適于大功率船用中速柴油機的氣缸蓋自動裝配線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適于大功率船用中速柴油機的氣缸蓋自動裝配線，包括滾筒輸送機、缸蓋清洗機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水壓試驗臺、單柱液壓機；滾筒輸送機是由承托在支架上且并行排列為直條形的復(fù)數(shù)只滾筒構(gòu)成，滾筒由電機驅(qū)動或自由轉(zhuǎn)動；缸蓋清洗機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、單柱液壓機、水壓試驗臺通過滾筒輸送機連接構(gòu)成氣缸蓋自動裝配線；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在至少兩條滾筒輸送機的連接轉(zhuǎn)角或交叉處；在氣缸蓋自動裝配線的兩端各設(shè)置一臺所述缸蓋清洗機。本實用新型能夠自動完成對氣缸蓋的初次清洗、檢驗、泵水、打碼、研磨、二次清洗、裝配、噴漆烘干全套工作，實現(xiàn)氣缸蓋的移位、轉(zhuǎn)向、翻轉(zhuǎn)，尤其適于大型柴油機氣缸蓋的裝配。
【專利說明】
適于大功率船用中速柴油機的氣缸蓋自動裝配線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及柴油機生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適于大功率船用中速柴油機的氣缸蓋自動裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]柴油機的氣缸蓋在裝配時需要經(jīng)過清洗、研磨、水壓試驗、裝配等工序。一般的中小功率柴油機氣缸蓋由于體積小、重量輕，可以分別通過上述工序按序加工完成，各個工序也許在同一個車間，也許不在同一個車間，工作的移動搬運可以使用小車或人工搬運。
[0003]對于大功率柴油機的氣缸蓋，由于體積龐大，重量達幾百公斤，根本無法人工或使用小車搬運，另外在裝配加工時需要將氣缸蓋轉(zhuǎn)向或翻轉(zhuǎn)，更是需要專門的機械完成。這些工序需要組成一條專用的裝配線，使得工作的效率提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適于大功率船用中速柴油機的氣缸蓋自動裝配線。
[0005]對于要解決的技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:適于大功率船用中速柴油機的氣缸蓋自動裝配線，包括滾筒輸送機、缸蓋清洗機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水壓試驗臺、單柱液壓機；
[0006]滾筒輸送機是由承托在支架上且并行排列為直條形的復(fù)數(shù)只滾筒構(gòu)成，滾筒由電機驅(qū)動或自由轉(zhuǎn)動；
[0007]缸蓋清洗機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、單柱液壓機、水壓試驗臺通過滾筒輸送機連接構(gòu)成柴油機氣缸蓋自動裝配線；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在至少兩條滾筒輸送機的連接轉(zhuǎn)角或交叉處；
[0008]在柴油機氣缸蓋自動裝配線的兩端各設(shè)置一臺缸蓋清洗機。
[0009]作為優(yōu)選，缸蓋清洗機包括噴淋工位、風(fēng)切工位、熱風(fēng)干燥工位、真空干燥工位和滾筒傳送帶;滾筒傳送帶輸送工件依次通過噴淋工位、風(fēng)切工位和熱風(fēng)干燥工位或真空干燥工位;噴淋工位圍繞工件的六面均設(shè)有復(fù)數(shù)個朝向工件噴出清洗液的高壓噴頭;所述風(fēng)切工位圍繞工件六面設(shè)有噴出壓縮空氣的氣流噴頭;熱風(fēng)干燥工位圍繞工件設(shè)置保溫室，且保溫室內(nèi)還設(shè)有加熱元件，且加熱元件通過加熱保溫室內(nèi)空氣對工件進行干燥;真空干燥工位則在密閉空間內(nèi)保持真空狀態(tài)，通過真空抽出工件縫隙中所存水分而進行干燥。
[0010]作為優(yōu)選，水壓試驗臺包括試壓栗、水箱、栗水工裝和測試臺；水箱、試壓栗、栗水工裝依次連接到置于測試臺上的被試氣缸蓋，試壓栗將水箱內(nèi)的存水打入被試氣缸蓋；
