扶手單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種扶手單元，其應用于附設有作業(yè)機的作業(yè)車輛，該扶手單元具備配置在上述作業(yè)車輛的駕駛席的側方且在上表面形成有扶手區(qū)域的箱體和被支撐在上述箱體上的操作部件，其中，上述箱體具有在上表面形成有上述扶手區(qū)域的扶手部和從上述扶手部向前方延伸的前方延展部，上述操作部件包括用于對上述作業(yè)車輛的行駛速度進行變速的變速操作部件以及用于使向上述作業(yè)機的動力傳遞結合脫開的PTO接合斷開操作部件，上述變速操作部件以及上述PTO接合斷開操作部件在作為操作部發(fā)揮作用的前端部向外方延展、且上述變速操作部件位于與上述PTO接合斷開操作部件相比的前方的狀態(tài)下，被支撐在上述前方延展部。
【專利說明】扶手單元
[0001]本申請是國際申請日為2009年11月19日、于2011年5月12日進入中國國家階段、國際申請?zhí)枮镻CT/JP2009/069604、申請?zhí)枮?00980144993.7的發(fā)明專利申請“作業(yè)車輛的扶手構造、作業(yè)車輛的操作部構造以及扶手單元”的分案申請。
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及應用于拖拉機等作業(yè)車輛的扶手構造，詳細地說，涉及具有配置在駕駛席的機體寬度方向一方側的扶手主體的作業(yè)車輛的扶手構造。
[0003]本發(fā)明還涉及應用于拖拉機等作業(yè)車輛的操作部構造，詳細地說，涉及在駕駛席的機體寬度方向一方側配置了桿導向器、可人工操作的多個操作部件以及扶手的作業(yè)車輛的操作部構造。
[0004]本發(fā)明還涉及應用于拖拉機等作業(yè)車輛的扶手單元。
【背景技術】
[0005]應用于拖拉機等作業(yè)車輛的扶手構造，也就是具有配置在駕駛席的機體寬度方向一方側的扶手主體的作業(yè)車輛的扶手構造以往就被公知。
[0006]例如，在下述專利文獻I中，公開了具備沿著機體前后方向的上述扶手主體和從上述扶手主體沿機體前后方向向前方延伸的前方延展部，且在上述前方延展部的上表面設置了推壓式的變速操作部件的扶手構造。
[0007]上述專利文獻I記載的扶手構造在操控者能夠放置胳膊的上述扶手主體的附近配置使用頻度高的上述變速操作部件，初看上去，得到上述變速操作部件的操作性好的印象。
[0008]但是，在上述專利文獻I記載的結構中，由于上述變速操作部件配置在從上述扶手主體沿機體前后方向向前方延伸了的上述前方延展部的上表面，所以，為了在操控者將胳膊放置在上述扶手主體的狀態(tài)下進行上述變速操作部件的操作，需要將胳膊向內側扭轉成以手掌朝向下方，存在上述變速操作部件的操作性不良的問題。
[0009]在先技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:日本特開2008-17803號公報
【發(fā)明內容】

[0012]本發(fā)明借鑒了該以往技術，以提供一種具有配置在駕駛席的機體寬度方向一方側的扶手主體的作業(yè)車輛的扶手構造，即，能夠提高使用頻度高的變速操作部件的操作性的扶手構造為其目的之一。
[0013]本申請為了實現(xiàn)上述目的，提供一種有關具有配置在駕駛席的機體寬度方向一方側的扶手主體的作業(yè)車輛的扶手構造的發(fā)明，即，有關具備從上述扶手主體向前方延伸的前方延展部，在上述前方延展部的機體寬度方向外側面設有變速操作部件的扶手構造的發(fā)明。
