專(zhuān)利名稱(chēng)：一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軸承自動(dòng)裝配技術(shù)，具體的，涉及一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的氣動(dòng)取件裝置。
背景技術(shù)：
軸承自動(dòng)裝配技術(shù)是近些年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制技術(shù)等于一體的新興技術(shù)，具有傳統(tǒng)手工作業(yè)所無(wú)法比擬的諸多優(yōu)點(diǎn)。在軸承裝配機(jī)的取件工位，需要將成品件從工作臺(tái)取下并放置在輸送帶上，傳統(tǒng)的人工作業(yè)生產(chǎn)效率低、占用空間大且需要支付較高的勞動(dòng)費(fèi)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的氣動(dòng)取件裝置，該·裝置安裝在軸承裝配機(jī)取件工位和輸送帶之間，能夠可靠地將工件取下并放在輸送帶上，并且具有性能穩(wěn)定、生產(chǎn)率高、操作方便等特點(diǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，包括安裝座，可通過(guò)螺栓固定在圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)取件工位與輸送帶之間；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)螺釘固定在所述安裝座上；提升機(jī)構(gòu)，安裝在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；夾持機(jī)構(gòu)，安裝在所述提升機(jī)構(gòu)的頂部。所述的一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，優(yōu)選的方案在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下擺動(dòng)氣缸，通過(guò)螺釘固定在所述安裝座上，其轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)角度為180度；下固定座，通過(guò)螺釘固定在所述下擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上，可隨轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其外側(cè)另設(shè)有四個(gè)光軸支撐孔；上固定座，外側(cè)設(shè)有與所述下固定座相對(duì)應(yīng)的四個(gè)光軸支撐孔，內(nèi)側(cè)設(shè)有若干減重孔；支撐光軸，四個(gè)，上、下端均分別固定在所述上固定座和所述下固定座的光軸支撐孔內(nèi)。所述的一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，優(yōu)選的方案在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括連接座，安裝在所述下固定座上，其外側(cè)四個(gè)光軸孔套裝在所述支撐光軸上；薄壁氣缸，通過(guò)螺釘安裝在所述連接座上。所述的一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，優(yōu)選的方案在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，底部與所述薄壁氣缸的活塞相連，外側(cè)通過(guò)四個(gè)光軸孔套裝在所述四個(gè)支撐光軸上，與所述支撐光軸形成移動(dòng)副，中部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩平行側(cè)板；導(dǎo)向光軸，四個(gè)，兩端均分別安裝在所述移動(dòng)座的兩平行側(cè)板上；連接臂，兩個(gè)，分別通過(guò)中部的四個(gè)光軸孔套裝在所述四個(gè)導(dǎo)向光軸上，與所述導(dǎo)向光軸形成移動(dòng)副；復(fù)位彈簧，八個(gè)，套裝在所述四個(gè)導(dǎo)向光軸上，分別位于所述連接臂與所述移動(dòng)座側(cè)板之間；手爪，四個(gè)，分別通過(guò)螺釘固定在所述連接臂的兩端，兩相對(duì)手爪構(gòu)成一個(gè)夾持器；上擺動(dòng)氣缸，通過(guò)螺釘固定在所述移動(dòng)座下部，其轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)角度為90度；
橢圓凸輪，通過(guò)螺釘固定在所述上擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上，可隨轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其側(cè)面在所述復(fù)位彈簧的作用下與兩個(gè)所述連接臂始終保持接觸。