本發(fā)明涉及一種自動燙鉆機，尤其涉及一種電機驅(qū)動左右取鉆自動燙鉆機的裝配方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)腫的自動燙鉆機裝配復雜，導致效率低，無法滿足現(xiàn)有的需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種裝配流程科學合理，裝配精度高的一種電機驅(qū)動左右取鉆自動燙鉆機的裝配方法。
本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：
一種電機驅(qū)動左右取鉆自動燙鉆機的裝配方法，按以下步驟進行：
(1)、安裝擺動主軸：
安裝首先要將主軸安裝于軸套上，先將軸套加裝卡圈后放入加熱至180°C的油釜中，2分鐘后軸套因加熱膨脹，撈出放入大、小軸承；然后將軸套垂直放置在油壓機模具上，將擺動主軸垂直壓入軸套，注意壓力不得大于120kg；安裝完成后應首先檢查主軸是否壓制到位，與大軸承間是否還有間隙；將次品剔除后，將安裝于軸套中的主軸置于試驗臺上機，加速至3000rpm持續(xù)10分鐘，用紅外線測溫儀測得相對于環(huán)境溫升≤8℃為合格品；將其安裝于機頭板，掛上流程標簽并登記檢測結(jié)果、打上操作者工號；
(2)、安裝滑塊、導軌、齒條：
將直線導軌的滑塊通過“滑塊安裝模具”安裝于擺動主軸頂端，緊固后在模具上即時檢測，要求滑塊中心與主軸同心度≤0.01mm，然后安裝導軌、齒條，要求齒條經(jīng)磨削后精度達到符合DIN3962標準5級，安裝齒條后齒形法線距主軸中心8.5±0.01mm；緊固齒條，在齒條前端安裝吸嘴組件；在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(3)、安裝下鉆步進電機、齒輪：
首先將小齒輪通過油壓機將其垂直壓入下鉆步進電機前端出軸上，注意壓力不得大于90kg，小齒輪的兩個緊固螺孔有一個必須正對于步進電機伸出軸的削邊上，接著在兩個螺孔分別擰上涂有中強度螺紋緊固膠(242系列)的內(nèi)六角緊固螺釘并擰緊；下一步將步進電機安裝于電機座上，通過電機安裝模具將裝有小齒輪、步進電機的電機座固定安裝于機頭板上，檢測要求電機中心與擺動主軸的同心度達到≤0.02mm、齒輪與齒條的間隙≤0.02mm；然后用手撥動擺動主軸，要求主軸轉(zhuǎn)動、齒條上下靈活、無間隙，檢測合格后在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(4)、安裝擺動步進電機，大、小帶輪、同步帶：
將大帶輪、小帶輪通過鍵銷、螺釘分別安裝于擺動主軸、擺動步進電機上并緊固；將裝有小帶輪的擺動步進電機安裝于電機座上，將電機座安裝于機頭板上，套上同步帶，安裝同步帶張緊裝置對其張緊：
張緊力計算如下：緊邊張緊力：1250Pd/V N
松邊張緊力：250Pd/V N
式中V---帶速，單位m/s；Pd---設(shè)計功率，Pd＝Ka*P KW
Ka---工況系數(shù)，P---名義功率
在該機上最高帶速為2m/s，名義功率取50W，工況系數(shù)由于在工作時帶輪為反復的：啟動→正轉(zhuǎn)加速→勻速→減速→停止→啟動→反轉(zhuǎn)加速→勻速→減速→停止→…，所以取10，得出：緊邊張緊力＝312.5N，松邊張緊力＝62.5N；用測力儀按此數(shù)值，調(diào)整張緊裝置。緊固螺栓，在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
至此，機頭部分安裝完成。
(5)、安裝帶齒輪的料盤主軸：