[0014]根據有關本發(fā)明的扶手構造，操控者通過以手掌朝向內側的狀態(tài)，將胳膊放置在上述扶手主體上，能夠以在手腕的上下存在自由空間的狀態(tài)下靠近上述變速操作部件。因此，能夠提高使用頻度高的上述變速操作部件的操作性。
[0015]優(yōu)選上述扶手主體大致沿著機體前后方向，上述前方延展部以隨著去向前方而位于機體寬度方向外方側的方式，俯視時向機體寬度方向外方側傾斜。
[0016]根據該結構，能夠在手掌朝向內側的狀態(tài)下，以手腕相對于胳膊向外側彎曲的自然的姿勢，向上述變速操作部件靠近，能夠進一步提高上述變速操作部件的操作性。
[0017]另外，優(yōu)選上述扶手主體包括位于機體前后方向中央的中央區(qū)域和位于上述中央區(qū)域以及上述前方延展部之間的轉換區(qū)域，上述轉換區(qū)域的機體寬度方向外方側面以隨著去向前方而位于機體寬度方向內方的方式，俯視時向機體寬度方向內方側傾斜。
[0018]根據該結構，能夠在操作上述變速操作部件時，使手腕自由移動，據此，能夠進一步提高上述變速操作部件的操作性。
[0019]再有，優(yōu)選以上述中央區(qū)域中的機體寬度方向外側面向前方側延長了的假想面與上述前方延展部的機體寬度方向外側面交叉的方式構成。
[0020]根據該結構，能夠進一步提高上述變速操作部件的操作性。
[0021]另外，優(yōu)選上述前方延展部的機體寬度方向外側面向上傾斜。
[0022]根據該結構，能夠進一步提高上述變速操作部件的操作性。
[0023]另外，優(yōu)選上述扶手主體的上表面被做成隨著去向機體寬度方向內方而變低那樣的傾斜面，上述變速操作部件位于與上述扶手主體的上表面所處的平面相比的上方。
[0024]根據該結構，能夠以將胳膊放置在上述扶手主體上的狀態(tài)的穩(wěn)定的姿勢，進行上述變速操作部件的操作。
[0025]優(yōu)選上述變速操作部件被做成用于對上述作業(yè)車輛所具備的無級變速裝置進行無級地變速操作的轉盤式變速操作部件，在上述前方延展部的上表面，設置著設定上述無級變速裝置的最快輸出值的最高速設定部件，上述轉盤式變速操作部件具有相對于上述前方延展部的機體寬度方向外側面交叉的操作軸和不能相對旋轉地安裝在上述操作軸的前端部的轉動操作部，上述最高速設定部件能夠具有在前端部從上述前方延展部的上表面向上方延展了的狀態(tài)下，能夠繞與上述扶手主體的上表面大致平行的擺動軸擺動的臂部和被緊固在上述臂部的前端部的擺動操作部。
[0026]根據該結構，因為上述變速操作部件以及上述最高速設定部件分別被配置在上述扶手構造中的上述前方延展部的機體寬度方向外側面以及上表面，所以，能夠防止誤操作，且提高兩操作部件的操作性。
[0027]更優(yōu)選的是，在上述前方延展部的機體寬度方向外側面設置局部圍繞上述轉動操作部的周圍的保護部，上述保護部被做成如下的部件:在沿上述操作軸的軸線看時，中心位于由穿過上述操作軸的假想垂直面以及假想水平面劃分的四個空間中的位于后方且是下方的空間，且在從上述中心起繞上述操作軸比180度小的范圍內，圍繞上述轉動操作部。
[0028]根據該結構，能夠防止上述轉動操作部的操作性的惡化，且在操作上述最高速設定部件時等，有效地防止操控者的手違背意愿地接觸到上述轉動操作部的情況。
[0029]本申請還包括涉及應用于拖拉機等作業(yè)車輛的操作部構造，詳細地說，涉及在駕駛席的機體寬度方向一方側配置了桿導向器、可人工操作的多個操作部件以及扶手的作業(yè)車輛的操作部構造的發(fā)明。
[0030]S卩，在上述專利文獻I中，記載了應用于拖拉機等作業(yè)車輛的操作部構造，也就是具備在位于駕駛席和上述駕駛席的機體寬度方向一方側的一個擋泥板之間的間隙內所配設的扶手和局部地覆蓋上述一個擋泥板的桿導向器，在上述桿導向器上配置有多個操作部件，且在上述扶手的前端部的上表面配置有與上述多個操作部件不同的作業(yè)機升降用的操作部件的操作部構造。
