本發(fā)明涉及一種裝配輔助設(shè)備，特別涉及一種用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：
中控扶手包括一儲(chǔ)物盒和相對(duì)設(shè)置于儲(chǔ)物盒兩側(cè)的兩焊接件。儲(chǔ)物盒上設(shè)有裝配孔，裝配孔內(nèi)需裝配彈簧。每一焊接件上設(shè)有一前端軸銷(xiāo)、一后端軸銷(xiāo)和一阻尼。儲(chǔ)物盒與兩焊接件通過(guò)前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)連接。目前中控扶手的裝配為人工手工裝配，裝配零件涉及較多個(gè)零件，手工裝配存在以下問(wèn)題：(1)由于裝配空間狹小、彈簧組裝復(fù)雜、軸銷(xiāo)推進(jìn)費(fèi)力等，導(dǎo)致裝配難度；(2)裝配涉及零件較多，每個(gè)零件的裝配都需依靠人工，裝配效率較低；(3)人工裝配對(duì)零件表面存在污染，且由于每個(gè)操作員的力量、手法等不同會(huì)造成裝配后的產(chǎn)品一致性差異，即產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)裝配難度高、裝配效率低和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性低等的缺陷，提供一種用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備。本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：一種用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備，其特點(diǎn)在于，所述用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備包括：一平臺(tái)；一儲(chǔ)物盒夾緊裝置，位于所述平臺(tái)上，用于放置和夾緊儲(chǔ)物盒；兩焊接件夾緊裝置，相對(duì)設(shè)置于所述儲(chǔ)物盒夾緊裝置兩側(cè)，每一所述焊接件夾緊裝置滑設(shè)于所述平臺(tái)，用于放置、夾緊、移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)焊接件；兩彈簧夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持彈簧；兩第一升降機(jī)構(gòu)，用于將所述彈簧裝配于裝配孔；兩軸銷(xiāo)裝配裝置，位于所述平臺(tái)上，用于將前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)裝配于所述儲(chǔ)物盒。較佳地，所述儲(chǔ)物盒夾緊裝置固定連接于所述平臺(tái)，所述儲(chǔ)物盒夾緊裝置具有一儲(chǔ)物盒型腔、一儲(chǔ)物盒夾緊部和一儲(chǔ)物盒夾緊氣缸，所述儲(chǔ)物盒型腔用于放置所述儲(chǔ)物盒，所述儲(chǔ)物盒夾緊部連接于所述儲(chǔ)物盒夾緊氣缸，所述儲(chǔ)物盒夾緊部用于夾緊所述儲(chǔ)物盒。裝配時(shí)，需要將所述彈簧裝配于所述裝配孔，通過(guò)將所述前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)裝配于所述儲(chǔ)物盒實(shí)現(xiàn)將所述焊接件裝配于所述儲(chǔ)物盒；將所述儲(chǔ)物盒固定，便于裝配。較佳地，每一所述焊接件夾緊裝置包括：一焊接件型腔，用于放置所述焊接件；兩焊接件夾緊部，用于夾緊所述焊接件的兩端；兩焊接件夾緊氣缸，對(duì)應(yīng)連接于兩所述焊接件夾緊部；一第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述平臺(tái)上的一第一移動(dòng)平臺(tái)和一第一滑動(dòng)氣缸，所述第一移動(dòng)平臺(tái)連接于所述第一滑動(dòng)氣缸，所述第一移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌滑設(shè)于所述平臺(tái)；一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于使所述焊接件翻轉(zhuǎn)。