本發(fā)明涉及夾具行業(yè)，尤其屬于氣動(dòng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)、（FMS）等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)機(jī)床夾具提出了如下新的要求：能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本；能裝夾一組具有相似性特征的工件；能適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具；能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具；采用以液壓站等為動(dòng)力源的高效夾緊裝置，進(jìn)一步減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。在國(guó)外進(jìn)20多年來(lái)，有關(guān)氣動(dòng)的行業(yè)發(fā)展迅速。70年代，液壓與氣動(dòng)元件的產(chǎn)值比9:1，而20年后的今天，在工業(yè)發(fā)達(dá)的歐美、日本等國(guó)家，該比例已達(dá)到6:4。氣動(dòng)夾具的價(jià)格要比液壓的夾具低的多，相信在不久的將來(lái)氣動(dòng)行業(yè)必定超過(guò)液壓。所以氣動(dòng)夾具也會(huì)慢慢的成為主流。日本的SMC、德國(guó)的FESTO、英國(guó)的NORGREN和美國(guó)的PARKER都是知名的啟動(dòng)行業(yè)企業(yè)。隨著社會(huì)的發(fā)展，夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。同時(shí)隨加工制造業(yè)的發(fā)展高速切削的結(jié)果，機(jī)動(dòng)工時(shí)大大縮短，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高；推廣氣動(dòng)夾具是必要的，氣動(dòng)夾具操作方便，能大大的減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；氣動(dòng)反應(yīng)速度快，因而生產(chǎn)中縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率；氣動(dòng)夾具對(duì)氣動(dòng)元件的要求不高，易于制造，同時(shí)氣動(dòng)夾具便于現(xiàn)代化制造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的地在于開(kāi)發(fā)利用氣動(dòng)夾具，設(shè)計(jì)雙向氣動(dòng)夾具，使一個(gè)氣缸通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的夾緊，從而使工件完全定位，滿足加工要求。