由此，本發(fā)明提供的一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，包括用于將該裝置固定在軸承裝配機(jī)取件工位與輸送帶之間的安裝座；通過(guò)螺釘固定在所述安裝座上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于提供工件在工作臺(tái)取件工位與輸送帶間轉(zhuǎn)移所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；安裝在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的提升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于提供將工件從工作臺(tái)夾具上取下所需的垂直運(yùn)動(dòng)；安裝在所述提升機(jī)構(gòu)頂部的夾持機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于提供工件夾持器的松、緊運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下擺動(dòng)氣缸，通過(guò)螺釘固定在所述安裝座上，其轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)角度為180度，用于提供裝置旋轉(zhuǎn)所需動(dòng)力；下固定座，通過(guò)螺釘固定在所述下擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上，可隨轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其外側(cè)另設(shè)有四個(gè)光軸支撐孔；上固定座，外側(cè)設(shè)有與所述下固定座相對(duì)應(yīng)的四個(gè)光軸支撐孔，內(nèi)側(cè)設(shè)有若干減重孔；支撐光軸，四個(gè)，上、下端均分別固定在所述上固定座和所述下固定座的光軸支撐孔內(nèi)。所述上固定座、下固定座和四個(gè)支撐光軸一起形成固定支架，為所述提升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)提供導(dǎo)向和支撐。進(jìn)一步的，所述提升機(jī)構(gòu)包括連接座，安裝在所述下固定座上，其外側(cè)四個(gè)光軸孔套裝在所述支撐光軸上；薄壁氣缸，通過(guò)螺釘安裝在所述連接座上，為所述夾持機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。進(jìn)一步的,所述夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，底部與所述薄壁氣缸的活塞相連，外側(cè)通過(guò)四個(gè)光軸孔套裝在所述四個(gè)支撐光軸上，與所述支撐光軸形成移動(dòng)副，中部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩平行側(cè)板；導(dǎo)向光軸，四個(gè)，兩端均分別安裝在所述移動(dòng)座的兩平行側(cè)板上；連接臂，兩個(gè)，分別通過(guò)中部的四個(gè)光軸孔套裝在所述四個(gè)導(dǎo)向光軸上，與所述導(dǎo)向光軸形成移動(dòng)副；復(fù)位彈簧，八個(gè)，套裝在所述四個(gè)導(dǎo)向光軸上，分別位于所述連接臂與所述移動(dòng)座側(cè)板之間；手爪，四個(gè)，分別通過(guò)螺釘固定在所述連接臂的兩端，兩相對(duì)手爪構(gòu)成一個(gè)夾持器；上擺動(dòng)氣缸，通過(guò)螺釘固定在所述移動(dòng)座下部，其轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)角度為90度；橢圓凸輪，通過(guò)螺釘固定在所述上擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上，可隨轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其側(cè)面在所述復(fù)位彈簧的作用下與兩個(gè)所述連接臂始終保持接觸。當(dāng)所述橢圓凸輪的短軸與兩個(gè)所述連接臂接觸時(shí)，所述手爪形成的兩個(gè)夾持器閉合，工件夾緊；當(dāng)所述橢圓凸輪在所述上擺動(dòng)氣缸的作用下旋轉(zhuǎn)90度，使長(zhǎng)軸與兩個(gè)所述連接臂接觸時(shí)，所述手爪形成的兩個(gè)夾持器張開(kāi)，松開(kāi)工件。本實(shí)用新型涉及一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，其主要包括用于將該裝置固定在軸承裝配機(jī)上的安裝座；固定在所述安裝座上、用于提供工件在裝配機(jī)取件工位與輸送帶間轉(zhuǎn)移所需旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上、用于提供將工件從工作臺(tái)夾具上取下所需垂直運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)；以及安裝在所述提升機(jī)構(gòu)頂部、用于提供工件夾持器松、緊運(yùn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型安裝在軸承裝配機(jī)取件工位和輸送帶之間，能夠可靠地將工件取下并放在輸送帶上，并且具有性能穩(wěn)定、生產(chǎn)率高、操作方便等特點(diǎn)。除此之外，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用了氣缸，性能可靠，響應(yīng)快，生產(chǎn)率高。2、本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)夾持器，并相對(duì)于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置，兩個(gè)夾持器交替工作，這樣，既能有效提高取件效率，又能減小裝置中承受的彎矩，保證部件壽命。

