲件壓裝工位之間，所述的下料管用于將振動盤內(nèi)的銅鑲件輸送至所述的銅鑲件壓裝工位上。采用此種結(jié)構(gòu)后，自動下料結(jié)構(gòu)簡單，控制較方便。

作為改進(jìn)，所述的第一工位包括第一產(chǎn)品座，所述的第二工位包括第二產(chǎn)品座，所述的平衡塊壓裝工位包括第三產(chǎn)品座；所述的監(jiān)控盒放置區(qū)的出料端、第一產(chǎn)品座、第二產(chǎn)品座和第三產(chǎn)品依次排列呈一條線安裝在機(jī)架上。采用此種結(jié)構(gòu)后，這樣布置產(chǎn)品座，工位與工位之間的承接較方便。

作為改進(jìn)，所述的第一機(jī)械手、第四機(jī)械手、第二機(jī)械手依次排列呈一條線安裝在支架上，所述的支架橫向滑動配合在機(jī)架上；所述的第一機(jī)械手、第四機(jī)械手、第二機(jī)械手分別位于監(jiān)控盒放置區(qū)的出料端、第一產(chǎn)品座、第二產(chǎn)品座的上方。采用此種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

作為改進(jìn)，自動化裝配機(jī)還包括第五機(jī)械手，所述的第五機(jī)械手用于將所述的第三產(chǎn)品座上的監(jiān)控盒移位到監(jiān)控盒成品區(qū)。采用此種結(jié)構(gòu)后，第五機(jī)械手將第三產(chǎn)品座上的監(jiān)控盒移位到監(jiān)控盒成品區(qū)中，自動收集監(jiān)控盒成品，使用更加方便，也更加安全。

作為改進(jìn)，所述的第五機(jī)械手設(shè)于所述的第二機(jī)械手的一側(cè)且與所述的第一機(jī)械手、第四機(jī)械手、第二機(jī)械手呈一條線安裝在支架上；所述的第五機(jī)械手位于所述的第三產(chǎn)品座的上方。采用此種結(jié)構(gòu)后，第五機(jī)械手的布置結(jié)構(gòu)較簡單且方便控制。

作為改進(jìn)，所述的第一機(jī)械手、第四機(jī)械手、第二機(jī)械手及第五機(jī)械手依次固定連接在支架本體上，所述的支架本體上設(shè)有滑動架；所述的機(jī)架上設(shè)有支撐架，所述的支撐架上設(shè)有滑動方向與產(chǎn)品座排列方向相一致的滑軌；所述的滑動架上設(shè)有與所述的滑軌相對應(yīng)的滑槽，所述的滑動架滑動配合在所述的滑軌上；所述的滑動架由氣缸驅(qū)動。

作為改進(jìn)，所述的平衡塊放置區(qū)位于所述的平衡塊壓裝工位的前方，所述的第三機(jī)械手位于所述的平衡塊放置區(qū)的出料端的上方。采用此種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

作為改進(jìn)，所述的第三機(jī)械手安裝在座體上；所述的機(jī)架上設(shè)有支撐體，所述的支撐體上設(shè)有氣缸，所述的座體連接在所述的氣缸的動力輸出端，所述的座體受所述的氣缸驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的第一工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的第一工位的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的第二工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的第二工位的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的第一、第四、第二、第五機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)的第三機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、機(jī)架，2、第一機(jī)械手，3、第二機(jī)械手，4、第三機(jī)械手，5、第一壓裝機(jī)架，6、第一壓裝座，7、第一壓裝支架，8、第一壓桿，9、第一縱向滑軌，10、第一氣缸，11、第一水平滑軌，12、第二氣缸，13、第三氣缸，14、第一落料管，15、第二壓裝機(jī)架，16、第二壓裝支架，17、第二壓桿，18、第二水平滑軌，19、第四氣缸，20、第五氣缸，21、第二落料管，22、振動盤，23、下料管，24、支架本體，25、滑動架，26、滑軌，27、第一驅(qū)動氣缸，28、爪手，29、固定板，30、導(dǎo)柱，31、導(dǎo)柱套，32、座體，33、支撐體，34、機(jī)械手，35、第二驅(qū)動氣缸，36、監(jiān)控盒，37、第四機(jī)械手，38、第五機(jī)械手，39、支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