利用兩個(gè)氣缸，其中一個(gè)提供從下向上的夾緊力，同時(shí)另外一個(gè)氣缸通過(guò)一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件前端和右側(cè)面的夾緊。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的設(shè)計(jì)思路和技術(shù)方案如下：一種氣動(dòng)夾具，其要點(diǎn)在于它包括前氣缸（6）、前氣缸頂桿（7）、螺紋銷（8）、前擺塊（9）、螺紋銷（10）、拉板（11）、滑塊（12）、頂塊（13）、底座（14）、蓋板（15）、拉桿（16）、拉塊（17）、定位塊（2），前氣缸頂桿（7）與前氣缸（6）連接，前氣缸（6）帶動(dòng)前氣缸頂桿（7）實(shí)現(xiàn)前后伸縮，前氣缸頂桿（7）的中部具有開(kāi)口槽（7-1），前擺塊（9）安裝在前氣缸頂桿（7）的開(kāi)口槽（7-1）當(dāng)中，用螺紋銷（8）通過(guò)后銷孔（7-2）和長(zhǎng)槽孔（9-1）連接，此時(shí)前擺塊（9）具備一定的左右擺動(dòng)量，在開(kāi)口槽（7-1）中還固定有一個(gè)拉板（11），位于前擺塊（9）前方，用螺紋銷（10）穿過(guò)連接孔（7-3）和拉板孔（11-1）固定在開(kāi)口槽（7-1）中，前擺塊（9）用于夾緊，拉板（11）用于松開(kāi)，底座（14）位于前氣缸頂桿（7）的前方，底座（14）上設(shè)計(jì)有拉桿凹槽（14-1）、拉塊凹槽（14-2）、定位塊凹槽（14-3），拉桿（16）安裝在拉桿凹槽（14-1）中，拉塊凹槽（14-2）用于讓開(kāi)頂塊（13），定位塊安裝于定位塊凹槽（14-3）中，定位塊（2）為“U”字形，用螺釘鎖在底座（14）上,工件放入定位塊（2）的U型槽（2-1）中，工件右側(cè)的開(kāi)口方向?yàn)楣ぜ募庸っ嫠冢ぜ诙鶞?zhǔn)面（1-2）與定位塊（2）的下平面（2-2）貼合實(shí)現(xiàn)上下方向的定位,定位塊（2）的前側(cè)上方設(shè)計(jì)有讓開(kāi)頂塊（13）的讓位缺口（2-3）,頂塊（13）安裝在蓋板（15）的頂塊槽（15-2）中，側(cè)面上設(shè)計(jì)有與拉板（11）相配合的頂塊缺口（13-1），底面設(shè)計(jì)有頂塊鑲槽（13-2），拉塊（17）卡套在頂塊鑲槽（13-2）上，頂塊（13）的頂塊缺口（13-1）卡在拉板（11）上，另一端從定位塊（2）的讓位缺口（2-3）中穿過(guò)，拉塊（17）呈直角，拉塊（17）的左端面有拉塊斜面（17-1），與蓋板（15）強(qiáng)制斜面（15-3）相配合，貼合面（17-3）為與壓緊工件的面，拉塊右端面（17-2）為與拉桿（16）的配合面，滑塊（12）安裝在蓋板（15）的滑塊槽（15-1）中，滑塊（12）為長(zhǎng)方體，側(cè)面上設(shè)計(jì)有與拉板（11）相配合的滑塊缺口（12-2），底面設(shè)計(jì)有斜槽（12-1），拉桿（16）為彎折的鉤狀，拉桿（16）上有與斜槽（12-1）相配合的拉桿凸起（16-2），滑塊（12）的滑塊缺口（12-2）卡在拉板（11）上，另一端通過(guò)斜槽（12-1）與拉桿（16）相接，拉桿（16）彎折的工作平面（16-1）與拉塊右端面（17-2）相配合，從右向左壓緊拉塊（17）進(jìn)而迫使拉塊（17）壓緊工件右側(cè)面,蓋板（15）壓在滑塊（12）和頂塊（13）的上方，蓋板（15）有與滑塊（12）配合的滑塊槽（15-1），與頂塊（13）配合的頂塊槽（15-2），在頂塊槽（15-2）的側(cè)面上有強(qiáng)制斜面（15-3），前擺塊（9）的左右有兩個(gè)弧形凸起（9-2），兩個(gè)弧形凸起（9-2）分別推動(dòng)滑塊（12）和頂塊（13）向前運(yùn)動(dòng)，滑塊（12）在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其斜槽（12-1）通過(guò)與拉桿（16）的拉桿凸起（16-2）相互配合，迫使拉桿（16）在底座（14）的拉桿凹槽（14-1）內(nèi)向左運(yùn)動(dòng)，而頂塊（13）在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其頂塊鑲槽（13-2）與拉塊（17）配合推動(dòng)拉塊（17）向前運(yùn)動(dòng)，拉塊（17）剛開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)其拉塊斜面（17-1）尚未運(yùn)動(dòng)到蓋板強(qiáng)制斜面（15-3），此時(shí)拉塊左端面（17-3）與工件右端面在蓋板（15）的限制下始終保持一定的間隙，待拉塊（17）向前運(yùn)動(dòng)到其前端面開(kāi)始超越工件前端夾緊面時(shí)，拉塊（17）的拉塊斜面（17-1）開(kāi)始越過(guò)蓋板強(qiáng)制斜面（15-3），此時(shí)拉塊左端面（17-3）具備和工件（1）右側(cè)端面貼合的活動(dòng)空間，而拉桿（16）由于在滑塊（12）的帶動(dòng)下不斷向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)拉桿（16）的工作平面（16-1）開(kāi)始與拉塊右端面（17-2）貼合，拉動(dòng)拉塊（17）強(qiáng)制向左運(yùn)動(dòng)，直至拉塊左端面（17-3）與工件（1）的右端面貼合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件（1）從右向左方向的夾緊,此時(shí)頂塊（13）也以運(yùn)動(dòng)到位其前端頂住工件前端面，而工件的公差和各工件的加工誤差通過(guò)前擺塊的左右擺動(dòng)來(lái)消除起對(duì)夾緊的影響確保兩個(gè)方向同時(shí)夾緊工件,通過(guò)上述機(jī)構(gòu)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩個(gè)方向的夾緊。

