技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于管道焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種管道外根焊裝置，包括：固定夾持組件、移動(dòng)夾持組件、導(dǎo)桿、平移液壓缸、焊接機(jī)器人以及機(jī)器人導(dǎo)軌；導(dǎo)桿設(shè)置在固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件之間；平移液壓缸分別與固定夾持組件和移動(dòng)夾持組件相連；固定和移動(dòng)夾持組件分別包括：上框架和下擺臂；下擺臂通過(guò)鉸軸與上框架鉸接；機(jī)器人導(dǎo)軌固定在固定夾持組件上，焊接機(jī)器人置于導(dǎo)軌上；其中，在進(jìn)行對(duì)口操作時(shí)，管道抵靠在上框架內(nèi)側(cè)，下擺臂將管道壓緊在上框架內(nèi)；平移油缸拉動(dòng)移動(dòng)加持組件向固定夾持組件移動(dòng)。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，焊接高效，對(duì)正可靠的根焊裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：羅剛;朱東志;張洪;刁鳳東;劉文樂(lè);李頌宏;張英奎;丁英利;劉彥青;吳大偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
文檔號(hào)碼：201610449984
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.20
技術(shù)公布日：2016.11.30