[0031]上述以往的操作部構造通過將上述作業(yè)機升降用的操作部件設置在上述扶手的前端部，能夠進行作業(yè)機的順暢的升降操作，且能夠防止誤動作。
[0032]但是，在上述以往的操作部構造中，由于設置在上述扶手上的操作部件以外的操作部件(下稱其它的操作部件)均被配置在與上述扶手相比的機體寬度方向外方側，所以，就所有的上述其他的操作部件而言，難以進行將胳膊放置在上述扶手的狀態(tài)下的操作，從操作性的觀點看，存在改善的余地。
[0033]另外，由于上述其它的操作部件均集中地配置在與上述扶手相比的機體寬度方向外方側，所以，還存在在上述其它的操作部件之間容易產生誤操作的問題。
[0034]本申請是借鑒該以往技術做出的，包括涉及在駕駛席的機體寬度方向一方側配置了桿導向器、可人工操作的多個操作部件以及扶手的作業(yè)車輛的操作部構造的發(fā)明，也就是涉及提高上述操作部件的操作性且能夠防止針對上述操作部件的誤操作的作業(yè)車輛的操作部構造的發(fā)明。
[0035]詳細地說，有關本發(fā)明的作業(yè)車輛的操作部構造具備在駕駛席的機體寬度方向一方側配置了的桿導向器、可人工操作的多個操作部件以及扶手，上述桿導向器以跨在底板部件和上述擋泥板上的方式構成，上述底板部件在上述駕駛席以及配置在上述駕駛席的機體寬度方向一方側的擋泥板之間延伸，上述扶手以操控者能夠放置胳膊的扶手主體位于與上述桿導向器相比的上方且位于上述桿導向器的機體寬度方向中途部的方式構成，隔著上述扶手主體，在機體寬度方向內方側以及外方側分別配置著至少一個上述操作部件。
[0036]根據有關本發(fā)明的上述操作部構造，因為隔著上述扶手主體，在機體寬度方向內方側以及外方側分別配置著至少一個上述操作部件，所以，與所有的多個操作部件被配置在與扶手主體相比的機體寬度方向外方側的以往結構相比，能夠有效地防止違背意愿的上述操作部件的誤操作。
[0037]更優(yōu)選的是，上述操作部件具有用于使附設在上述作業(yè)車輛上的作業(yè)機升降的作業(yè)機升降桿、和包括設定上述作業(yè)機相對于上述作業(yè)車輛的傾斜的作業(yè)機傾斜設定部件的作業(yè)姿勢設定部件，上述作業(yè)機升降桿以能夠在上述駕駛席以及上述擋泥板之間繞沿著機體寬度方向的轉動軸轉動的方式被直接或間接地支撐在豎立設置于上述底板部件的托架上，上述扶手以上述扶手主體位于與上述作業(yè)機升降桿相比的機體寬度方向外方的方式經安裝板被支撐在上述托架上，上述桿導向器允許作為上述作業(yè)機升降桿的操作部的上端部以及上述安裝板的上端部向上方延展，且圍繞著上述托架。
[0038]根據上述結構，能夠利用上述駕駛席和上述擋泥板之間的間隙設置為繞上述轉動軸進行轉動操作而需要比較大的設置場所的上述作業(yè)機升降桿，能夠謀求上述操作部構造的緊湊化。[0039]再有，因為上述扶手以及上述作業(yè)機升降桿被支撐在單一的上述托架上，所以，能夠謀求兩部件的支撐構造的簡單化。
[0040]更優(yōu)選的是，上述作業(yè)機升降桿的作為操作部的上端部位于與將上述扶手主體的上表面向機體寬度方向內方側延長了的假想寬度方向內方面相比的下方。
[0041]根據該結構，能夠提高上述作業(yè)機升降桿的操作性，且有效地防止因操控者的胳膊等違背意愿地對上述作業(yè)機升降桿的接觸等而誤操作上述作業(yè)機升降桿的情況。
[0042]另外，優(yōu)選上述操作部件具有行駛系統(tǒng)操作部件，該行駛系統(tǒng)操作部件包括用于操作上述作業(yè)車輛所具備的變速裝置的變速操作部件，上述扶手主體、上述作業(yè)機升降桿以及上述作業(yè)姿勢設定部件相對于機體前后位置至少局部重疊，上述扶手具備以位于與上述作業(yè)姿勢設定部件相比的前方的方式從上述扶手主體向前方延伸的前方延展部，上述變速操作部件配置在上述前方延展部中的機體寬度方向外方側的側面。