請參閱圖1至圖3所示，本發(fā)明的監(jiān)控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機(jī)，包括機(jī)架1。所述的機(jī)架1上設(shè)有銅鑲件下料裝置、監(jiān)控盒放置區(qū)、平衡塊放置區(qū)、銅鑲件壓裝工位及平衡塊壓裝工位。所述的銅鑲件下料裝置與所述的銅鑲件壓裝工位相連接，所述的監(jiān)控盒放置區(qū)與所述的銅鑲件壓裝工位之間設(shè)有第一機(jī)械手2。所述的銅鑲件下料裝置用于將銅鑲件下料到銅鑲件壓裝工位上。所述的第一機(jī)械手2用于將監(jiān)控盒36放置區(qū)內(nèi)的監(jiān)控盒36移位到銅鑲件壓裝工位上。所述的銅鑲件壓裝工位用于將銅鑲件壓裝到監(jiān)控盒36上。所述的銅鑲件壓裝工位與所述的平衡塊壓裝工位之間設(shè)有第二機(jī)械手3，所述的平衡塊放置區(qū)與所述的平衡塊壓裝工位之間第三機(jī)械手4。所述的第三機(jī)械手4用于將平衡塊放置區(qū)內(nèi)的平衡塊移位到所述的平衡塊壓裝工位上，所述的第二機(jī)械手3用于將銅鑲件壓裝工位上的監(jiān)控盒移位到平衡塊壓裝工位上，所述的平衡塊壓裝工位將所述的平衡塊壓裝到所述的監(jiān)控盒36內(nèi)。

所述的銅鑲件壓裝工位包括第一工位和第二工位。所述的第一工位和第二工位均與所述的銅鑲件下料裝置連接。所述的第一機(jī)械手設(shè)于監(jiān)控盒放置區(qū)和第一工位之間，所述的第一工位與第二工位之間設(shè)有第四機(jī)械手37，所述的第四機(jī)械手37用于將第一工位上的監(jiān)控盒36移位到所述的第二工位上。所述的第一工位位于機(jī)架1的前側(cè)，該第一工位用于將兩個銅鑲件安裝到監(jiān)控盒36的前側(cè)。所述的第二工位位于機(jī)架1的后側(cè)，該第二工位用于將一個銅鑲件安裝到監(jiān)控盒36的后側(cè)。

請參閱圖4至圖5所示，所述的第一工位包括第一壓裝機(jī)架5、第一壓裝組件及第一落料組件。所述的第一壓裝機(jī)架5安裝在機(jī)架1上。所述的第一壓裝組件能上下活動地安裝在所述的第一壓裝機(jī)架5上。所述的第一壓裝組件包括第一壓裝座6、第一壓裝支架7及第一壓桿8。所述的第一壓裝機(jī)架5上設(shè)第一縱向滑軌9，所述的第一壓裝座6上設(shè)有第一滑塊，所述的第一滑塊縱向滑動配合在所述的第一縱向滑軌9上，所述的第一壓裝座6受第一氣缸10驅(qū)動。所述的第一壓裝支架7前后活動地安裝在所述的第一壓裝座6上。所述的第一壓裝座6上設(shè)有前后方向的第一水平滑軌11，所述的第一壓裝支架5的下側(cè)設(shè)有第二滑塊，所述的第二滑塊滑動配合在所述的第一水平滑軌11上，所述的第一壓裝支架7受第二氣缸12驅(qū)動。所述的第一壓裝支架7上設(shè)有第一銅鑲件通道(未示出)，所述的第一銅鑲件通道的出口用于對向第一工位上的監(jiān)控盒的銅鑲件的安裝位置。所述的第一壓桿8滑動配合在第一銅鑲件通道中。所述的第一壓裝支架7上設(shè)有第三氣缸13，所述的第一壓桿8連接在所述的第三氣缸13的動力輸出端，所述的第一壓桿8受第三氣缸13驅(qū)動。所述的第一落料組件包括第一落料管14，所述的第一落料管14設(shè)于第一壓裝支架7上，所述的第一落料管14的出料端與所述的第一銅鑲件通道相連通。所述的第一壓裝支架7受第二氣缸12驅(qū)動向監(jiān)控盒36方向運(yùn)動，使第一銅鑲件通道的出口與監(jiān)控盒36側(cè)壁接觸。所述的銅鑲件通過第一落料管14落入第一銅鑲件通道內(nèi)，受第一壓桿8推動和按壓壓裝在監(jiān)控盒36的側(cè)壁上。第一壓桿8的數(shù)量可以根據(jù)需要來設(shè)置，比如為了提交效率，第一壓桿8可以設(shè)置兩個，相對應(yīng)的，與第一壓桿8相關(guān)的部件也設(shè)置兩個。所述的第一壓裝機(jī)架5可以通過上下移動位置來對監(jiān)控盒36上下不同的位置上安裝銅鑲件。

