前面所述類型的壓力機(jī)在各式各樣的實(shí)施例和設(shè)計方案中都是已知的并且已經(jīng)被應(yīng)用。作為相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)尤其是DE 102009052531 A1以及DE 102012013098 A1。壓力機(jī)、它的液壓式線性驅(qū)動裝置如上面兩個專利文獻(xiàn)所述，包括至少一個密封封閉的液壓驅(qū)動單元，特征在于，與這種壓力機(jī)相比(其中液壓驅(qū)動單元包括至少一個開放的液壓驅(qū)動單元，即液壓驅(qū)動單元具有朝向外部環(huán)境通氣的箱)具有不同的對于實(shí)踐重要的優(yōu)點(diǎn)。尤其突出的是，這樣的壓力機(jī)甚至能夠滿足應(yīng)用在凈化室技術(shù)上的要求。液壓式線性驅(qū)動裝置的至少一個液壓驅(qū)動單元被密封封閉，則還能夠?qū)崿F(xiàn)，為液壓系統(tǒng)設(shè)定確定的基本壓力，這對其在很多方面都是有利的。相應(yīng)的預(yù)壓力能在提升液壓驅(qū)動單元動力的同時降低管路橫截面積，而不會產(chǎn)生引起空穴作用的風(fēng)險。設(shè)計得特別緊湊的液壓驅(qū)動單元的壓力機(jī)在此能夠從DE 102012013098 A1中獲得，因?yàn)樵诿總€液壓驅(qū)動單元中同樣的蓄壓器一方面(直接)加載上升工作室并且另一方面(通過壓力轉(zhuǎn)換器)向液壓系統(tǒng)提供預(yù)壓力。

從這種現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種壓力機(jī)，它的特征在于另外的被提高的運(yùn)行適宜性以及被提升的運(yùn)行安全性。

前面所述的技術(shù)問題通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)所解決。與根據(jù)DE 102012013098 A1所述的壓力機(jī)相比，根據(jù)本發(fā)明的壓力機(jī)的特征在于，至少一個液壓驅(qū)動單元能夠從工作模式(在工作模式下在至少一個液壓驅(qū)動單元內(nèi)部持續(xù)且遍布地存在大于周圍環(huán)境壓力的基礎(chǔ)壓力)切換到靜止模式，為此平行于壓力轉(zhuǎn)換器存在旁通通道，所述旁通通道具有能夠被控制單元控制的第一止回閥，第一止回閥在它的閉鎖狀態(tài)下至少閉鎖從壓力轉(zhuǎn)換器的高壓側(cè)到它的低壓側(cè)的流通方向，其中，壓力轉(zhuǎn)換器的低壓側(cè)還通過能被控制單元控制的第二止回閥與下降工作室相連接，并且液壓機(jī)組的壓力出口通過能被控制單元控制的第三止回閥能與上升工作室相連接。與根據(jù)DE 102012013098 A1所述的壓力機(jī)相比，上部機(jī)構(gòu)(通過它聯(lián)接在上升工作室上的、持續(xù)被加載的壓力存儲器)在朝向上部死點(diǎn)的方向被預(yù)壓緊，從而上部機(jī)構(gòu)在沒有激活下降工作室的加載的情況下通過液壓機(jī)組始終處于它的最大上升位置，所以對于根據(jù)本發(fā)明的壓力機(jī)能夠在兩個運(yùn)行模式下切換，即在工作模式(在工作模式下壓力機(jī)基本上根據(jù)所述的現(xiàn)有技術(shù)工作)和靜止模式(在該模式下上部機(jī)構(gòu)處于最大下降的、通常通過止擋限定的位置上)之間切換。通過控制單元對根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的止回閥的相應(yīng)的控制，為此平行于壓力轉(zhuǎn)換器存在的旁通通道以及壓力轉(zhuǎn)換器的低壓側(cè)與下降工作室的連接被打開。由于上升工作室與下降工作室的面積關(guān)系，上部機(jī)構(gòu)以這種方式在液壓機(jī)組沒有開始運(yùn)行的情況下能夠向下運(yùn)動到它完全下降的位置上，其中，壓力轉(zhuǎn)換器的活塞同時處于這種位置上，其中(通過被打開的第一止回閥直接與壓力存儲器相連接)壓力轉(zhuǎn)換器的低壓側(cè)的容積是最大的。以這種方式液壓氣缸-活塞單元以及壓力轉(zhuǎn)換器在周圍(在工作模式下不是這種情況)“吞咽”液壓液。在相應(yīng)地調(diào)整壓力存儲器和至少一個液壓氣缸活塞單元的幾何結(jié)構(gòu)時，液壓氣缸活塞單元和壓力轉(zhuǎn)換器在靜止模式下吞咽如此多地液壓液，從而使得壓力存儲器的緩沖容積被用盡。如果壓力存儲器設(shè)計為蓄壓瓶，則在這種情況下它的膜片貼靠在接管上并且封閉接管，這會導(dǎo)致，在系統(tǒng)中的壓力不再通過在壓力存儲器中的氣壓而確定。系統(tǒng)壓力突然地下降；并且該系統(tǒng)被減輕荷載。因此，可以決定性地降低在停機(jī)時間內(nèi)的泄漏風(fēng)險。關(guān)于明顯提升的運(yùn)行安全性需要強(qiáng)調(diào)的是，在停機(jī)時間內(nèi)上部機(jī)構(gòu)在它的最大下降位置上能夠支撐在機(jī)械的止擋件上；以這種方式確保上部機(jī)構(gòu)的錨定，而在上述類型的已知壓力機(jī)中在可能較長的停機(jī)時間內(nèi)由于單側(cè)或不相等的泄漏在兩個驅(qū)動單元內(nèi)部可能沒有足夠的安全性。此外，重要的實(shí)踐方面的優(yōu)點(diǎn)是，壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)高度在它的(沒有維持能量消耗的)靜止模式下是最小的，這尤其在壓力機(jī)被運(yùn)輸和被搭建時有重要意義。在根據(jù)DE 102012013098 A1所述的壓力機(jī)中，相反地，上部機(jī)構(gòu)只在它的下降位置上被激活(即在借助液壓機(jī)組對下降工作室進(jìn)行加載的情況下)。