還具有一個(gè)下氣缸，通過(guò)中間傳力機(jī)構(gòu)從工件的下方向上頂，使工件的第二基準(zhǔn)面與定位塊的下平面貼合，氣缸通過(guò)下氣缸頂桿實(shí)現(xiàn)上下伸縮，在下氣缸頂桿上端通過(guò)螺紋銷連接一個(gè)擺塊，通過(guò)擺塊上端弧形凸起頂工件的下平面，這樣由于擺塊的自動(dòng)找正作用，可以確保工件的基準(zhǔn)面能夠與定位塊下端面完全貼合，采用兩個(gè)氣缸通過(guò)中間傳力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的三個(gè)方向的夾緊。

底座左右兩端分別有一個(gè)定位塊凹槽，可同時(shí)安裝兩個(gè)工件。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：體積小，通過(guò)兩個(gè)氣缸完成三個(gè)方向的夾緊，有效地減少了氣缸數(shù)量，提高了同一設(shè)備工件裝夾數(shù)量，簡(jiǎn)化生產(chǎn)過(guò)程，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為可使用本夾具加工的工件毛坯圖

圖2為工件裝在定位塊中的示意圖

圖3為定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為圖3的仰視圖

圖5為前端夾緊機(jī)構(gòu)的示意圖

圖6為前端夾緊機(jī)構(gòu)去除蓋板15后的示意圖

圖7為前氣缸頂桿的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為前擺塊的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9為拉板的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10為滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖

圖11為頂塊的結(jié)構(gòu)示意圖

圖12為底座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖13為蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖

圖14為拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖

圖15為拉塊的結(jié)構(gòu)示意圖

圖16為下端夾緊機(jī)構(gòu)的示意圖

圖17為擺塊3的結(jié)構(gòu)示意圖

圖18為本發(fā)明在GX710三軸數(shù)控加工中心上的使用狀態(tài)圖

基中：1工件1-1第一基準(zhǔn)面1-2第二基準(zhǔn)面1-3 加工部位1-4工件的下平面2定位塊2-1U形槽 2-2定位塊的下平面2-3讓位缺口2-11 U形槽左端面 2-12 U形槽后端面3擺塊 3-1擺塊上端弧形凸起4下氣缸頂桿5下氣缸6前氣缸7前氣缸頂桿7-1開(kāi)口槽7-2后銷孔7-3連接孔8螺紋銷9前擺塊9-1長(zhǎng)槽孔9-2弧形凸起10螺紋銷11拉板11-1拉板孔12滑塊12-1斜槽12-2滑塊缺口13頂塊13-1頂塊缺口 13-2頂塊鑲槽14底座14-1拉桿凹槽 14-2拉塊凹槽 14-3定位塊凹槽15蓋板15-1滑塊槽15-2頂塊槽15-3蓋板強(qiáng)制斜面16拉桿16-1工作平面16-2拉桿凸起17拉塊17-1拉塊斜面17-2拉塊右端面17-3拉塊左端面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合視圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述，所列舉的實(shí)施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。

如圖1-15所示，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的夾具主要是針對(duì)如圖1所示的需要一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向、三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩個(gè)方向的夾緊，這一類型的工件加工使用。

本夾具所定位的工件毛坯圖如圖1所示，1為該加工工件，其中1-1和1-2分別為第一、第二基準(zhǔn)面，為工件產(chǎn)品圖中與加工部位相關(guān)的高度方向和水平方向的尺寸基準(zhǔn)，而夾具設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能統(tǒng)一，故在該工件加工工藝中我們將第一、第二基準(zhǔn)面1-1和1-2為定位基準(zhǔn)，這樣產(chǎn)品加工后產(chǎn)品圖相關(guān)尺寸均能得到有效保證。而1-3為加工部位。

加工本工件選用的機(jī)床為GX710三軸數(shù)控加工中心。由選用的機(jī)床要求和工件加工部位、定位基準(zhǔn)面等客觀因素，同時(shí)在設(shè)計(jì)夾具時(shí)為確保定位可靠，要求夾具定位部位盡可能為固定件以確保定位準(zhǔn)確可靠，這就要求我們的工件只能從定位塊U型槽開(kāi)口方向插入夾具內(nèi)在完成夾緊。而夾具設(shè)計(jì)中要求完全定位，針對(duì)該工件，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)采用從前端、下端、和右側(cè)三個(gè)方向同時(shí)夾緊，這樣工件六個(gè)自由度全部被約束且無(wú)過(guò)定位和欠定位現(xiàn)象的出現(xiàn)。加工中選用直柄立銑刀，可以滿足銑削要求。