所述焊接件夾緊裝置在所述用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備中所起的作用包括用于放置、夾緊、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)所述焊接件，便于根據(jù)裝配的實(shí)際需要，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述焊接件的位置，以完成所述焊接件與所述儲(chǔ)物盒的裝配。較佳地，每一所述彈簧夾持機(jī)構(gòu)包括一第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、一第二升降機(jī)構(gòu)、一第一支撐板和一彈簧夾緊部，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑設(shè)于所述平臺(tái)，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)連接于所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第一支撐板之間，所述彈簧夾緊部連接于所述第一支撐板，所述彈簧夾緊部用于夾持所述彈簧。較佳地，所述平臺(tái)上設(shè)有兩通孔，兩所述通孔位于所述儲(chǔ)物盒夾緊裝置和兩所述焊接件夾緊裝置之間，兩所述第一升降機(jī)構(gòu)通過(guò)兩所述通孔穿設(shè)于所述平臺(tái)。所述用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備涉及裝置較多，將兩所述第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述平臺(tái)下方、且可穿設(shè)于所述平臺(tái)。需要裝配所述彈簧時(shí)，所述第一升降機(jī)構(gòu)升至所需位置；而當(dāng)不需裝配所述彈簧或所述彈簧的裝配完成后，所述第一升降機(jī)構(gòu)又下降至初始位置。由此，合理利用了所述平臺(tái)的空間，且減少了與所述平臺(tái)上其他裝置的碰撞。較佳地，每一所述第一升降機(jī)構(gòu)包括一第一升降氣缸、一推進(jìn)氣缸和一導(dǎo)槽氣缸，所述導(dǎo)槽氣缸位于所述第一升降氣缸和所述推進(jìn)氣缸之間，所述第一升降氣缸和所述導(dǎo)槽氣缸用于提供所述彈簧的行程路徑，所述推進(jìn)氣缸用于將所述彈簧裝配于所述裝配孔。較佳地，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述平臺(tái)的一第二移動(dòng)平臺(tái)、連接于所述第二移動(dòng)平臺(tái)的一第二滑動(dòng)氣缸、一第三移動(dòng)平臺(tái)和連接于所述第三移動(dòng)平臺(tái)的一第三滑動(dòng)氣缸，所述第二移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌滑設(shè)于所述平臺(tái)，所述第三移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌滑設(shè)于所述第二移動(dòng)平臺(tái)；所述第二升降機(jī)構(gòu)包括連接于所述第三移動(dòng)平臺(tái)和所述第一支撐板之間的若干個(gè)伸縮元件、設(shè)于所述第一支撐板上的一第二升降氣缸；所述彈簧夾緊部包括一彈簧抽出氣缸和一彈簧夾緊氣缸，所述彈簧抽出氣缸連接于所述彈簧夾緊氣缸，所述彈簧抽出氣缸用于將所述彈簧送至指定位置，所述彈簧夾緊氣缸用于夾緊所述彈簧。所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙重滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述彈簧夾持機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)到指定位置后，設(shè)于所述第三移動(dòng)平臺(tái)上的第二升降機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要獨(dú)立滑動(dòng)，而不需要所述彈簧夾持機(jī)構(gòu)再次整體移動(dòng)。較佳地，所述彈簧夾緊部還包括一阻尼氣缸，所述阻尼氣缸用于輔助定位阻尼。所述阻尼氣缸使定位更加可靠。