取代前述的上部機(jī)構(gòu)的下降，由于凈重單獨(dú)地通過在其與靜止模式相應(yīng)的閉合位置上閉合第一和第二止回閥，上部機(jī)構(gòu)備選地也能夠被激活，即通過由液壓機(jī)組對下降工作室的加載運(yùn)動到下部死點(diǎn)并且隨后打開第一止回閥，從而在壓力轉(zhuǎn)換器的高壓側(cè)和低壓側(cè)調(diào)整壓力平衡，并且相應(yīng)地將壓力轉(zhuǎn)換器的活塞朝向低壓側(cè)移動。還可將壓力機(jī)在它的上部機(jī)構(gòu)完全下降的情況下從工作模式轉(zhuǎn)換到靜止模式，在第一止回閥被閉鎖時，即在未通電時或第一止回閥未被操作時，通過(可選地在調(diào)節(jié)運(yùn)行中或者在馬達(dá)運(yùn)行中運(yùn)行的)泵實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)中的壓力降，由此實(shí)現(xiàn)，可被控制的第二止回閥和可被控制的第三止回閥能夠處于與靜止模式相適應(yīng)的閉合位置。前面所述的觀點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)以相同的方式也適用于這些變形方案。

為運(yùn)行壓力機(jī)，即借助控制單元從壓力機(jī)的靜止模式轉(zhuǎn)換到它的工作模式，則第一止回閥被如此設(shè)置，使得旁通通道對于壓力轉(zhuǎn)換器至少在從壓力轉(zhuǎn)換器的高壓側(cè)到它的低壓側(cè)被閉鎖。同時，如此閉合第三止回閥，使得液壓機(jī)組的壓力出口能夠與上升工作室(和壓力存儲器)相連接。通過液壓機(jī)組的運(yùn)行填充上升工作室，并且提升上部機(jī)構(gòu)，其中同時從下降工作室排出的液壓液被擠入壓力存儲器中，只要這些液壓液不是通過液壓機(jī)組向上升工作室輸送。對于具有兩個(或多個)液壓聯(lián)接的驅(qū)動單元的液壓機(jī)(在機(jī)器從它的靜止模式轉(zhuǎn)換到它的工作模式時)上部機(jī)構(gòu)能夠借助兩個驅(qū)動單元平行地和同步容積控制地實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的提升，從而在相應(yīng)的提升時阻止上部機(jī)構(gòu)的傾斜。當(dāng)兩個驅(qū)動單元已經(jīng)到達(dá)它們的上部死點(diǎn)時(該死點(diǎn)用作機(jī)器控制的參照點(diǎn))，結(jié)束上升。