該工件定位面為第一、第二基準(zhǔn)面1-1和1-2。根據(jù)實(shí)際加工要求，該工件定位時(shí)需限制六個(gè)自由度。在擬定定位方案時(shí)，仍需對(duì)其進(jìn)行分析和研究，考察定位基準(zhǔn)的選擇能否滿足工件位置精度的要求，夾具的結(jié)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)。故定位塊為一固定在夾具上的工件，與工件左側(cè)面和前后兩個(gè)小臺(tái)階面貼合，同時(shí)工件兩側(cè)面與定位塊2的U形槽2-1為間隙配合，確保工件能夠從側(cè)面順利插入夾具。工件裝入定位塊中的位置圖如圖2所示，定位塊2形狀圖如圖3、4所示。

由圖2-4可知，工件1裝入定位塊2后由定位塊2下端面2-2與工件1的第二基準(zhǔn)面1-2貼合，定位塊2的U形槽左端面2-11與工件側(cè)面貼合，定位塊2U形槽后端面2-12與工件1第一基準(zhǔn)面1-1貼合，這樣工件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)完全一致。

除前端面需直接通過(guò)頂塊頂柱工件前端面外，在左側(cè)由于工件要從左側(cè)插入定位塊槽，故在夾緊時(shí)左側(cè)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)向前和向右兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，而在松開(kāi)時(shí)需想實(shí)現(xiàn)向右和向后兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。故設(shè)計(jì)了一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向、三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件前端面和左側(cè)面的夾緊。由于通過(guò)一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩個(gè)端面的夾緊，增加了力的方向，為確保有足夠大的夾緊力，前氣缸6我們選用缸徑為100的氣缸。