[0011]栗水工裝包括自封式試壓快速接口、試壓連接管、壓力表和球閥；水箱通過試壓栗連接到至少栗水工裝的自封式試壓快速接口 ；自封式試壓快速接口設(shè)有控制其通斷的球閥，在球閥與自封式試壓快速接口之間設(shè)置有壓力表，自封式試壓快速接口通過試壓連接管與被試氣缸蓋連接；
[0012]測試臺由復(fù)數(shù)臺滾筒輸送機構(gòu)成一個圍繞試壓栗和水箱排列的口字形狀，至少40套栗水工裝沿口字形的測試臺間隔設(shè)置且由一電器控制器控制試壓栗工作。
[0013]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左翻板、右翻板、左伸縮頂桿、右伸縮頂桿和轉(zhuǎn)軸;轉(zhuǎn)軸平躺裝在工作臺的中部，左翻板和右翻板的一邊共同與轉(zhuǎn)軸鉸接，且左右翻板分別平躺在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；
[0014]左翻板與左伸縮頂桿連接，且左伸縮頂桿將左翻板繞轉(zhuǎn)軸由平躺頂起為豎立狀態(tài)；
[0015]右翻板與右伸縮頂桿連接，且右伸縮頂桿將右翻板繞轉(zhuǎn)軸由平躺頂起為豎立狀態(tài)；
[0016]左伸縮頂桿和右伸縮頂桿分別與翻轉(zhuǎn)工作臺的底架連接。
[0017]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括橫向滾軸、縱向滾筒、橫向滾軸升降氣缸、升降導(dǎo)柱、底座；
[0018]縱向滾筒固定在上層底板上，橫向滾軸設(shè)在縱向滾筒之間的間隙中，且縱向滾筒的滾動方向與橫向滾軸的滾動方向相互垂直交叉;橫向滾軸通過支架穿過上層底板與中層底板固定連接，中層底板與橫向滾軸升降氣缸連接，上層底板通過升降導(dǎo)柱與中層底板滑動連接;橫向滾軸升降氣缸固定在下層底板上，且下層底板與底座固定連接；
[0019]橫向滾軸通過橫向滾軸升降氣缸作升降運動，橫向滾軸升降氣缸升起時抬升橫向滾軸頂面高于縱向滾筒的頂面，且只有橫向滾軸與工件底面連接使工件沿橫向滾軸的滾動方向移動;橫向滾軸升降氣缸下降時帶動橫向滾軸頂面低于縱向滾筒的頂面，且只有縱向滾筒與工件底面連接使工件沿縱向滾筒的滾動方向移動。
[0020]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu);整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸通過軸承與底座連接且整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，下層底板與整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺固定連接，整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過下層底板帶動橫向滾軸和縱向滾筒作整體平面轉(zhuǎn)動。
[0021 ]作為優(yōu)選，單柱液壓機包括縱向?qū)к?、橫向?qū)к?、主缸座、主油缸、滾筒、氣缸、用于承載被試氣缸蓋的工作臺和機座；
[0022]橫向?qū)к壒潭ò惭b在機座的上部，且通過橫向絲杠控制橫向?qū)к壯豖軸方向移動；
[0023]縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向?qū)к壍南旅?，且通過縱向絲杠控制縱向?qū)к壯豗軸方向移動；
[0024]主缸座固定在縱向?qū)к壍南旅?主缸座沿橫向?qū)к壔蚩v向?qū)к壸鱔軸或Y軸方向移動；
[0025]主油缸裝在主缸座內(nèi)腔，主油缸通過油缸接頭與聯(lián)接板連接，聯(lián)接板通過線性軸承與裝在主缸座上的直線導(dǎo)向桿連接且聯(lián)接板可沿直線導(dǎo)向桿作上下垂直移動；
[0026]工作臺裝在機座下部且位于主油缸的下方，工作臺設(shè)有直條形通槽，多個并列的滾筒安裝在通槽的間隙，且滾筒通過支架與氣缸連接，氣缸通過支架驅(qū)動滾筒在通槽的間隙中作升降運動;滾筒升起高于工作臺表面形成用于承載和移動被試氣缸蓋的滾筒軌道，滾筒下降低于工作臺表面被試氣缸蓋置于工作臺表面。
[0027]本實用新型的有益效果是:
[0028]由多種機械組成自動裝配線，能夠自動完成對氣缸蓋的初次清洗、檢驗、栗水、打碼、研磨、二次清洗、裝配、噴漆烘干全套工作，由機械實現(xiàn)氣缸蓋的移位、轉(zhuǎn)向、翻轉(zhuǎn)，無需人工，工作效率提高，尤其適于大型柴油機氣缸蓋的裝配。
[0029]
【附圖說明】

[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0031]圖1是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的氣缸蓋初次清洗區(qū)主視圖。