在使用根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的止回閥的情況下，可行的是，兩個驅(qū)動單元如此相互調(diào)整，使得在它們的上部死點(diǎn)上在兩個系統(tǒng)中作用相同的壓力比例。這通過對相應(yīng)的壓力轉(zhuǎn)換器的活塞在上部機(jī)構(gòu)的上部死點(diǎn)的位置的影響實(shí)現(xiàn)。壓力轉(zhuǎn)換器的活塞在朝向它的低壓側(cè)的方向上移動得越遠(yuǎn)，在其余相同的邊界條件下、在相應(yīng)的驅(qū)動單元內(nèi)在壓力存儲器中的液壓液的數(shù)量和高壓側(cè)的預(yù)壓力則越大。通過調(diào)配兩個驅(qū)動單元，個別的容積改變/壓力改變(例如通過內(nèi)部泄露產(chǎn)生)能夠被如此補(bǔ)償，使得在參照位置上(上部死點(diǎn)位置)在高壓側(cè)形成相同的壓力，因而兩個上升工作室被同樣地加載，由此在壓力機(jī)的上部機(jī)構(gòu)的兩個側(cè)面上調(diào)整相同的回復(fù)力。這種補(bǔ)償能夠使得兩個驅(qū)動單元理想地同步運(yùn)行，這不只會降低上部機(jī)構(gòu)傾斜的風(fēng)險，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)理想的運(yùn)行結(jié)果。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，如前面所述，兩個驅(qū)動單元的相互補(bǔ)償是有利的。更確切地說，特別優(yōu)選地是，還將單個驅(qū)動單元校準(zhǔn)到特定的壓力水平上。如前面所述，通過預(yù)先確定位置來調(diào)整壓力轉(zhuǎn)換器的活塞，即優(yōu)選地從而在兩個驅(qū)動單元的壓力存儲器中達(dá)到壓力，以便在擠壓過程的端部可靠地提升上部機(jī)構(gòu)，并且往回到上部死點(diǎn)上。另一側(cè)，兩個驅(qū)動單元在壓力存儲器中的壓力優(yōu)選限定在這個水平上。因此，液壓機(jī)組不需要在擠壓不必要的較高的回程力時工作。這會促進(jìn)擠壓過程的運(yùn)動性以及壓力機(jī)的功率，不損害壓力機(jī)的功率并且尤其也有利于機(jī)器效率，由此使損耗最小化。

前面所述的校準(zhǔn)尤其還適用于補(bǔ)償不同的運(yùn)行溫度的影響。借助這種校準(zhǔn)，由于壓力機(jī)提高的運(yùn)行溫度可以抵消在壓力存儲器側(cè)的預(yù)壓力的提高。相反，在特別低的運(yùn)行溫度下(例如在環(huán)境溫度小于5°時)主動地提高預(yù)壓力(通過沿著朝向壓力轉(zhuǎn)換器的低壓側(cè)的方向移動壓力轉(zhuǎn)換器的活塞)。通過在不同的運(yùn)行溫度下有針對性地調(diào)整預(yù)壓壓力到理想的數(shù)值(如上)，驅(qū)動單元(涉及壓力存儲器和對它的填充)不再需要預(yù)先地設(shè)置在最低的溫度。因此避免了，在大于最小的運(yùn)行溫度時在擠壓過程中始終針對不必要的較高的反壓力工作，由此有利于前述的機(jī)器效率。

所述校準(zhǔn)證明，出于所述的原因不止對于具有多個驅(qū)動單元的壓力機(jī)是有利的。更確切地說，所述校準(zhǔn)對于只具有一個驅(qū)動單元的壓力機(jī)出于機(jī)械效率的原因也是有利的，以便能夠?qū)τ谙鄳?yīng)的運(yùn)行情況預(yù)定理想的條件。通過校準(zhǔn)能夠在任意時刻都形成壓力機(jī)的理想的運(yùn)行狀態(tài)。