一種氣動(dòng)夾具，它包括前氣缸6、前氣缸頂桿7、螺紋銷8、前擺塊9、螺紋銷10、拉板11、滑塊12、頂塊13、底座14、蓋板15、拉桿16、拉塊17、定位塊2，前氣缸頂桿7與前氣缸6連接，前氣缸6帶動(dòng)前氣缸頂桿7實(shí)現(xiàn)前后伸縮，前氣缸頂桿7的中部具有開(kāi)口槽7-1，前擺塊9安裝在前氣缸頂桿7的開(kāi)口槽7-1當(dāng)中，用螺紋銷8通過(guò)后銷孔7-2和長(zhǎng)槽孔9-1連接，此時(shí)前擺塊9具備一定的左右擺動(dòng)量，在開(kāi)口槽7-1中還固定有一個(gè)拉板11，位于前擺塊9前方，用螺紋銷10穿過(guò)連接孔7-3和拉板孔11-1固定在開(kāi)口槽7-1中，前擺塊9用于夾緊，拉板11用于松開(kāi)，底座14位于前氣缸頂桿7的前方，底座14上設(shè)計(jì)有拉桿凹槽14-1、拉塊凹槽14-2、定位塊凹槽14-3，拉桿16安裝在拉桿凹槽14-1中，拉塊凹槽14-2用于讓開(kāi)頂塊13，定位塊安裝于定位塊凹槽14-3中，定位塊2為“U”字形，用螺釘鎖在底座14上,工件放入定位塊2的U型槽2-1中，工件右側(cè)的開(kāi)口方向?yàn)楣ぜ募庸っ嫠?，工件第二基?zhǔn)面1-2與定位塊2的下平面2-2貼合實(shí)現(xiàn)上下方向的定位,定位塊2的前側(cè)上方設(shè)計(jì)有讓開(kāi)頂塊13的讓位缺口2-3,頂塊13安裝在蓋板15的頂塊槽15-2中，側(cè)面上設(shè)計(jì)有與拉板11相配合的頂塊缺口13-1，底面設(shè)計(jì)有頂塊鑲槽13-2，拉塊17卡套在頂塊鑲槽13-2上，頂塊13的頂塊缺口13-1卡在拉板11上，另一端從定位塊2的讓位缺口2-3中穿過(guò)，拉塊17呈直角，拉塊17的左端面有拉塊斜面17-1，與蓋板15強(qiáng)制斜面15-3相配合，貼合面17-3為與壓緊工件的面，拉塊右端面17-2為與拉桿16的配合面，滑塊12安裝在蓋板15的滑塊槽15-1中，滑塊12為長(zhǎng)方體，側(cè)面上設(shè)計(jì)有與拉板11相配合的滑塊缺口12-2，底面設(shè)計(jì)有斜槽12-1，拉桿16為彎折的鉤狀，拉桿16上有與斜槽12-1相配合的拉桿凸起16-2，滑塊12的滑塊缺口12-2卡在拉板11上，另一端通過(guò)斜槽12-1與拉桿16相接，拉桿16彎折的工作平面16-1與拉塊右端面17-2相配合，從右向左壓緊拉塊17進(jìn)而迫使拉塊17壓緊工件右側(cè)面,蓋板15壓在滑塊12和頂塊13的上方，蓋板15有與滑塊12配合的滑塊槽15-1，與頂塊13配合的頂塊槽15-2，在頂塊槽15-2的側(cè)面上有強(qiáng)制斜面15-3，前擺塊9的左右有兩個(gè)弧形凸起9-2，兩個(gè)弧形凸起9-2分別推動(dòng)滑塊12和頂塊13向前運(yùn)動(dòng)，滑塊12在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其斜槽12-1通過(guò)與拉桿16的拉桿凸起16-2相互配合，迫使拉桿16在底座14的拉桿凹槽14-1內(nèi)向左運(yùn)動(dòng)，而頂塊13在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其頂塊鑲槽13-2與拉塊17配合推動(dòng)拉塊17向前運(yùn)動(dòng)，拉塊17剛開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)其拉塊斜面17-1尚未運(yùn)動(dòng)到蓋板強(qiáng)制斜面15-3，此時(shí)拉塊左端面17-3與工件右端面在蓋板15的限制下始終保持一定的間隙，待拉塊17向前運(yùn)動(dòng)到其前端面開(kāi)始超越工件前端夾緊面時(shí)，拉塊17的拉塊斜面17-1開(kāi)始越過(guò)蓋板強(qiáng)制斜面15-3，此時(shí)拉塊左端面17-3具備和工件1右側(cè)端面貼合的活動(dòng)空間，而拉桿1由于在滑塊12的帶動(dòng)下不斷向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)拉桿16的工作平面16-1開(kāi)始與拉塊右端面17-2貼合，拉動(dòng)拉塊17強(qiáng)制向左運(yùn)動(dòng)，直至拉塊左端面17-3與工件1的右端面貼合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件1從右向左方向的夾緊,此時(shí)頂塊13也以運(yùn)動(dòng)到位其前端頂住工件前端面，而工件的公差和各工件的加工誤差通過(guò)前擺塊的左右擺動(dòng)來(lái)消除起對(duì)夾緊的影響確保兩個(gè)方向同時(shí)夾緊工件,通過(guò)上述機(jī)構(gòu)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩個(gè)方向的夾緊。

詳細(xì)介紹本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下：

1、夾緊過(guò)程為：前氣缸6推動(dòng)前氣缸頂桿7向前運(yùn)動(dòng)。前擺塊9放在前氣缸頂桿7的開(kāi)口槽7-1當(dāng)中，用螺紋銷8連接。前氣缸頂桿7推動(dòng)前擺塊9后端弧形面，前擺塊9的左右有兩個(gè)弧形凸起9-2分別推動(dòng)滑塊12和頂塊13向前運(yùn)動(dòng)，滑塊12在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其斜槽12-1通過(guò)與拉桿16的拉桿凸起16-2相互配合，迫使拉桿16在底座14的拉桿凹槽14-1內(nèi)向左運(yùn)動(dòng)，而頂塊13在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其頂塊鑲槽13-2與拉塊17配合推動(dòng)拉塊17向前運(yùn)動(dòng)，拉塊17剛開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)其拉塊斜面17-1尚未運(yùn)動(dòng)到蓋板強(qiáng)制斜面15-3，此時(shí)拉塊左端面17-3與工件右端面在蓋板15的限制下始終保持一定的間隙，待拉塊17向前運(yùn)動(dòng)到其前端面開(kāi)始超越工件前端夾緊面時(shí)，拉塊17的拉塊斜面17-1開(kāi)始越過(guò)蓋板強(qiáng)制斜面15-3，此時(shí)拉塊左端面17-3具備和工件1右側(cè)端面貼合的活動(dòng)空間，而拉桿16由于在滑塊12的帶動(dòng)下不斷向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)拉桿16的工作平面16-1開(kāi)始與拉塊右端面17-2貼合，拉動(dòng)拉塊17強(qiáng)制向左運(yùn)動(dòng)，直至拉塊左端面17-3與工件1的右端面貼合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件1從右向左方向的夾緊。此時(shí)頂塊13也以運(yùn)動(dòng)到位其前端頂住工件前端面。而工件的公差和各工件的加工誤差通過(guò)擺塊的左右擺動(dòng)來(lái)消除起對(duì)夾緊的影響確保兩個(gè)方向同時(shí)夾緊工件。通過(guò)上述機(jī)構(gòu)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩個(gè)方向的夾緊。