[0032]圖2是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的氣缸蓋初次清洗區(qū)俯視圖。
[0033]圖3是圖1中初次清洗機的A-A剖視圖。
[0034]圖4是圖1中初次清洗機的B-B剖視圖。
[0035]圖5是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的無動力滾筒輸送機主視圖。
[0036]圖6是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的無動力滾筒輸送機俯視圖。
[0037]圖7是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的電機驅(qū)動滾筒輸送機主視圖。
[0038]圖8是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主視圖。
[0039]圖9是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)俯視圖。
[0040]圖10是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的氣缸蓋檢驗區(qū)、氣缸蓋栗水工裝安裝區(qū)、栗水(船檢)區(qū)俯視圖。
[0041 ]圖11是圖5中的栗水(船檢)區(qū)局部放大視圖。
[0042]圖12是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)俯視圖。
[0043]圖13是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的單柱液壓機主視圖。
[0044]圖14是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的單柱液壓機左視圖。
[0045]圖15是本實用新型氣缸蓋自動裝配線實施例的二次清洗機主視圖。
[0046]圖中標(biāo)記，1-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，101-橫向滾軸，102-縱向滾筒，103-橫向滾軸支架，104-上層底板，105-中層底板，106-下層底板，107-升降導(dǎo)柱，108-橫向滾軸升降氣缸，109-整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，110-底座，2-無動力滾筒輸送機，201-電機驅(qū)動滾筒輸送機，202-機架，203 -滾筒，204-滾輪，205-撐腳，206-電機，3-初次清洗機，301-高壓沖洗工位，302-風(fēng)切工位，303-漂洗工位，304-風(fēng)切工位，305-熱風(fēng)干燥工位，306-噴頭，307-滾筒傳送帶，308-保溫墻，309-電熱元件，310-高壓清洗工位，311-定點清洗工位，312-熱風(fēng)清洗工位，313-真空干燥工位，4-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，401-轉(zhuǎn)軸，402-左翻板，403-右翻板，404-左伸縮頂桿，405-右伸縮頂桿，406-底架，407-滾輪，408-撐腳，6-栗水區(qū)，601-過濾水箱，602-試壓栗，603-清潔水箱，604-控制箱，701-調(diào)整斜板，702-機座，703-滾筒，704-聯(lián)接板，705-油缸接頭，706-線性軸承，707-主缸座，708-直線導(dǎo)軌，709-主油缸，710-橫向絲杠，711 -橫向?qū)к墸?12-縱向?qū)к墸?13-縱向絲杠，714-支座，715-支架，716-氣缸。
[0047]
【具體實施方式】
[0048]圖1是一種用于大功率船用中速柴油機的氣缸蓋裝配線，整個氣缸蓋裝配線從前到后分為氣缸蓋清洗區(qū)、氣缸蓋檢驗區(qū)、氣缸蓋栗水工裝安裝區(qū)、栗水(船檢)區(qū)、氣缸蓋研磨區(qū)、二次清洗區(qū)、氣缸蓋裝配區(qū)和噴淋烘干室。
[0049]整條裝配線帶有天棚，天棚為1.2mm鐵板制造。天棚上裝有照明日光燈，并預(yù)設(shè)掛鉤處。整條裝配線各區(qū)域可獨立拆卸、可連接整體，區(qū)域之間設(shè)有連接扣，各區(qū)域的裝配機臺均帶有可移動的萬向輪，并帶有支撐腿，可方便移動和固定，以便組成可實現(xiàn)不同裝配要求的氣缸蓋自動裝配線。