考慮到另外的前面所述的校準(zhǔn)和/或液壓補(bǔ)償多個驅(qū)動單元的可能性，特別優(yōu)選地是，為至少一個驅(qū)動單元配備至少一個壓力傳感器，它的測量值能夠傳送給控制單元。在具有多個(液壓聯(lián)接的)驅(qū)動單元的壓力機(jī)中，優(yōu)選為每個驅(qū)動單元配備至少一個這種壓力傳感器。這樣的壓力傳感器能夠尤其被安置在兩個壓力轉(zhuǎn)換器上，即在它的相應(yīng)的與蓄壓器相連接的高壓側(cè)上；特別令人感興趣地是，對于兩個驅(qū)動單元的液壓補(bǔ)償是在高壓側(cè)的液壓壓力，利用該液壓壓力持續(xù)地對上升工作室進(jìn)行加載(如上)。

在低壓側(cè)設(shè)在壓力轉(zhuǎn)換器上的壓力傳感器通過(由于壓力轉(zhuǎn)換器的幾何結(jié)構(gòu))在低壓側(cè)和高壓側(cè)之間的壓力比例測定高壓側(cè)的壓力。由從馬達(dá)向液壓機(jī)組提供的扭矩能夠推導(dǎo)出液壓壓力；在這種情況下能夠省去獨(dú)立的壓力傳感器。根據(jù)另外優(yōu)選的改進(jìn)方案，為兩個驅(qū)動單元的壓力轉(zhuǎn)換器配備行程傳感器，它測量相應(yīng)的活塞位置。表示壓力傳感器的活塞位置的位置信號也可在機(jī)器控制中獲得。壓力轉(zhuǎn)換器的活塞的在上部死點(diǎn)的位置另外被監(jiān)測，使得對于液壓液的提供、對于向所配屬的液壓機(jī)組的供給在擠壓時可具有足夠的活塞行程。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以考慮，對于上部機(jī)構(gòu)的上升和下降可使用不同的氣缸-活塞單元，因此證明有利地是(尤其考慮對于至少一個液壓驅(qū)動單元盡可能低的結(jié)構(gòu)空間或空間需求)，所述的或每個液壓驅(qū)動單元具有至少一個雙重作用的液壓氣缸-活塞單元，該氣缸-活塞單元不僅在上部機(jī)構(gòu)上升時而且在它下降時可被使用。在合適的尺寸和結(jié)構(gòu)設(shè)計下，特別有利的是，所述的或每個液壓驅(qū)動單元具有正好一個(唯一的)雙重作用的液壓的氣缸-活塞單元，它包括上升工作室和下降工作室。

令人感興趣地是，盡可能低的相關(guān)設(shè)備和控制技術(shù)的成本以及盡可能低的結(jié)構(gòu)空間要求，根據(jù)本發(fā)明的另外優(yōu)選的改進(jìn)方案，第二和第三止回閥如此設(shè)有聯(lián)接的運(yùn)行模式選擇-閥單元，從而避免在第一閥位置上(工作模式)液壓機(jī)組的壓力出口與下降工作室連接和下降工作室與壓力轉(zhuǎn)換器的低壓側(cè)連接，相反地，在第二閥位置上(靜止模式)液壓機(jī)組的壓力出口與上升工作室相連接并且下降工作室與壓力轉(zhuǎn)換器的低壓側(cè)相連接。這樣的運(yùn)行模式選擇-閥單元在此特別有利地包括多位旁通閥。全部的根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的止回閥特別優(yōu)選地設(shè)計為比例閥，以便允許上部機(jī)構(gòu)可控地完全下降到它的靜止位置上。

在前面所述的運(yùn)行模式選擇-閥單元中，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案還能夠集成第一止回閥，從而在靜止模式下打開(朝向壓力轉(zhuǎn)換器)的旁通通道，并且在工作模式下至少在從壓力轉(zhuǎn)換器的高壓側(cè)到它的低壓側(cè)的流動方向上被鎖止。在從壓力轉(zhuǎn)換器的低壓側(cè)到高壓側(cè)的流通方向上，(通過止回功能的執(zhí)行)在第一止回閥的“鎖止位置上”也可能存在流動。