將兩個軸承通過壓力機、模具將其壓入外料盤的軸承檔，再將帶齒輪的料盤主軸壓入軸承內(nèi)圈，然后擰上調(diào)節(jié)螺母將料盤主軸與外料盤的間隙調(diào)整為“0”，裝上內(nèi)料盤緊固后，轉(zhuǎn)動內(nèi)料盤，用轉(zhuǎn)動力矩儀檢測，轉(zhuǎn)動力矩應≤2N·m；在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(6)、安裝驅(qū)動料盤步進電機、小齒輪：
將料盤小齒輪通過油壓機將其垂直壓入料盤步進電機前端出軸上，小齒輪的兩個緊固螺孔有一個必須正對于步進電機伸出軸的削邊上，接著在兩個螺孔分別擰上涂有中強度螺紋緊固膠(242系列)的內(nèi)六角緊固螺釘并擰緊；再將裝有小齒輪的電機安裝到電機安裝板上，緊固螺釘后，將安裝板裝配到外料盤，將小齒輪與料盤主軸的齒輪嚙合，間隙調(diào)整為0.1mm；在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(7)、安裝料盤組件：
將組裝好的左右兩個料盤組件，通過安裝板安裝于機頭板上；兩個內(nèi)料盤與機頭板中心垂線夾角分別為+55°±0.05°和-55°±0.05°；調(diào)整擺動軸上的吸嘴上下螺釘，當其分別垂直于左右料盤時，與料盤間隙為0.2±0.05mm；調(diào)整完成后，將緊固各螺釘。在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(8)、安裝真空發(fā)生器、電磁閥：
安裝真空發(fā)生器、電磁閥，要求真空發(fā)生器的進氣管長度控制在120±1mm，出氣管長度控制在200±2mm，,電磁閥前端進氣管150±2mm，后端出氣管100±2mm；在流程標簽上打上操作者工號；
(9)、安裝電氣控制板、測試：
主控板材料覆銅箔酚醛玻璃布層壓板制成，線路板中的金屬化導通孔要求二次沉銅封孔，盲孔可靠通過電流3A以上，線路板經(jīng)SMT貼裝焊接后表面光潔，經(jīng)測試合格后進入安裝環(huán)節(jié)；
4組連接排線、通訊線、5組電源線、3條訊號線及高頻電源線需經(jīng)過性能檢測、防拉伸檢測；
將主控板、顯示板、電源板分別固定安裝于控制箱內(nèi)對應位置，連接各線路。核對連接標記，在流程標簽上打上操作者工號；
(10)、測試電氣、氣路、機械動作流程：
首先核對各連接標記，氣管、電路連接是否正確、有無松動；通電，待控制板自檢完成后，核對顯示屏原始數(shù)據(jù)，排除報警項目；
A：調(diào)整左擺“0”位，要求當吸嘴垂直于左料盤時，內(nèi)置左擺“0”位偏差為50，給上機調(diào)試留有余地；
B：調(diào)整右擺“0”位，要求當吸嘴垂直于右料盤時，內(nèi)置左擺“0”位偏差為50；
C：調(diào)整下鉆步進電機“0”位，要求當吸嘴垂直于右料盤時且距離料盤為0.2mm時，內(nèi)置下鉆“0”位偏差為30；
D：運行測試程序，在操作屏界面啟動“測試”，由程序自動完成：左吸鉆→擺正→下鉆→回退→右吸鉆→擺正→下鉆→回退→…，重復300次，測試流程無報警；如有故障即排除后重新啟動“測試”，直至操作屏出現(xiàn)完成；在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(11)、登記檢測數(shù)據(jù)、安裝罩殼：
將安裝完成后的左右取鉆式自動燙鉆機頭登記并給予一個統(tǒng)一編號，將編號標簽固定于機頭內(nèi)，根據(jù)編號將流程標簽上所有數(shù)據(jù)、操作者信息登記于電腦產(chǎn)品檔案內(nèi)，將機器安裝外殼，貼膜、訂上廠牌、規(guī)格標簽、接地標記、警示標志；包裝裝箱；