[0050]一、氣缸蓋初次清洗區(qū):
[0051]該區(qū)域用于清洗、干燥打磨結(jié)束后的缸蓋，上料、清洗、下料實現(xiàn)全自動化和人為控制調(diào)整運行。
[0052]如圖1、2所示，氣缸蓋初次清洗區(qū)是由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、電機驅(qū)動滾筒輸送機201、無動力滾筒輸送機2、初次清洗機3組成。
[0053]滾筒輸送機分為電機驅(qū)動滾筒輸送機201和無動力滾動滾筒輸送機2兩種類型。
[0054]在圖5、6中，無動力滾筒輸送機由機架202、滾筒203和接水槽組成。復(fù)數(shù)只滾筒203并列由機架202承托且沿機架排列成用于承載和移動被試氣缸蓋的直條形狀的工作臺，接水槽設(shè)在滾筒下方的機架上，且接水槽通過管道與過濾水箱的進水口連接。為便于移動和固定，在機架底部還設(shè)有滾輪204和撐腳205。
[0055]無動力滾筒輸送機2的滾筒可自由滾動，工件在滾筒上通過人工推動其前進，以便控制上料。下料速度和缸蓋位置。
[0056]電機驅(qū)動滾筒輸送機201的所有滾筒通過電機206驅(qū)動(圖7)，工件通過電機驅(qū)動的滾筒轉(zhuǎn)動以步進方式前進。
[0057]在圖8、9中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I由橫向滾軸101、縱向滾筒102、橫向滾軸升降氣缸108、升降導(dǎo)柱107、整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)109組成。
[0058]多只縱向滾筒102通過支架固定在上層底板104上，多只橫向滾軸101通過橫向滾軸支架103穿過上層底板104與中層底板105固定連接，橫向滾軸101設(shè)在縱向滾筒102之間的間隙中，并且縱向滾筒102的滾動方向與橫向滾軸1I的滾動方向相互為90度交叉(圖2 )。
[0059]上層底板104的下面裝有升降導(dǎo)柱107，升降導(dǎo)柱與中層底板105為滑動連接，使得上層底板與中層底板可相對上下移動。中層底板105的下面與橫向滾軸升降氣缸108連接，橫向滾軸升降氣缸可帶動中層底板作升降運動，因此可使得所有的橫向滾軸相對所有的縱向滾筒作升降運動。
[0060]橫向滾軸升降氣缸108固定在下層底板106上，且下層底板與整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)109上面的旋轉(zhuǎn)平臺固定連接。
[0061]整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)作任意角度的轉(zhuǎn)向。整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由人工轉(zhuǎn)動方向，在需要時也可以通過電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動方向。
[0062]如需要對工件進行轉(zhuǎn)向時，將橫向滾軸頂面升起高于縱向滾筒的頂面，使得工件只能沿橫向滾軸的滾動方向移動進入，再將橫向滾軸頂面下降低于縱向滾筒的頂面，使得工件只能沿縱向滾筒的滾動方向移動出去，從而實現(xiàn)工件的90度轉(zhuǎn)向。
[0063]清洗機是通過合理安排噴淋工位、風(fēng)切工位、熱風(fēng)或真空干燥工位，實現(xiàn)對氣缸蓋的清洗。根據(jù)不同的清洗要求，分為初次清洗機和二次清洗機。
[0064]在圖1、2中，初次清洗機3設(shè)有高壓沖洗工位301、風(fēng)切工位302、漂洗工位303、風(fēng)切工位304、熱風(fēng)干燥工位305 ο其中高壓沖洗工位和漂洗工位都屬于噴淋工位，并且安排了 2個風(fēng)切工位，以便分別在高壓沖洗和漂洗后對氣缸蓋用壓縮空氣進行吹干。
[0065]缸蓋由滾筒傳送帶307帶動前進，依次穿過高壓沖洗工位301、風(fēng)切工位302、漂洗工位303、風(fēng)切工位304、熱風(fēng)干燥工位305，對缸蓋依次自動進行沖洗-吹干-漂洗-吹干-干燥處理，完成缸蓋的初次清洗。
[0066]在高壓沖洗工位301和漂洗工位303中，按上下左右前后六個方向設(shè)置了多個噴頭306，以高壓、大流量、多噴頭噴淋，對缸蓋進行全面噴淋清洗(圖3)。
[0067]風(fēng)切工位302和304為吹干工位，清除缸蓋內(nèi)外表面的殘留液體。