請參閱圖6至圖7所示，所述的第二工位包括第二壓裝機(jī)架15、第二壓裝組件及第二落料組件。所述的第二壓裝機(jī)架15安裝在機(jī)架1上。所述的第二壓裝組件包括第二壓裝支架16及第二壓桿17。所述的第二壓裝支架16前后活動地安裝在所述的第二壓裝機(jī)架15上。所述的第二壓裝支架16上設(shè)有前后方向的第二水平滑軌18，所述的第二壓裝支架16的下側(cè)設(shè)有第三滑塊，所述的第三滑塊滑動配合在所述的第二水平滑軌18上，所述的第二壓裝支架16受第四氣缸19驅(qū)動。所述的第二壓裝支架16上設(shè)有第二銅鑲件通道，所述的第二銅鑲件通道的出口用于對向第二工位上的監(jiān)控盒36的銅鑲件的安裝位置。所述的第二壓桿17滑動配合在第二銅鑲件通道中。所述的第二壓裝支架16上設(shè)有第五氣缸20，所述的第二壓桿17連接在所述的第五氣缸20的動力輸出端，所述的第二壓桿17受第五氣缸20驅(qū)動。所述的第二落料組件包括第二落料管21，所述的第二落料管21設(shè)于第二壓裝支架16上，所述的第二落料管21的出料端與所述的第二銅鑲件通道相連通。所述的第二壓裝支架16受第五氣缸20驅(qū)動向監(jiān)控盒36方向運(yùn)動，使第二銅鑲件通道的出口與監(jiān)控盒36側(cè)壁接觸。所述的銅鑲件通過第二落料管21落入第二銅鑲件通道內(nèi)，受第二壓桿17推動和按壓壓裝在監(jiān)控盒36的側(cè)壁上。第一壓桿8的數(shù)量可以根據(jù)需要來設(shè)置，比如為了提交效率，第二壓桿17可以設(shè)置兩個，相對應(yīng)的，與第二壓桿17相關(guān)的部件也設(shè)置兩個。

所述的銅鑲件下料裝置包括振動盤22和下料管23。所述的振動盤22設(shè)于所述的機(jī)架1的上端，所述的下料管23連接在所述的振動盤22和所述的銅鑲件壓裝工位之間，所述的下料管23用于將振動盤22內(nèi)的銅鑲件輸送至所述的銅鑲件壓裝工位上。所述的銅鑲件下料裝置有兩個，該兩個銅鑲件下料裝置的下料管23的出口端分別與第一工位的第一落料管14的端部和第二工位的第二落料管21的端部連接。

所述的第一工位包括第一產(chǎn)品座，所述的第二工位包括第二產(chǎn)品座，所述的平衡塊壓裝工位包括第三產(chǎn)品座。所述的監(jiān)控盒放置區(qū)的出料端、第一產(chǎn)品座、第二產(chǎn)品座和第三產(chǎn)品依次排列呈一條線安裝在機(jī)架1上。所述的第一機(jī)械手、第四機(jī)械手、第二機(jī)械手依次排列呈一條線安裝在支架上，所述的支架橫向滑動配合在機(jī)架1上。所述的第一機(jī)械手、第四機(jī)械手、第二機(jī)械手分別位于監(jiān)控盒放置區(qū)的出料端、第一產(chǎn)品座、第二產(chǎn)品座的上方。自動化裝配機(jī)還包括第五機(jī)械手38，所述的第五機(jī)械手38用于將所述的第三產(chǎn)品座上的監(jiān)控盒移位到監(jiān)控盒成品區(qū)。所述的第五機(jī)械手38設(shè)于所述的第二機(jī)械手3的一側(cè)且與所述的第一機(jī)械手2、第四機(jī)械手37、第二機(jī)械手3呈一條線安裝在支架上。所述的第五機(jī)械手38位于所述的第三產(chǎn)品座的上方。