2、松開(kāi)過(guò)程為：在前氣缸6的作用下，前氣缸頂桿7向后運(yùn)動(dòng)。由于拉板11放置在前氣缸頂桿7的開(kāi)口槽7-1當(dāng)中通過(guò)連接孔7-3用螺紋銷10連接。前氣缸拉桿7向后運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)拉板11向后運(yùn)動(dòng)，而拉板11通過(guò)與滑塊12的滑塊缺口12-2和頂塊13的頂塊缺口13-1配合拉動(dòng)滑塊12和頂塊13向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)頂塊13松開(kāi)了工件1，而由于滑塊12向后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)斜槽12-1帶動(dòng)拉桿16向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)拉桿16松開(kāi)拉塊17，從而使拉塊17不再對(duì)工件施加從右向左的夾緊力。由于頂塊13的向后運(yùn)動(dòng)，在頂塊鑲槽13-2的作用下帶動(dòng)拉塊17向后運(yùn)動(dòng)從而使工件1可以從右端取出并裝入新的未加工工件1。待拉塊17向后運(yùn)動(dòng)一小段距離后，拉塊斜面17-1在蓋板強(qiáng)制斜面15-3的強(qiáng)制作用下向右運(yùn)動(dòng)，迫使拉塊17的貼合面17-3與工件1的右端面保持適當(dāng)?shù)淖笥曳较虻拈g隙，而此時(shí)拉塊17的右端面17-2與拉桿16的工作平面16-1間保持一定的活動(dòng)空間，整個(gè)機(jī)構(gòu)不會(huì)抱死。

通過(guò)以上過(guò)程，完成了對(duì)工件1的夾緊和松開(kāi)，滿足了實(shí)際加工需求。

如圖16、17所示，除上述兩個(gè)方向的固定外，本發(fā)明還需要一個(gè)Z軸方向的夾緊力，因此還具有一個(gè)下氣缸5，通過(guò)中間傳力機(jī)構(gòu)從工件1的下方向上頂，使工件1的第二基準(zhǔn)面1-2與定位塊的下平面2-2貼合，下氣缸通過(guò)下氣缸頂桿4實(shí)現(xiàn)上下伸縮，在下氣缸頂桿上端通過(guò)螺紋銷連接一個(gè)擺塊3，通過(guò)擺塊上端弧形凸起3-1頂工件的下平面1-4，這樣由于擺塊3的自動(dòng)找正作用，可以確保工件1的第二基準(zhǔn)面1-2能夠與定位塊2下端面2-2完全貼合，采用兩個(gè)氣缸通過(guò)中間傳力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件1的三個(gè)方向的夾緊。

氣動(dòng)元件的選擇：

氣動(dòng)元器件可采用亞德客公司提供的產(chǎn)品綜合型錄中所列出的元器件或其它公司類似產(chǎn)品。根據(jù)夾緊力大小、控制器原理等參數(shù)選取合適的氣動(dòng)元器件。

底座14左右兩端分別有一個(gè)定位塊凹槽14-3，可同時(shí)安裝兩個(gè)工件1。圖18所使用的設(shè)備為GX710，機(jī)床工作臺(tái)較大，工作行程710毫米，為了提高勞動(dòng)效率，同時(shí)兼顧操作者操作方便，故設(shè)計(jì)的夾具一次裝夾四個(gè)工件，采用八個(gè)氣缸，四個(gè)氣閥。夾具三維總裝配圖如圖18所示。