較佳地，每一所述軸銷(xiāo)裝配裝置位于所述第一支撐板上，所述軸銷(xiāo)裝配裝置包括：一第二支撐板，設(shè)于所述第一支撐板，所述第二支撐板上設(shè)有一槽；一連接板，壓設(shè)于且活動(dòng)連接于所述第二支撐板；一打銷(xiāo)桿，連接于所述連接板的底部，所述打銷(xiāo)桿滑設(shè)于所述槽內(nèi)，且所述打銷(xiāo)桿位于所述第一支撐板的外側(cè)；一打銷(xiāo)桿進(jìn)出氣缸，位于所述第二支撐板上，且連接于所述連接板，用于使所述打銷(xiāo)桿滑設(shè)于所述槽內(nèi)；一打銷(xiāo)氣缸，位于所述第一支撐板上，且連接于所述第二支撐板，用于將所述前端軸銷(xiāo)和所述后端軸銷(xiāo)裝配于所述儲(chǔ)物盒。較佳地，所述軸銷(xiāo)裝配裝置還包括一鎖定氣缸，所述鎖定氣缸位于所述第二支撐板上，所述打銷(xiāo)桿進(jìn)出氣缸位于所述鎖定氣缸和所述連接板之間。在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明通過(guò)儲(chǔ)物盒夾緊裝置、兩焊接件夾緊裝置、兩彈簧夾持機(jī)構(gòu)、兩第一升降機(jī)構(gòu)和兩軸銷(xiāo)裝配裝置的配合，將彈簧裝配于儲(chǔ)物盒的裝配孔內(nèi)，通過(guò)前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)，將焊接件裝配于儲(chǔ)物盒兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)了中控扶手的半自動(dòng)裝配，降低了中控扶手的裝配難度，提高了裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中平臺(tái)上儲(chǔ)物盒夾緊裝置和兩焊接件夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中第一升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1：平臺(tái)2：儲(chǔ)物盒夾緊裝置21：儲(chǔ)物盒型腔22：儲(chǔ)物盒夾緊部23：儲(chǔ)物盒夾緊氣缸3：焊接件夾緊裝置31：焊接件型腔32：焊接件夾緊部33：焊接件夾緊氣缸34：第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)341：第一移動(dòng)平臺(tái)342：第一滑動(dòng)氣缸35：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)351：旋轉(zhuǎn)氣缸4：彈簧夾持機(jī)構(gòu)41：第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)411：第二移動(dòng)平臺(tái)412：第二滑動(dòng)氣缸413：第三移動(dòng)平臺(tái)414：第三滑動(dòng)氣缸42：第二升降機(jī)構(gòu)421：伸縮元件422：第二升降氣缸43：第一支撐板44：彈簧夾緊部441：彈簧抽出氣缸442：彈簧夾緊氣缸5：第一升降機(jī)構(gòu)51：第一升降氣缸52：推進(jìn)氣缸53：導(dǎo)槽氣缸6：軸銷(xiāo)裝配裝置61：第二支撐板62：連接板63：打銷(xiāo)桿64：打銷(xiāo)桿進(jìn)出氣缸65：打銷(xiāo)氣缸66：鎖定氣缸具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例的方式進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“左”、“右”、“前”、“后”指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。中控扶手包括儲(chǔ)物盒和設(shè)于所述儲(chǔ)物盒兩側(cè)的焊接件，焊接件通過(guò)前端軸銷(xiāo)、后端軸銷(xiāo)裝配于所述儲(chǔ)物盒。在進(jìn)行中控扶手的半自動(dòng)裝配時(shí)，焊接件內(nèi)預(yù)設(shè)有一前端軸銷(xiāo)、一后端軸銷(xiāo)和一阻尼。如圖1所示，用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備包括一平臺(tái)1、一儲(chǔ)物盒夾緊裝置2、兩焊接件夾緊裝置3、兩彈簧夾持機(jī)構(gòu)4、兩第一升降機(jī)構(gòu)5和兩軸銷(xiāo)裝配裝置6。