本發(fā)明涉及晶體管加工領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種晶體管自動(dòng)成型及收納設(shè)備。

背景技術(shù)：
晶體管是一種半導(dǎo)體器件，放大器或電控開關(guān)常用。晶體管是規(guī)范操作電腦，手機(jī)，和所有其它現(xiàn)代電子電路的基本構(gòu)建塊，由于其響應(yīng)速度快，準(zhǔn)確性高，晶體管可用于各種各樣的數(shù)字和模擬功能，包括放大，開關(guān)，穩(wěn)壓，信號(hào)調(diào)制和振蕩器。晶體管可獨(dú)立包裝或在一個(gè)非常小的的區(qū)域，可容納一億或更多的晶體管集成電路的一部分。現(xiàn)有晶體管加工設(shè)備在對(duì)晶體管之針腳進(jìn)行加工時(shí)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，尤其是晶體管的移動(dòng)需要至少三到四個(gè)氣缸進(jìn)行輔助動(dòng)作才能完成，所需成本高，并且，加工完成的晶體管需要手動(dòng)進(jìn)行包裝，由于晶體管數(shù)量很多，包裝過程復(fù)雜，嚴(yán)重影響生產(chǎn)及包裝效率。因此，應(yīng)對(duì)現(xiàn)有晶體管加工設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種晶體管自動(dòng)成型及收納設(shè)備，通過利用橫向移位機(jī)構(gòu)和縱向移位機(jī)構(gòu)對(duì)晶體管進(jìn)行移位，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，利用收納治具對(duì)加工完成的晶體管自動(dòng)收納，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：一種晶體管自動(dòng)成型及收納設(shè)備，其包括有機(jī)架、用于盛裝待加工晶體管的盛料盤、對(duì)晶體管進(jìn)行移位的移位裝置、對(duì)晶體管進(jìn)行加工的整腳裝置以及用于收納加工完成后晶體管的收納治具，該機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)；該盛料盤安裝于機(jī)架側(cè)旁，于該盛料盤出口處連接有一向移位裝置上輸送晶體管的輸送帶；該移位裝置位于工作臺(tái)上，其包括有固定座、固定板、橫向移位機(jī)構(gòu)和縱向移位機(jī)構(gòu)，該固定板安裝于固定座上端，于固定板上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第一缺口；該橫向移位機(jī)構(gòu)包括有橫向驅(qū)動(dòng)氣缸和活動(dòng)塊，該橫向驅(qū)動(dòng)氣缸垂直安裝于固定座側(cè)壁上，其軸端穿過固定座側(cè)壁連接于活動(dòng)塊上，該活動(dòng)塊可橫向移動(dòng)式位于上述固定板下方，于該活動(dòng)塊上設(shè)置有可與上述輸送帶相連以供晶體管移位的移位槽，上述復(fù)數(shù)個(gè)第一缺口對(duì)應(yīng)于該移位槽；該縱向移位機(jī)構(gòu)包括有縱向驅(qū)動(dòng)氣缸和縱向移動(dòng)板，該縱向移動(dòng)板連接于縱向驅(qū)動(dòng)氣缸軸端，于縱向移動(dòng)板朝向上述移位槽一側(cè)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于縱向推動(dòng)晶體管移動(dòng)的第二缺口，該復(fù)數(shù)個(gè)第二缺口與上述復(fù)數(shù)個(gè)第一缺口一一對(duì)應(yīng)；該整腳裝置位于移位裝置上方，其包括有第一氣缸、切割件、第二氣缸和切割座，該第一氣缸和第二氣缸彼此相對(duì)，該切割件連接于第一氣缸軸端，該切割座連接于第二氣缸軸端，該切割件和切割座可分離式相抵觸；該收納治具包括有支撐臺(tái)和放置于該支撐臺(tái)上的條形管，該條形管口正對(duì)連接于上述移位槽端部。作為一種優(yōu)選方案：所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有兩縱向間隔設(shè)置的支撐座，該兩支撐座之間連接有縱向?qū)е?，于縱向?qū)е峡苫瑒?dòng)式安裝有縱向滑塊，該縱向滑塊上端與上述縱向移動(dòng)板相固連，上述縱向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于其中一支撐座上，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸軸端與縱向滑塊相連。作為一種優(yōu)選方案：所述切割座呈漏斗狀，于切割座出口下方設(shè)置有一用于盛裝裁切掉晶體管針腳的盒體。作為一種優(yōu)選方案：所述切割件前端呈刀刃狀，該切割件前端可分離式抵觸于切割座之入口下邊沿上。作為一種優(yōu)選方案：所述整腳裝置還包括有分設(shè)于上述移位裝置橫向兩側(cè)的支座，于兩支座之間連接有橫梁，上述第一氣缸、切割件、第二氣缸和切割座分別安裝于該橫梁上。