在本發(fā)明的變型方案中，液壓驅(qū)動單元(或多個液壓驅(qū)動單元)設(shè)有(分別)不可逆的液壓機(jī)組。它在經(jīng)濟(jì)方面是令人滿意的和具有吸引力的。

不同于前述根據(jù)本發(fā)明的壓力機(jī)的方面，在其它應(yīng)用情況下相應(yīng)構(gòu)造的液壓式線性驅(qū)動裝置也是有利的。在這個背景下，權(quán)利要求12表述了這種類型的液壓式線性驅(qū)動裝置。

另外上面已經(jīng)闡述，壓力機(jī)必要時也在閉鎖第一止回閥時能夠從工作模式轉(zhuǎn)換到靜止模式，其中，在系統(tǒng)中的壓力補(bǔ)償替代地通過與壓力轉(zhuǎn)換器隔離的旁通通道(在根據(jù)本發(fā)明的第二止回閥和第三止回閥的相應(yīng)的閉合位置上)通過液壓機(jī)組的泵進(jìn)行。在這種情況下考慮，在根據(jù)本發(fā)明的壓力機(jī)中在旁通通道內(nèi)朝向壓力轉(zhuǎn)換器安置的、可控的第一止回閥可以完全被取消，并且在此在使用止回閥的情況下保留，該止回閥在從壓力轉(zhuǎn)換器的高壓側(cè)到它的低壓側(cè)被鎖止。在沒有可控的第一止回閥的情況下不僅(如前述)壓力機(jī)從工作模式到靜止模式的轉(zhuǎn)換能夠?qū)崿F(xiàn)，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)壓力機(jī)從靜止模式到工作模式的逆轉(zhuǎn)，包括前面所述的驅(qū)動單元的校準(zhǔn)。在壓力轉(zhuǎn)換器合適的尺寸下，它的低壓側(cè)(仍)不完全使用在壓力機(jī)的靜止模式下的在低壓側(cè)的最大可供使用的容積，因而存在用來容納(在上部機(jī)構(gòu)上升時)從下降工作室中擠出的液壓液的容量，因而總體上能夠省去朝向壓力轉(zhuǎn)換器的旁通通道，而不會損害前面所述的壓力機(jī)的運(yùn)行方式(包括校準(zhǔn)驅(qū)動單元的可能性)。

下面結(jié)合在附圖中(示意性)示出的優(yōu)選實(shí)施例來詳細(xì)闡述本發(fā)明。在此，附圖示出兩個自給的、作用在根據(jù)本發(fā)明的壓力機(jī)的上部機(jī)構(gòu)上的液壓式驅(qū)動單元之一。對于壓力機(jī)的其余部分的示出和相應(yīng)的闡述則被省略，因?yàn)檫@對于本發(fā)明的理解并不重要，并且本發(fā)明可以源引任意的、作為現(xiàn)有技術(shù)(例如DE 102009052531 A1和DE 102012013098 A1，它們?nèi)康墓_內(nèi)容都與本發(fā)明的主題有關(guān))已知的壓力機(jī)。

在附圖中以標(biāo)準(zhǔn)的截面圖(如上)所示的壓力機(jī)包括下部機(jī)構(gòu)和借助液壓式線性驅(qū)動裝置可下降和上升的上部機(jī)構(gòu)1。液壓式線性驅(qū)動裝置在此包括兩個密封封閉的、作用在上部機(jī)構(gòu)1上的液壓式驅(qū)動單元2和作用在液壓式驅(qū)動單元上的控制單元。每個液壓式驅(qū)動單元2包括雙重作用的液壓式氣缸-活塞-單元3，它具有氣缸4和通過活塞桿5與上部機(jī)構(gòu)1連接的活塞6、液壓機(jī)組7、蓄壓器8和壓力轉(zhuǎn)換器9?；钊?限定了上升工作室10與下降工作室11的邊界。在工作模式下，驅(qū)動單元2如DE 102012013098 A1那樣工作。上升工作室10尤其通過蓄壓器8被持續(xù)地施加壓力，并且在這種壓力水平上，將上部機(jī)構(gòu)1預(yù)壓在他的上部死點(diǎn)上。通過由液壓機(jī)組7對下降工作室11的加載而產(chǎn)生下降運(yùn)動。通過壓力轉(zhuǎn)換器9(其在高壓側(cè)連接在蓄壓器8上)，系統(tǒng)持續(xù)地被施加預(yù)壓力；因此在工作模式下，在系統(tǒng)中存在持續(xù)地和遍布地至少一個大于環(huán)境壓力的基礎(chǔ)壓力。