其中，儲(chǔ)物盒夾緊裝置2位于平臺(tái)1上，用于放置和夾緊所述儲(chǔ)物盒；兩焊接件夾緊裝置3相對(duì)設(shè)置于儲(chǔ)物盒夾緊裝置2兩側(cè)，每一焊接件夾緊裝置3滑設(shè)于平臺(tái)1，用于放置、夾緊、移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)所述焊接件；彈簧夾持機(jī)構(gòu)4用于夾持所述彈簧；第一升降機(jī)構(gòu)5用于將所述彈簧裝配于裝配孔；兩軸銷(xiāo)裝配裝置6位于平臺(tái)1上，用于將所述前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)裝配于所述儲(chǔ)物盒。在本實(shí)施方式中，如圖1和2所示，儲(chǔ)物盒夾緊裝置2固定連接于平臺(tái)1，儲(chǔ)物盒夾緊裝置2具有一儲(chǔ)物盒型腔21、一儲(chǔ)物盒夾緊部22和一儲(chǔ)物盒夾緊氣缸23，儲(chǔ)物盒型腔21用于放置所述儲(chǔ)物盒，儲(chǔ)物盒夾緊部22連接于儲(chǔ)物盒夾緊氣缸23，儲(chǔ)物盒夾緊部22用于夾緊所述儲(chǔ)物盒。裝配時(shí)，需要將所述彈簧裝配于所述裝配孔，通過(guò)將所述前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)裝配于所述儲(chǔ)物盒實(shí)現(xiàn)將所述焊接件裝配于所述儲(chǔ)物盒；將所述儲(chǔ)物盒固定，便于裝配。在本實(shí)施方式中，如圖1和2所示，每一焊接件夾緊裝置3包括一焊接件型腔31、兩焊接件夾緊部32、兩焊接件夾緊氣缸33、一第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)34和一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35。其中，焊接件型腔31用于放置所述焊接件；兩焊接件夾緊部32用于夾緊所述焊接件的兩端；兩焊接件夾緊氣缸33對(duì)應(yīng)連接于兩焊接件夾緊部32；第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括設(shè)于平臺(tái)1上的一第一移動(dòng)平臺(tái)341和一第一滑動(dòng)氣缸342，第一移動(dòng)平臺(tái)341連接于第一滑動(dòng)氣缸342，第一移動(dòng)平臺(tái)341通過(guò)導(dǎo)軌滑設(shè)于平臺(tái)1；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35包括一旋轉(zhuǎn)氣缸351，旋轉(zhuǎn)氣缸351用于使所述焊接件翻轉(zhuǎn)。焊接件夾緊裝置3在所述用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備中所起的作用包括用于放置、夾緊、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)所述焊接件，便于根據(jù)裝配的實(shí)際需要，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述焊接件的位置，以完成所述焊接件與所述儲(chǔ)物盒的裝配。在本實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，每一彈簧夾持機(jī)構(gòu)4包括一第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41、一第二升降機(jī)構(gòu)42、一第一支撐板43和一彈簧夾緊部44。其中，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41滑設(shè)于平臺(tái)1，第二升降機(jī)構(gòu)42設(shè)于第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41，第二升降機(jī)構(gòu)42連接于第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41和第一支撐板43之間，彈簧夾緊部44連接于述第一支撐板43，彈簧夾緊部44用于夾持所述彈簧。第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括設(shè)于平臺(tái)1的一第二移動(dòng)平臺(tái)411、連接于第二移動(dòng)平臺(tái)411的一第二滑動(dòng)氣缸412、一第三移動(dòng)平臺(tái)413和連接于第三移動(dòng)平臺(tái)413的一第三滑動(dòng)氣缸414，第二移動(dòng)平臺(tái)411通過(guò)導(dǎo)軌滑設(shè)于平臺(tái)1，第三移動(dòng)平臺(tái)413通過(guò)導(dǎo)軌滑設(shè)于第二移動(dòng)平臺(tái)411。