作為一種優(yōu)選方案：所述支撐臺(tái)下方設(shè)置有用于支撐臺(tái)橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為一種優(yōu)選方案：所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于上述機(jī)架上的兩橫向?qū)U和設(shè)置于支撐臺(tái)底部的兩組滑塊，該兩組滑塊可滑動(dòng)式套于兩橫向?qū)U上。作為一種優(yōu)選方案：所述收納治具之支撐臺(tái)上橫向并排間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)嵌置槽，上述條形管安裝于該嵌置槽中。作為一種優(yōu)選方案：所述活動(dòng)塊下方設(shè)置有一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作臺(tái)上的導(dǎo)軌和設(shè)置于活動(dòng)塊下方的導(dǎo)槽，該導(dǎo)軌嵌入導(dǎo)槽中。作為一種優(yōu)選方案：所述縱向?qū)е峡苫瑒?dòng)式間隔安裝有兩縱向滑塊，該兩縱向滑塊分別與上述縱向移動(dòng)板相固連。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過利用移位裝置中的橫向移位機(jī)構(gòu)和縱向移位機(jī)構(gòu)，使晶體管能夠邊移位邊加工，并且，僅需兩個(gè)氣缸即可完成晶體管的橫線和縱向驅(qū)動(dòng)工作，結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本；同時(shí)，于移位裝置后端接有收納治具，加工完成的晶體管直接進(jìn)入條形管中存放，無需人工排序包裝，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工勞動(dòng)量，也進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖說明圖1為本發(fā)明之設(shè)備組裝示意圖；圖2為本發(fā)明之另一視角設(shè)備組裝示意圖；圖3為本發(fā)明之移位裝置、整腳裝置和收納治具分布示意圖；圖4為本發(fā)明之移位裝置、整腳裝置和收納治具另一視角分布示意圖；圖5為本發(fā)明之移位裝置立體示意圖；圖6為本發(fā)明之移位裝置另一視角立體示意圖。附圖標(biāo)識(shí)說明：10、機(jī)架11、工作臺(tái)20、盛料盤21、輸送帶30、移位裝置31、固定座32、固定板321、第一缺口33、橫向移位機(jī)構(gòu)331、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸332、活動(dòng)塊3321、移位槽333、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3331、導(dǎo)軌3332、導(dǎo)槽34、縱向移位機(jī)構(gòu)341、支撐座342、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸343、縱向移動(dòng)板3431、第二缺口344、縱向?qū)е?45、縱向滑塊40、整腳裝置41、支座42、第一氣缸43、切割件44、第二氣缸45、切割件451、入口452、出口46、橫梁47、盒體50、收納治具51、支撐臺(tái)511、嵌置槽52、條形管53、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)531、橫向?qū)U532、滑塊。具體實(shí)施方式本發(fā)明如圖1至圖6所示，一種晶體管自動(dòng)成型及收納設(shè)備，包括有機(jī)架10、用于盛裝待加工晶體管的盛料盤20、對(duì)晶體管進(jìn)行移位的移位裝置30、對(duì)晶體管進(jìn)行加工的整腳裝置40以及用于收納加工完成后晶體管的收納治具50，其中：該機(jī)架10上設(shè)置有工作臺(tái)11。該盛料盤20安裝于機(jī)架10側(cè)旁，于該盛料盤20出口452處連接有一向移位裝置30上輸送晶體管的輸送帶21。該移位裝置30位于工作臺(tái)11上，其包括有固定座31、固定板32、橫向移位機(jī)構(gòu)33和縱向移位機(jī)構(gòu)34，該固定板32安裝于固定座31上端，于固定板32上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第一缺口321；該橫向移位機(jī)構(gòu)33包括有橫向驅(qū)動(dòng)氣缸331、活動(dòng)塊332和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)333，該橫向驅(qū)動(dòng)氣缸331垂直安裝于固定座31側(cè)壁上，其軸端穿過固定座31側(cè)壁連接于活動(dòng)塊332上；該活動(dòng)塊332可橫向移動(dòng)式位于上述固定板32下方，于該活動(dòng)塊332上設(shè)置有可與上述輸送帶21相連以供晶體管移位的移位槽3321，上述復(fù)數(shù)個(gè)第一缺口321對(duì)應(yīng)于該移位槽3321；該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)333用于輔助活動(dòng)塊332橫向移動(dòng)，其包括設(shè)置于工作臺(tái)11上的導(dǎo)軌3331和設(shè)置于活動(dòng)塊332下方的導(dǎo)槽3332，該導(dǎo)軌3331嵌入導(dǎo)槽3332中。