圖I為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記說(shuō)明I-安裝座；2_擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；3_提升機(jī)構(gòu)；4_夾持機(jī)構(gòu)；21_下擺動(dòng)氣缸；22_下固定座；23_上固定座；24_支撐光軸；31_連接座；32_薄壁氣缸；41_移動(dòng)座；42_導(dǎo)向光軸；43-連接臂；44_復(fù)位彈簧；45_手爪；46_上擺動(dòng)氣缸；47_橢圓凸輪。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)附圖和實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖I-圖4所示，本實(shí)用新型包括安裝座1，可通過(guò)螺栓固定在軸承裝配機(jī)取件工位與輸送帶之間；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2，通過(guò)螺釘固定在安裝座I上；提升機(jī)構(gòu)3，安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2上；夾持機(jī)構(gòu)4，安裝在提升機(jī)構(gòu)3的頂部。其中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括下擺動(dòng)氣缸21，通過(guò)螺釘固定在安裝座I上，其轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)角度為180度；下固定座22，通過(guò)螺釘固定在下擺動(dòng)氣缸21的轉(zhuǎn)臺(tái)上，可隨轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其外側(cè)另設(shè)有四個(gè)光軸支撐孔；上固定座23，外側(cè)設(shè)有與下固定座22相對(duì)應(yīng)的四個(gè)光軸支撐孔，內(nèi)側(cè)設(shè)有若干減重孔；支撐光軸24，四個(gè)，上、下端均分別固定在上固定座23和下固定座22的光軸支撐孔內(nèi)。其中，提升機(jī)構(gòu)3包括連接座31，安裝在下固定座22上，其外側(cè)四個(gè)光軸孔套裝在支撐光軸24上；薄壁氣缸32，通過(guò)螺釘安裝在連接座31上。其中，夾持機(jī)構(gòu)4包括移動(dòng)座41，底部與薄壁氣缸32的活塞相連，外側(cè)通過(guò)四個(gè)光軸孔套裝在四個(gè)支撐光軸24上，與支撐光軸24形成移動(dòng)副，中部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩平行側(cè)板；導(dǎo)向光軸42，四個(gè)，兩端均分別安裝在移動(dòng)座41的兩平行側(cè)板上；連接臂43，兩個(gè)，分別通過(guò)中部的四個(gè)光軸孔套裝在四個(gè)導(dǎo)向光軸42上，與導(dǎo)向光軸42形成移動(dòng)副；復(fù)位彈簧44，八個(gè)，套裝在四個(gè)導(dǎo)向光軸42上，分別位于連接臂43與移動(dòng)座41側(cè)板之間；手爪45，四個(gè)，分別通過(guò)螺釘固定在連接臂43的兩端，兩相對(duì)手爪構(gòu)成一個(gè)夾持器；上擺動(dòng)氣缸46，通過(guò)螺釘固定在移動(dòng)座41下部，其轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)角度為90度；橢圓凸輪47，通過(guò)螺釘固定在上擺動(dòng)氣缸46的轉(zhuǎn)臺(tái)上，可隨轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其側(cè)面在復(fù)位彈簧44的作用下與兩個(gè)連接臂43始終保持接觸。本實(shí)用新型使用時(shí)的具體步驟是I、控制上擺動(dòng)氣缸46動(dòng)作，其轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)橢圓凸輪47旋轉(zhuǎn)90度，使兩連接臂43帶著手爪45向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，夾持器張開(kāi)；2、控制薄壁氣缸32動(dòng)作，其活塞帶著夾持機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動(dòng)，使張開(kāi)的夾持器落套在待取工件外側(cè)；3、控制上擺動(dòng)氣缸46復(fù)位，其轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)橢圓凸輪47復(fù)位，在復(fù)位彈簧44的作用，兩連接臂43帶著手爪45向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，夾持器將工件夾緊；4、控制薄壁氣缸32復(fù)位，其活塞通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)4帶著工件向上運(yùn)動(dòng)； 5、控制下擺動(dòng)氣缸21動(dòng)作，其轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)提升機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4帶著工件繞轉(zhuǎn)臺(tái)軸線旋轉(zhuǎn)180度，使工件轉(zhuǎn)到輸送帶上方，同時(shí)，另一側(cè)的夾持器轉(zhuǎn)到待取工件上方； 