[0068]在熱風(fēng)干燥工位305中，四面設(shè)有保溫墻308，在滾筒傳送帶307的下方設(shè)有電熱元件309，用于加熱空氣，溫度最高可達200°C且可調(diào)，對缸蓋進行熱風(fēng)干燥(圖4)。
[0069]滾筒傳送帶的輸送速度為0.15?1.5m/min，無級可調(diào)。
[0070]初次清洗區(qū)采用在線自動清洗方式，在設(shè)計上與裝配線連接成為一體。其特點是自動喂料，無人操作。清洗機按每5分鐘清洗一個氣缸蓋，并且能夠適應(yīng)8種規(guī)格的缸蓋的清洗(其中L16/24、L21/31、L 27 / 32種缸蓋可能需加底托傳輸)。
[0071]在線自動清洗，由滾筒傳送帶帶動前進，輸送速度:0.15?1.5m/min無級連續(xù)，
速度可調(diào)。
[0072]清洗機的清洗液溫度具有加熱、自動溫控功能，清洗液溫度可加熱到不小于80°C，清洗液卩!1=9?11。
[0073]二、氣缸蓋檢驗區(qū)、氣缸蓋栗水部件裝配區(qū)和氣缸蓋栗水(船檢)區(qū)(圖10):
[0074]氣缸蓋檢驗區(qū)用于檢驗員檢驗零件清洗結(jié)果和產(chǎn)品最終尺寸是否超差等。區(qū)域內(nèi)機構(gòu)能夠方便觀察缸蓋6個面，旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)缸蓋方便。
[0075]氣缸蓋栗水部件裝配區(qū)用于組裝缸蓋水壓試驗用的零部件，即各種規(guī)格的螺紋塞、碗型塞和氣閥座等。能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)功能。該區(qū)域由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I和電機驅(qū)動滾筒輸送機201組成。
[0076]氣缸蓋檢驗區(qū)和氣缸蓋栗水部件裝配區(qū)由2臺翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、4臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I和電機驅(qū)動滾筒輸送機201組成。
[0077]氣缸蓋栗水(船檢)區(qū)即栗水區(qū)6，用于缸蓋水壓試驗和缸蓋表面打印特殊號碼。
[0078]在圖11中，栗水區(qū)由滾筒輸送機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成一個長5米，寬4米的口形軌道。其中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)在口形軌道的四角，在口形軌道的一側(cè)設(shè)有I臺翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(只針對DK28缸蓋使用)和I臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于方便安裝栗水工裝在缸蓋上。
[0079]在口形軌道的中間設(shè)有過濾水箱601、試壓栗602、清潔水箱603和控制箱604。在口形軌道的下方設(shè)有接水槽，口形軌道線內(nèi)側(cè)安裝通水管道。
[0080]通過控制箱控制，試壓栗將清潔水箱中存水打到設(shè)在口形軌道周邊的通水管道，再通過連接管與缸蓋連接，對缸蓋進行高壓水試驗。經(jīng)過試驗的水流入設(shè)在口形軌道下方的接水槽中，通過管道流回過濾水箱中，形成循環(huán)水流。
[0081 ]過濾水箱的進出水口有過濾網(wǎng)，過濾泥沙或其他垃圾等。
[0082]采用氣動打碼機在缸蓋側(cè)面向下時打碼。通過翻轉(zhuǎn)機，將缸蓋翻轉(zhuǎn)成合適位置(在栗水試驗時缸蓋為直立狀態(tài)，打碼時為側(cè)放狀態(tài))以方便打碼。
[0083]在圖12中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸401、左翻板402、右翻板403、左伸縮頂桿404、右伸縮頂桿405和底架406組成。
[0084]轉(zhuǎn)軸401平躺裝在底架406的中部，轉(zhuǎn)軸兩端與底架兩側(cè)連接，左翻板402和右翻板403的一邊共同與轉(zhuǎn)軸鉸接，且左右翻板分別平躺在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的底架上。
[0085]左翻板402與左伸縮頂桿404的一端連接，且左伸縮頂桿伸展時將左翻板由平躺頂起為豎起狀態(tài)。同樣，右翻板403與右伸縮頂桿405的一端連接，且右伸縮頂桿伸展時將右翻板由平躺頂起為豎起狀態(tài)。
