一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化裝置領域，具體涉及一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組。
【背景技術】
[0002]溢流閥是一種液壓壓力控制閥，在液壓設備中主要起到定壓溢流作用，具有穩(wěn)壓和系統(tǒng)卸荷載的安全保護作用。溢流閥是一種應用在眾多設備中的配線，因此，市場對其需求量較大，生產能力也要求較高。溢流閥一般都包括:主閥芯、回位彈簧、閥座等部件，有些功能復雜的溢流閥的組件更多，因此，裝配溢流閥也是一項繁雜的工作，人工裝配已經不能滿足較大的市場需求，因此，需要裝配效率高的自動裝配線來完成溢流閥的裝配工作。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，該模組結構簡單，設計合理，搬運效率高，能夠滿足溢流閥裝配線高效工作的需求。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其包括底座，設置在所述底座上的第一氣缸、第二氣缸、以及搬運組件，所述搬運組件包括連接板，所述連接板的一側邊上等間距的設置有若干夾具，所述夾具上設有半圓形的缺口，所述缺口用于卡住溢流閥體，所述第一氣缸驅動所述搬運組件至所述溢流閥體處，所述缺口將所述溢流閥體卡住;所述第二氣缸驅動所述搬運組件水平方向上移動，通過所述第二氣缸驅動所述搬運組件水平方向移動將溢流閥體搬運至下一個工位；所述第一氣缸和第二氣缸運動方向在同一個水平面上互相垂直。
[0006]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括搬運滑塊和與所述搬運滑塊配合的軌道，所述軌道固定于所述底座上，所述第二氣缸的氣缸桿連接所述搬運滑塊，所述搬運組件固定于所述搬運滑塊上，所述第二氣缸的氣缸桿伸出來驅動所述搬運滑塊在所述軌道上滑動，所述搬運組件隨所述搬運滑塊在水平方向上移動將所述溢流閥體搬運至下一個工位。
[0007]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一氣缸設置在所述搬運滑塊的頂面上，所述第一氣缸隨所述搬運滑塊在所述軌道方向上移動。
[0008]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述軌道為雙軌道，所述搬運滑塊的底面上設有與所述雙軌道配合的凹槽。
[0009]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一氣缸的氣缸桿端部連接有移動板，所述移動板的另一邊連接所述連接板，所述移動板和連接板在同一個水平面上。
[0010]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述底座的一端設有限位板，所述限位板上設有接近開關，當所述第二氣缸驅動所述搬運滑塊在所述軌道上滑動至所述接近開關處，所述第二氣缸停止工作。
[0011]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述底座的四周設有安裝孔，通過所述安裝孔將所述底座鎖固在溢流閥裝配線上。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]其一、本實用新型的搬運模組，結構簡單，設計合理，一次性能夠搬運多組溢流閥組件，能夠很好的配合溢流閥裝配線的工作效率。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1本實用新型的結構不意圖。
[0016]圖2是圖1的俯視圖。
[0017]其中，1-底座，2-第一氣缸，3-第二氣缸，4-搬運組件，41-連接板，42-夾具，43-缺口，11-搬運滑塊，12-軌道，13-移動板，14-安裝孔，5-限位板，6-接近開關。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]實施例
[0020]如圖1-2所示，本實施例中公開了一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其包括底座I，在上述底座I上設置了第一氣缸2、第二氣缸3、以及搬運組件4。
[0021]上述搬運組件4包括一個細長的連接板41，上述連接板41的一側邊上等間距的設置有若干夾具42，上述夾具42上設有半圓形的缺口 43，上述缺口 43用于卡住溢流閥體。
[0022]上述第一氣缸2和第二氣缸3驅動上述搬運組件4工作過程為:上述第一氣缸2驅動上述搬運組件4至上述溢流閥體處，上述缺口 43將上述溢流閥體卡住;然后上述第一氣缸2的氣缸桿退回到原來的位置，上述第二氣缸3驅動上述搬運組件4水平方向上移動，通過上述第二氣缸3驅動上述搬運組件4水平方向移動將溢流閥體搬運至下一個工位;上述第一氣缸2和第二氣缸3運動方向在同一個水平面上互相垂直。