[0043]根據上述結構，能夠使上述扶手主體、上述作業(yè)機升降桿以及上述作業(yè)姿勢設定部件緊湊地配置，并且能夠提高將胳膊放置在上述扶手主體的狀態(tài)下的使用頻度比較高的上述變速操作部件的操作性。
[0044]S卩，根據上述結構，操控者通過以手掌朝向內側的狀態(tài)將胳膊放置在上述扶手主體，能夠以在手腕的上下存在自由空間的狀態(tài)靠近上述變速操作部件。因此，能夠提高使用頻度高的上述變速操作部件的操作性。
[0045]更優(yōu)選的是，上述行駛系統(tǒng)操作部件包括設定上述變速裝置的最快輸出值的最高速設定部件，上述最高速設定部件配置在上述前方延展部的上表面。
[0046]優(yōu)選上述操作部件具有包括PTO輸出操作部件的PTO系統(tǒng)操作部件，上述PTO輸出操作部件用于對向上述作業(yè)車輛所具備的PTO軸的動力傳遞進行結合脫開操作，上述PTO系統(tǒng)操作部件以位于與使上述扶手主體的上表面向后方側延長了的假想后方面相比的下方的方式，在上述扶手主體的后方側設置在上述桿導向器的上表面。
[0047]根據上述結構，能夠防止對上述PTO系統(tǒng)操作部件的誤操作，且使上述PTO系統(tǒng)操作部件緊湊地配置。
[0048]優(yōu)選上述扶手主體的上表面被做成隨著去向機體寬度方向內方而變低那樣的傾斜面。
[0049]根據上述結構，操控者能夠以穩(wěn)定的姿勢將胳膊放置在上述扶手主體上。另外，能夠提高在將胳膊放置在上述扶手主體的狀態(tài)下，對位于與上述扶手主體相比的機體寬度方向內方側的操作部件的操作性。
[0050]本申請還包括涉及應用于拖拉機等作業(yè)車輛的扶手單元的發(fā)明。
[0051]例如，日本特開2009-036277號公報(下稱專利文獻2)中，提出了應用于拖拉機等附設有作業(yè)機的作業(yè)車輛的扶手單元，也就是具備配置在上述作業(yè)車輛的駕駛席的側方，且在上表面形成有扶手區(qū)域的箱體和被支撐在上述箱體上的操作部件的扶手單元。
[0052]詳細地說，在上述專利文獻2記載的扶手單元中，上述箱體具有在上表面形成有上述扶手區(qū)域的扶手部和從上述扶手部向前方延伸的前方延展部，上述操作部件被支撐在上述前方延展部。
[0053]而且，在上述前方延展部的基端側的上表面支撐著變速操作部件，且在上述前方延展部的前端側的上表面支撐著作業(yè)機升降桿以及作業(yè)機升降開關。[0054]但是，在上述專利文獻2記載的上述扶手單元中，使用頻度高的上述變速操作部件被接近地配置在上述扶手區(qū)域，針對操控者以將肘放置在上述扶手區(qū)域的姿勢操作上述變速操作部件時的操作性，具有改善的余地。
[0055]再有，上述作業(yè)車輛具備用于使向上述作業(yè)機的動力傳遞結合脫開的PTO接合斷開操作部件，但是，在以往的結構中，還存在采取下述基本操作姿勢的狀態(tài)下的上述PTO接合斷開操作部件的操作性不良的問題。
[0056]S卩，在作業(yè)車輛的起步操作時、行駛操作時，采用操控者一面用一只手(例如左手)操作轉向手柄等轉向部件，調整上述作業(yè)車輛的行進方向，一面用另一只手(例如右手)操作上述變速操作部件，調整上述作業(yè)車輛的車速的上述基本操作姿勢。
[0057]更詳細地進行說明，在開始由上述作業(yè)機進行的作業(yè)的情況下，操控者通過上述PTO接合斷開操作部件，使上述作業(yè)機驅動操作，然后，進入上述基本操作姿勢，使上述作業(yè)車輛起步。