[0086]左伸縮頂桿和右伸縮頂桿的另一端分別與翻轉(zhuǎn)工作臺的底架406的左右兩側(cè)連接。左右伸縮頂桿收起時位于底架406的中間。
[0087]左翻板是由多只并列且自由轉(zhuǎn)動的滾筒構(gòu)成，右翻板也是由多只并列且自由轉(zhuǎn)動的滾筒構(gòu)成。
[0088]左伸縮頂桿、右伸縮頂桿可選用液壓伸縮頂桿，也可選用氣壓伸縮頂桿。
[0089]為方便組成裝配線時移動和固定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的底架上還裝有滾輪407和撐腳408。
[0090]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)工作時，先將工件利用滾筒移動到左翻板或右翻板上面，然后啟動左伸縮頂桿或右伸縮頂桿繞轉(zhuǎn)軸抬升，即將翻板上面的工件翻轉(zhuǎn)90°，還可以經(jīng)過二次翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)108°。
[0091]三、氣缸蓋研磨區(qū):
[0092]該工作區(qū)域由單柱液壓機和研磨機組成，經(jīng)單柱液壓機安裝氣門導(dǎo)管后，使用研磨機研磨氣閥。單柱液壓機采用通過式，在液壓機下方有滾筒軌道，方便缸蓋移動。
[0093]在圖13、14中，單柱液壓機由縱向?qū)к?12、橫向?qū)к?11、主缸座707、主油缸709、滾筒703、機座702組成。
[0094]橫向?qū)к?11固定安裝在機座702的上部與支座714固定連接，橫向絲杠710控制橫向?qū)к?11沿X軸方向的移動。
[0095]縱向?qū)к?12固定在橫向?qū)к?11的下面，縱向絲杠713控制縱向?qū)к?12沿Y軸方向移動。
[0096]主缸座707安裝固定在縱向?qū)к?12的下面。主缸座7可以沿橫向?qū)к?1或縱向?qū)к?12沿X軸或Y軸方向移動。
[0097]主油缸709裝在主缸座707的內(nèi)腔，主油缸通過油缸接頭705與聯(lián)接板704連接，聯(lián)接板通過線性軸承706與裝在主缸座上的直線導(dǎo)軌708連接，使得聯(lián)接板可沿直線導(dǎo)軌作上下移動。
[0098]在機座的下部且位于主油缸的下方裝有工作臺。工作臺設(shè)有長條形的通槽，在通槽間隙設(shè)有可以升降的滾筒軌道。
[0099]滾筒軌道由安裝在工作臺的通槽間隙中的多個并列的滾筒703構(gòu)成，所有滾筒703裝在可升降的支架715上，支架由氣缸716驅(qū)動，使得整個滾筒軌道在工作臺的通槽間隙中作升降運動。
[0100]當(dāng)滾筒軌道上升后即形成一個超過工作臺表面的支撐面，氣缸蓋直接從相鄰的滾筒輸送機移至滾筒軌道上并移動到主油缸的正下方。然后氣缸驅(qū)動滾筒軌道下降到低于工作臺表面，將氣缸蓋置于工作臺上，當(dāng)主油缸下降時主油缸的壓力將通過氣缸蓋直接作用在工作臺上。單柱液壓機壓零件后，壓進的管件會凸出缸蓋表面。
[0101]在機座702的兩個支撐腳上裝有調(diào)整斜板701，用于調(diào)整機座的平整度。
[0102]該區(qū)域還設(shè)有滾筒輸送機組成的軌道線和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，軌道線和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中間設(shè)有25CM的間隙能使裝好零件的缸蓋順利通過。
[0103]四、氣缸蓋二次清洗區(qū)
[0104]該區(qū)用于清洗研磨后產(chǎn)生的磨鐵肩等，上料和下料半自動化，人工控制清洗節(jié)奏。此處零件清洗狀態(tài)是缸蓋燃燒面向下(研磨面)，進入二次清洗機內(nèi)清洗。清洗節(jié)拍為5分鐘/個。
[0105]二次清洗機的基本結(jié)構(gòu)與初次清洗機的結(jié)構(gòu)類似，只是具體組成的工位有所不同。
[0106]在圖15中，二次清洗機內(nèi)部由高壓清洗工位310、定點清洗工位311、熱風(fēng)循環(huán)干燥工位312、真空干燥工位313四個工位組成。高壓清洗工位和定點清洗工位都屬于噴淋工位，熱風(fēng)循環(huán)干燥工位即熱風(fēng)干燥工位，真空干燥即將工件置于密閉的空間內(nèi)并維持真空狀態(tài)，以真空方式抽出工件縫隙中的水分。