該縱向移位機(jī)構(gòu)34包括有兩縱向間隔設(shè)置的支撐座341、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸342和縱向移動(dòng)板343，該兩支撐座341之間連接有縱向?qū)е?44，于縱向?qū)е?44上可滑動(dòng)式間隔安裝有兩縱向滑塊345；該縱向驅(qū)動(dòng)氣缸342安裝于其中一支撐座341上，兩縱向滑塊345安裝于縱向驅(qū)動(dòng)氣缸342軸端；該縱向移動(dòng)板343底部與兩縱向滑塊345相固連，于該縱向移動(dòng)板343朝向上述移位槽3321一側(cè)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于縱向推動(dòng)晶體管移動(dòng)的第二缺口3431，該復(fù)數(shù)個(gè)第二缺口3431與上述復(fù)數(shù)個(gè)第一缺口321一一對(duì)應(yīng)。該整腳裝置40位于上述移位裝置30上方，其包括有分設(shè)于上述移位裝置30橫向兩側(cè)的支座41、第一氣缸42、切割件43、第二氣缸44和切割座45，于兩支座41之間連接有橫梁46，該第一氣缸42、切割件43、第二氣缸44和切割座45分別安裝于橫梁46上；該第一氣缸42和第二氣缸44彼此相對(duì)，該切割件43連接于第一氣缸42軸端，該切割座45連接于第二氣缸44軸端，該切割件43和切割座45可分離式相抵觸；并該切割座45呈漏斗狀，于切割座45出口452下方設(shè)置有一用于盛裝裁切掉晶體管針腳的盒體47，該切割件43前端呈刀刃狀，該切割件43前端可分離式抵觸于切割座45之入口451下邊沿上。該收納治具50包括有支撐臺(tái)51、放置于該支撐臺(tái)51上的條形管52以及設(shè)于支撐臺(tái)51下方用于支撐臺(tái)51橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53，該支撐臺(tái)51上橫向并排間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)嵌置槽511；該條形管52安裝于嵌置槽511中，條形管52口正對(duì)連接于上述移位槽3321端部；該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括有設(shè)置于上述機(jī)架10上的兩橫向?qū)U531和設(shè)置于支撐臺(tái)51底部的兩組滑塊532，該兩組滑塊532可滑動(dòng)式套于兩橫向?qū)U531上。本發(fā)明工作原理如下：待加工的晶體管（三極管或二極管），放入盛料盤20中，經(jīng)輸送帶21傳送至移位裝置30之移位槽3321中，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸331帶動(dòng)活動(dòng)塊332向后移動(dòng)，移位槽3321中的晶體管進(jìn)入固定板32之第一缺口321中；整腳裝置40之第一氣缸42和第二氣缸44動(dòng)作，切割件43與切割座45彼此抵緊，位于之間的晶體管之針腳被切斷，被切掉的針腳由切割座45入口451落入盒體47中，整腳完成；然后，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸331推動(dòng)活動(dòng)塊332向前移動(dòng)，完成整腳的晶體管脫離第一缺口321，進(jìn)入縱向移動(dòng)板34之第二缺口3431中，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸342帶動(dòng)縱向移動(dòng)板343向前縱向移動(dòng)，晶體管在第二缺口3431帶動(dòng)下向前移動(dòng)；橫向驅(qū)動(dòng)氣缸331再次帶動(dòng)活動(dòng)塊332向后移動(dòng)，待加工晶體管進(jìn)入第一缺口321中加工，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸342帶動(dòng)縱向移動(dòng)板343向后移動(dòng)，準(zhǔn)備下一次的向前移位，依次循環(huán)。本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，通過利用移位裝置中的橫向移位機(jī)構(gòu)和縱向移位機(jī)構(gòu)，使晶體管能夠邊移位邊加工，并且，僅需兩個(gè)氣缸即可完成晶體管的橫線和縱向驅(qū)動(dòng)工作，結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本；同時(shí)，于移位裝置后端接有收納治具，加工完成的晶體管直接進(jìn)入條形管中存放，無需人工排序包裝，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工勞動(dòng)量，也進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。