該左右取鉆式自動燙鉆機頭可單獨安裝于自動燙鉆機機架上組成單頭或多頭自動燙鉆機，亦可安裝于繡花機、絎縫機上，組成繡花-燙鉆一體機、絎縫燙鉆一體機。
方法步驟中的各部件都為公知技術(shù)。
因此，本發(fā)明的一種電機驅(qū)動左右取鉆自動燙鉆機的裝配方法，提升裝配速度，提高裝配精度，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
具體實施方式
下面通過實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
實施例1：一種電機驅(qū)動左右取鉆自動燙鉆機的裝配方法，按以下步驟進行：
(1)、安裝擺動主軸：
安裝首先要將主軸安裝于軸套上，先將軸套加裝卡圈后放入加熱至180°C的油釜中，2分鐘后軸套因加熱膨脹，撈出放入大、小軸承；然后將軸套垂直放置在油壓機模具上，將擺動主軸垂直壓入軸套，注意壓力不得大于120kg；安裝完成后應首先檢查主軸是否壓制到位，與大軸承間是否還有間隙；將次品剔除后，將安裝于軸套中的主軸置于試驗臺上機，加速至3000rpm持續(xù)10分鐘，用紅外線測溫儀測得相對于環(huán)境溫升≤8℃為合格品；將其安裝于機頭板，掛上流程標簽并登記檢測結(jié)果、打上操作者工號；
(2)、安裝滑塊、導軌、齒條：
將直線導軌的滑塊通過“滑塊安裝模具”安裝于擺動主軸頂端，緊固后在模具上即時檢測，要求滑塊中心與主軸同心度≤0.01mm，然后安裝導軌、齒條，要求齒條經(jīng)磨削后精度達到符合DIN3962標準5級，安裝齒條后齒形法線距主軸中心8.5±0.01mm；緊固齒條，在齒條前端安裝吸嘴組件；在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(3)、安裝下鉆步進電機、齒輪：
首先將小齒輪通過油壓機將其垂直壓入下鉆步進電機前端出軸上，注意壓力不得大于90kg，小齒輪的兩個緊固螺孔有一個必須正對于步進電機伸出軸的削邊上，接著在兩個螺孔分別擰上涂有中強度螺紋緊固膠(242系列)的內(nèi)六角緊固螺釘并擰緊；下一步將步進電機安裝于電機座上，通過電機安裝模具將裝有小齒輪、步進電機的電機座固定安裝于機頭板上，檢測要求電機中心與擺動主軸的同心度達到≤0.02mm、齒輪與齒條的間隙≤0.02mm；然后用手撥動擺動主軸，要求主軸轉(zhuǎn)動、齒條上下靈活、無間隙，檢測合格后在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(4)、安裝擺動步進電機，大、小帶輪、同步帶：
將大帶輪、小帶輪通過鍵銷、螺釘分別安裝于擺動主軸、擺動步進電機上并緊固；將裝有小帶輪的擺動步進電機安裝于電機座上，將電機座安裝于機頭板上，套上同步帶，安裝同步帶張緊裝置對其張緊：
張緊力計算如下：緊邊張緊力：1250Pd/V N
松邊張緊力：250Pd/V N
式中V---帶速，單位m/s；Pd---設(shè)計功率，Pd＝Ka*P KW
Ka---工況系數(shù)，P---名義功率
在該機上最高帶速為2m/s，名義功率取50W，工況系數(shù)由于在工作時帶輪為反復的：啟動→正轉(zhuǎn)加速→勻速→減速→停止→啟動→反轉(zhuǎn)加速→勻速→減速→停止→…，所以取10，得出：緊邊張緊力＝312.5N，松邊張緊力＝62.5N；用測力儀按此數(shù)值，調(diào)整張緊裝置。緊固螺栓，在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
至此，機頭部分安裝完成。
(5)、安裝帶齒輪的料盤主軸：