請參閱圖8至圖9所示，所述的第一機(jī)械手2、第四機(jī)械手37、第二機(jī)械手3及第五機(jī)械手38依次固定連接在支架本體24上，所述的支架本體24上設(shè)有滑動架25。所述的機(jī)架1上設(shè)有支撐架39，所述的支撐架39上設(shè)有滑動方向與產(chǎn)品座排列方向相一致的滑軌。所述的滑動架25上設(shè)有與所述的滑軌相對應(yīng)的滑槽，所述的滑動架25滑動配合在所述的滑軌26上。所述的滑動架25由氣缸驅(qū)動。所述的第一機(jī)械手2、第四機(jī)械手37、第二機(jī)械手3及第五機(jī)械手38的結(jié)構(gòu)相同，均包括第一驅(qū)動氣缸27、爪手28及固定板29。所述的固定板29連接在支架本體24上，所述的第一驅(qū)動氣缸27安裝在支架本體24上，所述的爪手28連接在第一驅(qū)動氣缸27的動力輸出端。所述的第一驅(qū)動氣缸27縱向設(shè)置，帶動爪手28做上下運(yùn)動。所述的固定板29與爪手28之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使爪手28能夠穩(wěn)定地上下運(yùn)動。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱30及導(dǎo)柱套31，所述的導(dǎo)柱套31連接在所述的固定板29上，所述的導(dǎo)柱30滑動配合在所述的導(dǎo)柱套31內(nèi)。當(dāng)爪手28位于產(chǎn)品座上的監(jiān)控盒36的上方時，第一驅(qū)動氣缸27驅(qū)動爪手28向下運(yùn)動，使爪手28接觸監(jiān)控盒36從而抓取監(jiān)控盒36。再通過滑動架25的帶動作用帶動機(jī)械手移動，使爪手28將監(jiān)控盒36移位到下一個工位上。所述的第一機(jī)械手2、第四機(jī)械手37、第二機(jī)械手3和第五機(jī)械手38同步作業(yè)。

請參閱圖10所示，所述的平衡塊放置區(qū)位于所述的平衡塊壓裝工位的前方，所述的第三機(jī)械手4位于所述的平衡塊放置區(qū)的出料端的上方。所述的第三機(jī)械手4安裝在座體32上。所述的機(jī)架1上設(shè)有支撐體33，所述的支撐體33上設(shè)有氣缸，所述的座體32連接在所述的氣缸的動力輸出端，所述的座體32受所述的氣缸驅(qū)動。所述的第三機(jī)械手4包括機(jī)械爪34及第二驅(qū)動氣缸35，所述的第二驅(qū)動氣缸35固定在座體32上，所述的機(jī)械爪34連接在第二驅(qū)動氣缸35的動力輸出端。所述的座體32與支撐體33之間和所述的機(jī)械爪34與座體32之間均也設(shè)有所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述的第二驅(qū)動氣缸35縱向設(shè)置，所述的座體32受氣缸驅(qū)動能水平方向上前后運(yùn)動。當(dāng)機(jī)械爪34位于平衡塊放置區(qū)的出料端的平衡塊的上方時，第二驅(qū)動氣缸35驅(qū)動機(jī)械爪34向下運(yùn)動，使機(jī)械爪34接觸平衡塊從而抓取平衡塊，然后機(jī)械爪34再回位。再通過座體32向后(即第三產(chǎn)品座方向)運(yùn)動，即帶動平衡塊將其放置在第三產(chǎn)品座上，機(jī)械爪34回位，座體32回位。第二機(jī)械手3將抓取的已完成銅鑲件壓裝的監(jiān)控盒36移位到第三產(chǎn)品座并套合在第三產(chǎn)品座的平衡塊外，同時受第二機(jī)械手3的爪子28的按壓作用，將平衡塊壓裝在監(jiān)控盒36內(nèi)。