6、重復(fù)步驟1，夾持器張開(kāi)，工件落在輸送帶上并被送至規(guī)定位置，同時(shí)開(kāi)始另一次循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，其特征在于，包括 安裝座，通過(guò)螺栓固定在圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)取件エ位與輸送帶之間； 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)螺釘固定在所述安裝座上； 提升機(jī)構(gòu)，安裝在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上； 夾持機(jī)構(gòu)，安裝在所述提升機(jī)構(gòu)的頂部。
2.按照權(quán)利要求I所述的ー種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，其特征在于， 所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 下擺動(dòng)氣缸，通過(guò)螺釘固定在所述安裝座上，其轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)角度為180度； 下固定座，通過(guò)螺釘固定在所述下擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上，隨轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其外側(cè)另設(shè)有四個(gè)光軸支撐孔； 上固定座，外側(cè)設(shè)有與所述下固定座相對(duì)應(yīng)的四個(gè)光軸支撐孔，內(nèi)側(cè)設(shè)有若干減重孔； 支撐光軸，四個(gè)，上、下端均分別固定在所述上固定座和所述下固定座的光軸支撐孔內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求I所述的ー種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，其特征在于， 所述提升機(jī)構(gòu)包括 連接座，安裝在所述下固定座上，其外側(cè)四個(gè)光軸孔套裝在所述支撐光軸上； 薄壁氣缸，通過(guò)螺釘安裝在所述連接座上。
4.按照權(quán)利要求I所述的ー種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，其特征在于， 所述夾持機(jī)構(gòu)包括 移動(dòng)座，底部與所述薄壁氣缸的活塞相連，外側(cè)通過(guò)四個(gè)光軸孔套裝在所述四個(gè)支撐光軸上，與所述支撐光軸形成移動(dòng)副，中部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩平行側(cè)板； 導(dǎo)向光軸，四個(gè)，兩端均分別安裝在所述移動(dòng)座的兩平行側(cè)板上； 連接臂，兩個(gè)，分別通過(guò)中部的四個(gè)光軸孔套裝在所述四個(gè)導(dǎo)向光軸上，與所述導(dǎo)向光軸形成移動(dòng)副； 復(fù)位彈簧，八個(gè)，套裝在所述四個(gè)導(dǎo)向光軸上，分別位于所述連接臂與所述移動(dòng)座側(cè)板之間； 手爪，四個(gè)，分別通過(guò)螺釘固定在所述連接臂的兩端，兩相對(duì)手爪構(gòu)成ー個(gè)夾持器； 上擺動(dòng)氣缸，通過(guò)螺釘固定在所述移動(dòng)座下部，其轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)角度為90度； 橢圓凸輪，通過(guò)螺釘固定在所述上擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上，隨轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其側(cè)面在所述復(fù)位彈簧的作用下與兩個(gè)所述連接臂始終保持接觸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的氣動(dòng)取件裝置，其主要包括用于將該裝置固定在軸承裝配機(jī)上的安裝座；固定在所述安裝座上、用于提供工件在裝配機(jī)取件工位與輸送帶間轉(zhuǎn)移所需旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上、用于提供將工件從工作臺(tái)夾具上取下所需垂直運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)；以及安裝在所述提升機(jī)構(gòu)頂部、用于提供工件夾持器松、緊運(yùn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型安裝在軸承裝配機(jī)取件工位和輸送帶之間，能夠可靠地將工件取下并放在輸送帶上，并且具有性能穩(wěn)定、生產(chǎn)率高、操作方便等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202556044SQ201220243290
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者趙棟杰, 郭宏亮, 穆以東, 黃賢廣 申請(qǐng)人:聊城大學(xué)