第二升降機(jī)構(gòu)42包括連接于第三移動(dòng)平臺(tái)413和第一支撐板43之間的若干個(gè)伸縮元件421、設(shè)于第一支撐板43上的一第二升降氣缸422。彈簧夾緊部44包括一彈簧抽出氣缸441和一彈簧夾緊氣缸442，彈簧抽出氣缸441連接于彈簧夾緊氣缸442，彈簧抽出氣缸441用于將所述彈簧送至指定位置，彈簧夾緊氣缸442用于夾緊所述彈簧。第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41為雙重滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)彈簧夾持機(jī)構(gòu)4整體移動(dòng)到指定位置后，連接于第三移動(dòng)平臺(tái)413上的第二升降機(jī)構(gòu)42可根據(jù)需要獨(dú)立滑動(dòng)，而不需要彈簧夾持4機(jī)構(gòu)再次整體移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，如圖1所示，彈簧夾緊部44還包括一阻尼氣缸(圖中未標(biāo)注)，所述阻尼氣缸用于輔助定位所述阻尼。阻尼氣缸使定位更加可靠。在本實(shí)施方式中，平臺(tái)1上設(shè)有兩通孔，兩所述通孔位于儲(chǔ)物盒夾緊裝置2和兩焊接件夾緊裝置3之間，如圖1和圖3所示，兩第一升降機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩所述通孔穿設(shè)于平臺(tái)1。所述用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備涉及裝置較多，將兩第一升降機(jī)構(gòu)5設(shè)于平臺(tái)1下方、且可穿設(shè)于平臺(tái)1。需要裝配所述彈簧時(shí)，第一升降機(jī)構(gòu)5升至所需位置；而當(dāng)不需裝配所述彈簧或所述彈簧的裝配完成后，第一升降機(jī)構(gòu)5又下降至初始位置。由此，合理利用了平臺(tái)的空間1，且減少了與平臺(tái)1上其他裝置的碰撞。在本實(shí)施方式中，如圖3所示，每一第一升降機(jī)構(gòu)5包括一第一升降氣缸51、一推進(jìn)氣缸52和一導(dǎo)槽氣缸53，導(dǎo)槽氣缸53位于第一升降氣缸51和推進(jìn)氣缸52之間，第一升降氣缸51和導(dǎo)槽氣缸53用于提供所述彈簧的行程路徑，推進(jìn)氣缸52用于將所述彈簧裝配于所述裝配孔。在本實(shí)施方式中，如圖1和圖4所示，每一軸銷(xiāo)裝配裝置6位于第一支撐板43上，軸銷(xiāo)裝配裝置6包括一第二支撐板61、一連接板62、一打銷(xiāo)桿63、一打銷(xiāo)桿進(jìn)出氣缸64和一打銷(xiāo)氣缸65。其中，第二支撐板61設(shè)于第一支撐板43，第二支撐板61上設(shè)有一槽；連接板62壓設(shè)于且活動(dòng)連接于第二支撐板61；打銷(xiāo)桿63連接于連接板62的底部，打銷(xiāo)桿63滑設(shè)于所述槽內(nèi)，且打銷(xiāo)桿63位于第一支撐板43的外側(cè)；打銷(xiāo)桿進(jìn)出氣缸64位于第二支撐板61上，且連接于連接板62，用于使打銷(xiāo)桿63滑設(shè)于所述槽內(nèi)；打銷(xiāo)氣缸65位于第一支撐板43上，且連接于第二支撐板61，用于將所述前端軸銷(xiāo)和所述后端軸銷(xiāo)裝配于所述儲(chǔ)物盒。在本實(shí)施方式中，如圖1和圖4所示，軸銷(xiāo)裝配裝置6還包括一鎖定氣缸66，鎖定氣缸66位于第二支撐板61上，打銷(xiāo)桿進(jìn)出氣缸64位于鎖定氣缸66和連接板62之間。鎖定氣缸66主要用于防止軸銷(xiāo)裝配裝置6在將所述前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)裝配于所述儲(chǔ)物盒的過(guò)程中晃動(dòng)，進(jìn)而造成裝配位置出現(xiàn)偏差。采用所述用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備對(duì)中控扶手進(jìn)行裝配時(shí)，位于儲(chǔ)物盒夾緊裝置2兩側(cè)的兩焊接件夾緊裝置3分別用于放置、夾緊、移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)位于所述儲(chǔ)物盒兩側(cè)的兩所述焊接件，實(shí)際進(jìn)行裝配時(shí)，兩所述焊接件是先后進(jìn)行裝配的。