所示地是，具有統(tǒng)一的下降工作室11的驅(qū)動單元?？煽吹?，這個驅(qū)動單元(能夠具有從DE 102012013098 A1中已知的優(yōu)點(diǎn))設(shè)在第一局部工作室(它用于使上部機(jī)構(gòu)1在快速檔(快速)下降)和第二局部工作室(它與第一局部工作室一同作用，使上部機(jī)構(gòu)1在壓力檔(緩慢)下降)中，其中，在這種情況下第二局部工作室與壓力轉(zhuǎn)換器9的低壓側(cè)N通過后抽吸閥相連接(參見DE 102012013098 A1)。

另外，對于現(xiàn)有技術(shù)適用地是，在附圖中示出的液壓驅(qū)動單元2根據(jù)本發(fā)明能夠從工作模式切換到靜止模式。為此，存在平行于壓力轉(zhuǎn)換器9的具有第一止回閥13的旁通通道12。該止回閥設(shè)計為按比例的二位二通閥，其具有閉鎖位置和流通位置，在閉鎖位置上(通過止回功能)閉鎖了從壓力轉(zhuǎn)換器9的高壓側(cè)H到它的低壓側(cè)N的流通方向，在流通位置上將壓力轉(zhuǎn)換器9的高壓側(cè)H和低壓側(cè)N短接。第一止回閥13設(shè)計為磁性閥，它能夠被控制單元控制。

此外，設(shè)有工作模式選擇-閥單元14，它設(shè)計為按比例的二位四通閥，并且將止回功能集成在其中。也就是說，壓力轉(zhuǎn)換器9的低壓側(cè)N通過能被控制單元控制的第二止回閥15能夠與下降工作室11相連接；液壓機(jī)組7的(不可逆的)壓力出口16通過同樣能被控制單元控制的第三止回閥17能夠與上升工作室10(以及蓄壓器8)相連接。通過第二止回閥15和第三止回閥17在工作模式選擇-閥單元14中的結(jié)構(gòu)和功能上的集成將這兩個止回閥聯(lián)接地操作，即，在圖中所示的第一閥位置(工作模式)，液壓機(jī)組7的壓力出口16與下降工作室11相連接，并且中斷下降工作室11與壓力轉(zhuǎn)換器9的低壓側(cè)N的連接，相反地，在第二閥位置(靜止模式)，液壓機(jī)組7的壓力出口16與上升工作室10相連接并且下降工作室11與壓力轉(zhuǎn)換器9的低壓側(cè)N相連接。如果在靜止模式下將第一止回閥13切換到它的流通位置，則不僅在壓力轉(zhuǎn)換器9的高壓側(cè)H和低壓側(cè)N之間而且在氣缸-活塞單元3的上升工作室10和下降工作室11之間進(jìn)行壓力平衡或壓力補(bǔ)償。當(dāng)上部機(jī)構(gòu)1被激活地運(yùn)動到下降的位置上時，則上部機(jī)構(gòu)1下降到(或在此保持在)靜止位置，在該位置上它支撐在止擋位置上。壓力轉(zhuǎn)換器9的自由運(yùn)動的活塞19沿著朝向高壓側(cè)H的方向如此遠(yuǎn)得運(yùn)動，使得低壓側(cè)N承受來自蓄壓器8的全部液壓流體。因此設(shè)計為蓄壓瓶的蓄壓器8的膜片到達(dá)止擋件，所以其余的系統(tǒng)突然變?yōu)闊o壓力