[0058]另外，在一面使上述作業(yè)機驅動，一面使上述作業(yè)車輛行駛的作業(yè)行駛時，在上述作業(yè)車輛過于接近陰溝、障礙物等的情況下，操控者為使上述作業(yè)機緊急停止，需要通過上述PTO接合斷開操作部件，使上述作業(yè)機停止。
[0059]在這種情況下，操控者必須從上述基本操作姿勢的狀態(tài)盡快操作上述PTO接合斷開操作部件。
[0060]但是，在上述專利文獻2記載的結構中，上述PTO接合斷開操作部件被設置于在上述扶手單元的機體寬度方向外方側所設置的操作盤上。
[0061]在該結構中，操作上述PTO接合斷開操作部件時的姿勢與上述基本操作姿勢差別會很大，因此，存在作業(yè)開始時的操作性、作業(yè)行駛時使上述作業(yè)機緊急停止時的操作性不良的問題。
[0062]本申請包括涉及應用于附設有作業(yè)機的作業(yè)車輛的扶手單元的發(fā)明，也就是涉及借鑒該以往技術，能夠提高操控者將肘放置在扶手區(qū)域的狀態(tài)下的變速操作部件的操作性，且提高以基本操作姿勢為基準的PTO接合斷開操作部件的操作性的扶手單元的發(fā)明。
[0063]有關本發(fā)明的扶手單元是應用于附設有作業(yè)機的作業(yè)車輛的扶手單元，具備配置在上述作業(yè)車輛的駕駛席的側方、且在上表面形成有扶手區(qū)域的箱體和被支撐在上述箱體上的操作部件，上述箱體具有在上表面形成有上述扶手區(qū)域的扶手部和從上述扶手部向前方延伸的前方延展部，上述操作部件包括用于對上述作業(yè)車輛的行駛速度進行變速的變速操作部件以及用于使向上述作業(yè)機的動力傳遞結合脫開的PTO接合斷開操作部件，上述變速操作部件以及上述PTO接合斷開操作部件在作為操作部發(fā)揮作用的前端部向外方延展且上述變速操作部件位于與上述PTO接合斷開操作部件相比的前方的狀態(tài)下，被支撐在上述前方延展部。
[0064]根據上述結構，能夠提高操控者將肘放置在上述扶手區(qū)域的姿勢的上述變速操作部件的操作性，且相對于一面用一只手(例如左手)操作轉向手柄等轉向部件，調整作業(yè)車輛的行進方向，一面用另一只手(例如右手)操作上述變速操作部件，調整上述作業(yè)車輛的車速這樣的基本操作姿勢，提高上述PTO接合斷開操作部件的操作性。
[0065]上述前方延展部能夠具有支撐上述PTO接合斷開操作部件的基端側部分和從上述基端側部分向前方延伸且支撐上述變速操作部件的前端側部分。[0066]上述PTO接合斷開操作部件的上述操作部從上述基端側部分的上表面向外方延展。上述基端側部分的上表面中的上述PTO接合斷開操作部件的上述操作部所處的部分優(yōu)選以上述PTO接合斷開操作部件的上述操作部的上端位于與上述扶手區(qū)域的上表面相比的下方的方式被配置在與上述扶手區(qū)域相比的下方。
[0067]根據該結構，能夠提高上述PTO接合斷開操作部件的操作性，且有效地防止針對上述PTO接合斷開操作部件的違背意愿的誤操作。
[0068]更優(yōu)選的是，上述基端側部分的上表面能夠具有上述PTO接合斷開操作部件的上述操作部所處的大致平坦區(qū)域和在上述大致平坦區(qū)域的上述駕駛席側以向上方延展的方式設置的壁區(qū)域。
[0069]根據上述結構，能夠更有效地防止上述PTO接合斷開操作部件的違背意愿的誤操作。
[0070]上述前端側部分的上表面能夠具有隨著從與上述基端側部分的上表面相鄰的部分去向前方而位于上方的前高后低區(qū)域、與上述前高后低區(qū)域的前端部相鄰的頂部區(qū)域和隨著從與上述頂部區(qū)域相鄰的部分去向前方而位于下方的前低后高區(qū)域。
[0071]上述變速操作部件能夠具有用于使無級變速裝置的輸出速度變化的主變速操作部件。