將兩個軸承通過壓力機、模具將其壓入外料盤的軸承檔，再將帶齒輪的料盤主軸壓入軸承內(nèi)圈，然后擰上調(diào)節(jié)螺母將料盤主軸與外料盤的間隙調(diào)整為“0”，裝上內(nèi)料盤緊固后，轉(zhuǎn)動內(nèi)料盤，用轉(zhuǎn)動力矩儀檢測，轉(zhuǎn)動力矩應≤2N·m；在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(6)、安裝驅(qū)動料盤步進電機、小齒輪：
將料盤小齒輪通過油壓機將其垂直壓入料盤步進電機前端出軸上，小齒輪的兩個緊固螺孔有一個必須正對于步進電機伸出軸的削邊上，接著在兩個螺孔分別擰上涂有中強度螺紋緊固膠(242系列)的內(nèi)六角緊固螺釘并擰緊；再將裝有小齒輪的電機安裝到電機安裝板上，緊固螺釘后，將安裝板裝配到外料盤，將小齒輪與料盤主軸的齒輪嚙合，間隙調(diào)整為0.1mm；在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(7)、安裝料盤組件：
將組裝好的左右兩個料盤組件，通過安裝板安裝于機頭板上；兩個內(nèi)料盤與機頭板中心垂線夾角分別為+55°±0.05°和-55°±0.05°；調(diào)整擺動軸上的吸嘴上下螺釘，當其分別垂直于左右料盤時，與料盤間隙為0.2±0.05mm；調(diào)整完成后，將緊固各螺釘。在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(8)、安裝真空發(fā)生器、電磁閥：
安裝真空發(fā)生器、電磁閥，要求真空發(fā)生器的進氣管長度控制在120±1mm，出氣管長度控制在200±2mm，,電磁閥前端進氣管150±2mm，后端出氣管100±2mm；在流程標簽上打上操作者工號；
(9)、安裝電氣控制板、測試：
主控板材料覆銅箔酚醛玻璃布層壓板制成，線路板中的金屬化導通孔要求二次沉銅封孔，盲孔可靠通過電流3A以上，線路板經(jīng)SMT貼裝焊接后表面光潔，經(jīng)測試合格后進入安裝環(huán)節(jié)；
4組連接排線、通訊線、5組電源線、3條訊號線及高頻電源線需經(jīng)過性能檢測、防拉伸檢測；
將主控板、顯示板、電源板分別固定安裝于控制箱內(nèi)對應位置，連接各線路。核對連接標記，在流程標簽上打上操作者工號；
(10)、測試電氣、氣路、機械動作流程：
首先核對各連接標記，氣管、電路連接是否正確、有無松動；通電，待控制板自檢完成后，核對顯示屏原始數(shù)據(jù)，排除報警項目；
A：調(diào)整左擺“0”位，要求當吸嘴垂直于左料盤時，內(nèi)置左擺“0”位偏差為50，給上機調(diào)試留有余地；
B：調(diào)整右擺“0”位，要求當吸嘴垂直于右料盤時，內(nèi)置左擺“0”位偏差為50；
C：調(diào)整下鉆步進電機“0”位，要求當吸嘴垂直于右料盤時且距離料盤為0.2mm時，內(nèi)置下鉆“0”位偏差為30；
D：運行測試程序，在操作屏界面啟動“測試”，由程序自動完成：左吸鉆→擺正→下鉆→回退→右吸鉆→擺正→下鉆→回退→…，重復300次，測試流程無報警；如有故障即排除后重新啟動“測試”，直至操作屏出現(xiàn)完成；在流程標簽上登記安裝參數(shù)、打上操作者工號；
(11)、登記檢測數(shù)據(jù)、安裝罩殼：
將安裝完成后的左右取鉆式自動燙鉆機頭登記并給予一個統(tǒng)一編號，將編號標簽固定于機頭內(nèi)，根據(jù)編號將流程標簽上所有數(shù)據(jù)、操作者信息登記于電腦產(chǎn)品檔案內(nèi)，將機器安裝外殼，貼膜、訂上廠牌、規(guī)格標簽、接地標記、警示標志；包裝裝箱；
該左右取鉆式自動燙鉆機頭可單獨安裝于自動燙鉆機機架上組成單頭或多頭自動燙鉆機，亦可安裝于繡花機、絎縫機上，組成繡花-燙鉆一體機、絎縫燙鉆一體機。