在將上部機(jī)構(gòu)1上升到它的通過活塞6的上部死點(diǎn)確定的上端位置的情況下，為了將壓力機(jī)從靜止模式切換到工作模式，則在工作模式選擇-閥單元14不改變開關(guān)位置，但是在被閉合的第一止回閥13的止回-閉鎖位置上時，液壓機(jī)組7開始工作。上升工作室10由于液壓機(jī)組7被加載并且被漸漸地填充，其中，在此也就是在上部機(jī)構(gòu)1上升時由下降工作室11擠壓出的液壓液(只要它不通過液壓機(jī)組7向上升工作室10輸送)通過旁通通道12到達(dá)蓄壓器8中。從上部機(jī)構(gòu)1上升結(jié)束起，即活塞6到達(dá)它的上部死點(diǎn)位置時，液壓機(jī)組7分別由所配屬的低壓側(cè)N供給。由液壓機(jī)組7供給的液壓液(只要它不向根據(jù)壓力轉(zhuǎn)換器9的活塞19的運(yùn)動放大的壓力轉(zhuǎn)換器的高壓側(cè)H輸送)被擠入蓄壓器8中。在壓力轉(zhuǎn)換器9的活塞19沿著朝向壓力轉(zhuǎn)換器的低壓側(cè)N的方法連續(xù)運(yùn)動的情況下，對蓄壓器8的相應(yīng)的填充如此久地進(jìn)行，直至達(dá)到在機(jī)器控制中預(yù)定的壓力水平(即尤其達(dá)到在高壓側(cè)H的額定壓力)(校準(zhǔn))。現(xiàn)在還操控兩個止回閥15和17，從而它們再次占據(jù)它們的在附圖中所示的、與壓力機(jī)的工作模式相應(yīng)的閉合位置。

如果由馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩而導(dǎo)向液壓機(jī)組7的壓力在高壓側(cè)沒有達(dá)到預(yù)定的壓力水平，則進(jìn)行壓力測量。所以，為兩個驅(qū)動單元2的壓力轉(zhuǎn)換器9的高壓側(cè)H和/或低壓側(cè)N配屬壓力傳感器20，它的測量值能夠傳輸給控制單元。相對于優(yōu)選從馬達(dá)轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)出壓力水平(必要時包含能夠通過在機(jī)器控制中預(yù)設(shè)的力矩限制)備選的是，根據(jù)這種壓力測量值能夠進(jìn)行前面所述的兩個驅(qū)動單元2的校準(zhǔn)和它們的液壓平衡，由于它們在上死點(diǎn)內(nèi)的兩個驅(qū)動單元在高壓側(cè)存在相同和理想的壓力水平。

之前所述的過程在由靜止模式轉(zhuǎn)換到工作模式時由此給出，在壓力轉(zhuǎn)換器的低壓側(cè)N和高壓側(cè)H之間的活塞面比例比在下降工作室11和上升工作室10之間的活塞面比例大數(shù)倍(例如大4至8倍)。對于典型地應(yīng)用特別適合地是，壓力轉(zhuǎn)換器的壓力傳動比在50:1至100:1之間，在下降工作室和上升工作室之間的活塞面比例在8:1至20:1之間。在其它幾何結(jié)構(gòu)下，必要時通過輔助閥實(shí)現(xiàn)所述過程，該輔助閥直至上部機(jī)構(gòu)1完全上升都液壓地閉鎖壓力轉(zhuǎn)換器。

對于在從壓力機(jī)的靜止模式轉(zhuǎn)換到工作模式時進(jìn)行的上部機(jī)構(gòu)1從它的靜止位置開始的上升(如上所述)會平行地、同步地、容積控制地驅(qū)動兩個驅(qū)動單元2。液壓機(jī)組7(通過相應(yīng)地借助控制單元對它的馬達(dá)M的控制)被相同的供給量驅(qū)動。因此，不存在傾斜風(fēng)險。

對于系統(tǒng)的監(jiān)控，為兩個驅(qū)動單元2的壓力轉(zhuǎn)換器9配屬行程傳感器18，它測量所涉及的壓力轉(zhuǎn)換器9的活塞19的位置。因?yàn)槿缟纤觯趬毫D(zhuǎn)換器9的活塞19的位置和高壓側(cè)壓力之間在所涉及的驅(qū)動單元2的活塞6位于上死點(diǎn)位置時存在關(guān)聯(lián)，還能夠由壓力轉(zhuǎn)化器9的活塞19的位置推導(dǎo)出指定的高壓側(cè)的壓力水平，其中，固然存在溫度影響。為了考慮到在機(jī)器控制中的這種溫度影響，如對于壓力轉(zhuǎn)換器9的低壓側(cè)N示例性地展示，還可設(shè)置溫度傳感器21，優(yōu)選在系統(tǒng)內(nèi)部分布在不同的位置上。