[0107]二次清洗機的結(jié)構(gòu)與初次清洗機基本類似，采用在線自動清洗方式。當(dāng)工件由操作者送到清洗機的上料區(qū)，按動清洗機清洗按鈕，工件由滾筒傳送帶帶動前進，自動完成整個清洗動作。
[0108]清洗液溫度具有自動溫控功能，溫度可設(shè)定，可將清洗液加熱到不小于60°C，pH=9?11，溫控范圍:0?100°C。
[0109]在高壓清洗沖洗工位310，清洗液先從缸蓋底部沖洗研磨面，然后再從其余五個面同時高壓、大流量、多噴頭沖洗，沖洗滑油孔。
[0110]定點清洗工位311專為沖洗滑油道設(shè)計，有噴嘴或工件位置調(diào)整裝置，噴嘴能定點自動對正沖洗8種缸蓋的滑油道，清洗液自然流回儲液槽。
[0111]熱風(fēng)循環(huán)干燥工位312采用壓縮空氣清除工件內(nèi)外表面殘液。
[0112]真空干燥工位313采用真空干燥方式，專為清除缸蓋盲道內(nèi)殘液設(shè)置，由于此時氣缸蓋已經(jīng)完成所有零件的安裝，因此原有的安裝孔位都裝上了零件，但在零件安裝的縫隙還存留有部分水分，這里設(shè)置一個通過式真空干燥箱，即可將氣缸蓋中水分抽出干燥，而且真空干燥相對于熱風(fēng)吹干的能耗更低。
[0113]五、氣缸蓋裝配區(qū)和噴淋烘干室
[0114]氣缸蓋裝配區(qū)設(shè)有方便旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，用于實現(xiàn)缸蓋總裝配。
[0115]噴淋烘干室用于產(chǎn)品表面噴涂油漆、烘干使用。采用人工半自動化噴涂油漆，自動化熱風(fēng)干燥，自帶熱循環(huán)空氣過濾系統(tǒng)，上進氣，下吸氣;室內(nèi)電器設(shè)備滿足防爆要求。
[0116]整個氣缸蓋裝配線針對大功率船用中速柴油機氣缸蓋的重量重，體積大，不便搬運的特點，由滾筒輸送機構(gòu)成運輸缸蓋的軌道線，將初次清洗機、二次清洗機、單柱液壓機、研磨機通過軌道線連接構(gòu)成一條完整的柴油機氣缸蓋自動裝配線。使得柴油機氣缸蓋自動完成清洗、裝配、壓水試驗等工序，無需人工搬運，大大提高了工作效率，尤其適合大功率船用中速柴油機的氣缸蓋的裝配。
[0117]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.適于大功率船用中速柴油機的氣缸蓋自動裝配線，其特征在于，包括滾筒輸送機、缸蓋清洗機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水壓試驗臺、單柱液壓機； 所述滾筒輸送機是由承托在支架上且并行排列為直條形的復(fù)數(shù)只滾筒構(gòu)成，所述滾筒由電機驅(qū)動或自由轉(zhuǎn)動； 所述缸蓋清洗機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、單柱液壓機、水壓試驗臺通過滾筒輸送機相互連接;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在至少兩條滾筒輸送機的連接轉(zhuǎn)角或交叉處； 在柴油機氣缸蓋自動裝配線的兩端各設(shè)置一臺所述缸蓋清洗機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動裝配線，其特征在于:所述缸蓋清洗機包括噴淋工位、風(fēng)切工位、熱風(fēng)干燥工位、真空干燥工位和滾筒傳送帶;所述滾筒傳送帶輸送工件依次通過噴淋工位、風(fēng)切工位和熱風(fēng)干燥工位或真空干燥工位;所述噴淋工位圍繞工件的六面均設(shè)有復(fù)數(shù)個朝向工件噴出清洗液的高壓噴頭;所述風(fēng)切工位圍繞工件六面設(shè)有噴出壓縮空氣的氣流噴頭;所述熱風(fēng)干燥工位圍繞工件設(shè)置保溫室，且保溫室內(nèi)還設(shè)有加熱元件，且加熱元件通過加熱保溫室內(nèi)空氣對工件進行干燥;所述真空干燥工位則在密閉空間內(nèi)保持真空狀態(tài)，通過真空抽出工件縫隙中所存水分而進行干燥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動裝配線，其特征在于:所述水壓試驗臺包括試壓栗、水箱、栗水工裝和測試臺；所述水箱、試壓栗、栗水工裝依次連接到置于測試臺上的被試氣缸蓋，試壓栗將水箱內(nèi)的存水打入被試氣缸蓋； 所述栗水工裝包括自封式試壓快速接口、試壓連接管、壓力表和球閥；所述水箱通過試壓栗連接到至少所述栗水工裝的自封式試壓快速接口；所述自封式試壓快速接口設(shè)有控制其通斷的球閥，在球閥與自封式試壓快速接口之間設(shè)置有壓力表，所述自封式試壓快速接口通過試壓連接管與被試氣缸蓋連接； 