[0023]為了更好的配合上述第一氣缸2和第二氣缸3的搬運移位動作，在上述底座I上還設置了搬運滑塊11和與上述搬運滑塊11配合的軌道12，上述軌道12固定于上述底座I上，上述第二氣缸3的氣缸桿連接上述搬運滑塊11，上述搬運組件4固定于上述搬運滑塊11上，上述第二氣缸3的氣缸桿伸出來驅動上述搬運滑塊11在上述軌道12上滑動，上述搬運組件4隨上述搬運滑塊11在水平方向上移動將上述溢流閥體搬運至下一個工位。
[0024]為了上述搬運滑塊11在水平方向上更平穩(wěn)的移動，在本實施例中，將上述軌道12設計成雙軌道的形式，并且上述搬運滑塊11底面設置了配合上述雙軌道的凹槽，雙軌道的形式加寬了上述搬運滑塊11的支撐寬度，提高了其在移動過程中的平穩(wěn)性。
[0025]同時，上述第一氣缸2設置在上述搬運滑塊11的頂面上，上述第一氣缸11隨上述搬運滑塊在上述軌道方向上移動。上述第一氣缸2的氣缸桿端部連接有移動板13，上述移動板13的另一邊連接上述連接板41，上述移動板13和連接板41在同一個水平面上。
[0026]本實施例中的搬運模組是一個自動搬運裝置，因此，在上述底座I的一端設有限位板5，上述限位板5上設有接近開關6，當上述第二氣缸3驅動上述搬運滑塊11在上述軌道12上滑動至上述接近開關處6，上述第二氣缸3停止工作。
[0027]為了方便將上述的搬運模組可拆卸的裝配在溢流閥裝配線上，在上述底座I的四周設有安裝孔14，通過上述安裝孔14將上述底座I鎖固在溢流閥裝配線上。
[0028]本實用新型的搬運模組的工作原理:上述第一氣缸2驅動上述搬運組件4至上述溢流閥體處，上述缺口 43將上述溢流閥體卡住;然后上述第一氣缸2的氣缸桿退回到原來的位置，上述第二氣缸3驅動搬運滑塊11在軌道12方向上運動，即上述搬運組件4隨之水平方向上移動，通過上述第二氣缸3驅動上述搬運組件4水平方向移動將溢流閥體搬運至下一個工位。
[0029]上述搬運模組一次性能夠搬運多組溢流閥組件，能夠很好的配合溢流閥裝配線的工作效率。
[0030]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其包括底座，設置在所述底座上的第一氣缸、第二氣缸、以及搬運組件，其特征在于，所述搬運組件包括連接板，所述連接板的一側邊上等間距的設置有若干夾具，所述夾具上設有半圓形的缺口，所述缺口用于卡住溢流閥體，所述第一氣缸驅動所述搬運組件至所述溢流閥體處，所述缺口將所述溢流閥體卡住;所述第二氣缸驅動所述搬運組件水平方向上移動，通過所述第二氣缸驅動所述搬運組件水平方向移動將溢流閥體搬運至下一個工位;所述第一氣缸和第二氣缸運動方向在同一個水平面上互相垂直。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其特征在于，還包括搬運滑塊和與所述搬運滑塊配合的軌道，所述軌道固定于所述底座上，所述第二氣缸的氣缸桿連接所述搬運滑塊，所述搬運組件固定于所述搬運滑塊上，所述第二氣缸的氣缸桿伸出來驅動所述搬運滑塊在所述軌道上滑動，所述搬運組件隨所述搬運滑塊在水平方向上移動將所述溢流閥體搬運至下一個工位。3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其特征在于，所述第一氣缸設置在所述搬運滑塊的頂面上，所述第一氣缸隨所述搬運滑塊在所述軌道方向上移動。4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其特征在于，所述軌道為雙軌道，所述搬運滑塊的底面上設有與所述雙軌道配合的凹槽。5.根據(jù)權利要求1或3所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其特征在于，所述第一氣缸的氣缸桿端部連接有移動板，所述移動板的另一邊連接所述連接板，所述移動板和連接板在同一個水平面上。6.根據(jù)權利要求2所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其特征在于，所述底座的一端設有限位板，所述限位板上設有接近開關，當所述第二氣缸驅動所述搬運滑塊在所述軌道上滑動至所述接近開關處，所述第二氣缸停止工作。7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其特征在于，所述底座的四周設有安裝孔，通過所述安裝孔將所述底座鎖固在溢流閥裝配線上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于溢流閥裝配線上的搬運模組，其包括底座，設置在底座上的第一氣缸、第二氣缸、以及搬運組件，搬運組件包括連接板，連接板的一側邊上等間距的設置有若干夾具，夾具上設有半圓形的缺口，缺口用于卡住溢流閥體，第一氣缸驅動所述搬運組件至溢流閥體處，缺口將溢流閥體卡住；第二氣缸驅動搬運組件水平方向上移動，通過第二氣缸驅動搬運組件水平方向移動將溢流閥體搬運至下一個工位；第一氣缸和第二氣缸運動方向在同一個水平面上互相垂直。該模組結構簡單，設計合理，搬運效率高，能夠滿足溢流閥裝配線高效工作的需求。
【IPC分類】B65G47/90, B65G35/00
【公開號】CN205274667
【申請?zhí)枴緾N201521014686
【發(fā)明人】胥家軍
【申請人】蘇州研高自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月9日