即，所述用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備先進(jìn)行一側(cè)的裝配，待其裝配完成后，再進(jìn)行另一側(cè)的裝配。如圖1所示，所述用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備可以先進(jìn)行所述儲(chǔ)物盒的右側(cè)所述彈簧、所述前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)的裝置，待右側(cè)的裝配完成后，再進(jìn)行所述儲(chǔ)物盒的左側(cè)裝配。對(duì)于所述儲(chǔ)物盒的右側(cè)裝配，其裝配過(guò)程如下：(1)將所述儲(chǔ)物盒和所述焊接件分別放置在儲(chǔ)物盒型腔21和焊接件型腔31中，通過(guò)儲(chǔ)物盒夾緊部22和儲(chǔ)物盒夾緊氣缸23夾緊所述儲(chǔ)物盒，通過(guò)焊接件夾緊部32和焊接件夾緊氣缸33夾緊所述儲(chǔ)物盒；(2)將所述彈簧放置在彈簧夾緊部44；(3)啟動(dòng)所述用于中控扶手的半自動(dòng)裝配設(shè)備，第一升降氣缸51上升帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)5上升；第二滑動(dòng)氣缸412前進(jìn)帶動(dòng)第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41前進(jìn)，導(dǎo)槽氣缸53前進(jìn)，彈簧抽出氣缸441下降，第二升降氣缸422下降，第三滑動(dòng)氣缸414前進(jìn)，推進(jìn)氣缸52前進(jìn)，將所述彈簧裝配于所述裝配孔內(nèi)；完成所述彈簧的裝配后，推進(jìn)氣缸52后退，導(dǎo)槽氣缸53后退，第一升降氣缸51下降帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)5下降；(4)旋轉(zhuǎn)氣缸351帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35翻轉(zhuǎn)，使得所述焊接件翻轉(zhuǎn)，第一滑動(dòng)氣缸342前進(jìn)，所述阻尼氣缸前進(jìn)輔助定位，鎖定氣缸66退出，打銷(xiāo)桿進(jìn)出氣缸64拉近打銷(xiāo)桿63至指定位置，打銷(xiāo)氣缸65前進(jìn)打所述前端軸銷(xiāo)，打銷(xiāo)氣缸65后退打所述后端軸銷(xiāo)，將所述前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)裝配于所述儲(chǔ)物盒；完成所述前端軸銷(xiāo)和所述后端軸銷(xiāo)的裝配，打銷(xiāo)氣缸65回到初始位，鎖定氣缸66伸出定位，彈簧夾緊氣缸442松開(kāi)，彈簧抽出氣缸441提升抽出，打銷(xiāo)桿進(jìn)出氣缸64伸出至初始位，所述阻尼氣缸回退；(5)焊接件夾緊氣缸33松開(kāi)帶動(dòng)焊接件夾緊部32松開(kāi)，第二升降氣缸422上升，第一滑動(dòng)氣缸342回退到初始位，第三滑動(dòng)氣缸414回退到初始位，第二滑動(dòng)氣缸412回退到初始位，完成右側(cè)裝配。右側(cè)裝配完成后，進(jìn)行左側(cè)裝配，且左側(cè)裝配的裝配過(guò)程與右側(cè)裝配相同。待左側(cè)裝配完成后，儲(chǔ)物盒夾緊氣缸23松開(kāi)帶動(dòng)儲(chǔ)物盒夾緊部22松開(kāi)，取出裝配后的中控扶手。本發(fā)明通過(guò)儲(chǔ)物盒夾緊裝置2、兩焊接件夾緊裝置3、兩彈簧夾持機(jī)構(gòu)4、兩第一升降機(jī)構(gòu)5和兩軸銷(xiāo)裝配裝置6的配合，將所述彈簧裝配于所述儲(chǔ)物盒的裝配孔內(nèi)，通過(guò)所述前端軸銷(xiāo)和后端軸銷(xiāo)，將所述焊接件裝配于所述儲(chǔ)物盒的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)了中控扶手的半自動(dòng)裝配，降低了中控扶手的裝配難度，提高了裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。