所述測試臺由復(fù)數(shù)臺所述滾筒輸送機構(gòu)成一個圍繞試壓栗和水箱排列的口字形狀，至少40套所述栗水工裝沿口字形的測試臺間隔設(shè)置且由一電器控制器控制試壓栗工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動裝配線，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左翻板、右翻板、左伸縮頂桿、右伸縮頂桿和轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸平躺裝在工作臺的中部，左翻板和右翻板的一邊共同與轉(zhuǎn)軸鉸接，且左右翻板分別平躺在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)； 所述左翻板與左伸縮頂桿連接，且左伸縮頂桿將左翻板繞轉(zhuǎn)軸由平躺頂起為豎立狀態(tài)； 所述右翻板與右伸縮頂桿連接，且右伸縮頂桿將右翻板繞轉(zhuǎn)軸由平躺頂起為豎立狀態(tài)； 左伸縮頂桿和右伸縮頂桿分別與翻轉(zhuǎn)工作臺的底架連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動裝配線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括橫向滾軸、縱向滾筒、橫向滾軸升降氣缸、升降導(dǎo)柱、底座； 所述縱向滾筒固定在上層底板上，所述橫向滾軸設(shè)在縱向滾筒之間的間隙中，且縱向滾筒的滾動方向與橫向滾軸的滾動方向相互垂直交叉;所述橫向滾軸通過支架穿過上層底板與中層底板固定連接，中層底板與橫向滾軸升降氣缸連接，上層底板通過升降導(dǎo)柱與中層底板滑動連接;橫向滾軸升降氣缸固定在下層底板上，且下層底板與底座固定連接； 所述橫向滾軸通過橫向滾軸升降氣缸作升降運動，橫向滾軸升降氣缸升起時抬升橫向滾軸頂面高于縱向滾筒的頂面，且只有橫向滾軸與工件底面連接使工件沿橫向滾軸的滾動方向移動;橫向滾軸升降氣缸下降時帶動橫向滾軸頂面低于縱向滾筒的頂面，且只有縱向滾筒與工件底面連接使工件沿縱向滾筒的滾動方向移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣缸蓋自動裝配線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu);所述整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸通過軸承與底座連接且整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述下層底板與整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺固定連接，所述整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過下層底板帶動橫向滾軸和縱向滾筒作整體平面轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動裝配線，其特征在于:所述單柱液壓機包括縱向?qū)к?、橫向?qū)к?、主缸座、主油缸、滾筒、氣缸、用于承載被試氣缸蓋的工作臺和機座； 所述橫向?qū)к壒潭ò惭b在機座的上部，且通過橫向絲杠控制橫向?qū)к壯豖軸方向移動； 縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向?qū)к壍南旅妫彝ㄟ^縱向絲杠控制縱向?qū)к壯豗軸方向移動； 所述主缸座固定在縱向?qū)к壍南旅?主缸座沿橫向?qū)к壔蚩v向?qū)к壸鱔軸或Y軸方向移動； 主油缸裝在主缸座內(nèi)腔，主油缸通過油缸接頭與聯(lián)接板連接，聯(lián)接板通過線性軸承與裝在主缸座上的直線導(dǎo)向桿連接且聯(lián)接板可沿直線導(dǎo)向桿作上下垂直移動； 所述工作臺裝在機座下部且位于主油缸的下方，所述工作臺設(shè)有直條形通槽，多個并列的所述滾筒安裝在通槽的間隙，且滾筒通過支架與氣缸連接，氣缸通過支架驅(qū)動滾筒在通槽的間隙中作升降運動;滾筒升起高于工作臺表面形成用于承載和移動被試氣缸蓋的滾筒軌道，滾筒下降低于工作臺表面被試氣缸蓋置于工作臺表面。
【文檔編號】B23P21/00GK205703217SQ201620598828
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】韓加振, 程和平, 李志 , 陳劍梅
【申請人】安慶中船動力配套有限公司