[0072]上述主變速操作部件以在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側部分的上表面向上方延展了的狀態(tài)下，能夠隔著上述頂部區(qū)域在遍及上述前高后低區(qū)域以及上述前低后高區(qū)域的兩側擺動的方式，可繞擺動軸線擺動地被支撐在上述前端側部分。
[0073]在該結構中，優(yōu)選在上述前高后低區(qū)域，在與上述主變速操作部件的上述操作部所處的部分相比接近上述駕駛席的部分設置作業(yè)機升降開關。
[0074]更優(yōu)選的是，上述基端側部分俯視時從上述扶手部沿車輛前后方向向前方延伸，另一方面，上述前端側部分以隨著從后端側去向前端側而離開上述駕駛席的方式，俯視時相對于車輛前后方向傾斜。
[0075]上述變速操作部件能夠具有用于在使由上述主變速操作部件設定的上述無級變速裝置的輸出速度為最大輸出速度的狀態(tài)下，改變上述無級變速裝置的變速比的速度調整部件。
[0076]在該結構中，上述速度調整部件在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側部分中的與上述駕駛席相反側的側面向外方延展了的狀態(tài)下，能夠繞與上述擺動軸線大致平行的轉動軸線轉動地被支撐在上述前端側部分。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0077]圖1是能夠應用本發(fā)明的一實施方式的作業(yè)車輛的側視圖。
[0078]圖2是圖1所示的上述作業(yè)車輛的傳動示意圖。
[0079]圖3是圖1以及圖2所示的上述作業(yè)車輛的行駛系統(tǒng)以及PTO系統(tǒng)的控制框圖。
[0080]圖4是圖1以及圖2所示的上述作業(yè)車輛的作業(yè)機系統(tǒng)的控制框圖。
[0081]圖5是圖1以及圖2所示的上述作業(yè)車輛中的座艙內部的俯視圖。
[0082]圖6是上述座艙內部的前方立體圖。
[0083]圖7是上述座艙內部所具備的扶手附近的放大俯視圖。[0084]圖8是上述座艙內部的背面局部放大圖。
[0085]圖9是表示上述扶手的內部構造的立體圖。
[0086]圖10是上述扶手中的前方延展部附近的放大右側視圖。
[0087]圖11是表示上述前方延展部附近的內部構造的立體圖。
[0088]圖12是從駕駛席向機體寬度方向外方看上述扶手附近時的側視圖。
[0089]圖13是上述作業(yè)車輛所具備的操作部構造中的作業(yè)機設定操作盤的俯視圖。
[0090]圖14是上述扶手中的扶手主體附近的放大圖。
[0091]圖15是作為應用本發(fā)明的作業(yè)車輛的一個方式的拖拉機的側視圖。
[0092]圖16是圖15所示的上述作業(yè)車輛的傳動示意圖。
[0093]圖17是圖15以及圖16所示的上述作業(yè)車輛的液壓回路圖。
[0094]圖18是圖15?圖17所示的上述作業(yè)車輛中的控制裝置的系統(tǒng)框圖。
[0095]圖19是沿圖15中的XIX-XIX線的上述作業(yè)車輛的橫剖俯視圖。
[0096]圖20是拆下了駕駛席的狀態(tài)的上述作業(yè)車輛中的扶手單元附近的立體圖。
[0097]圖21是上述扶手單元附近的側視圖，表示拆下了桿導向器的狀態(tài)。
[0098]圖22是從機體寬度方向內方看上述扶手單元以及對上述扶手單元進行支撐的托架的側視圖。
[0099]圖23是從機體寬度方向外方看上述扶手單元以及上述托架的側視圖。
[0100]圖24是從機體寬度方向外方看上述扶手單元以及上述托架的立體圖。
[0101]圖25是上述扶手單元以及上述托架的俯視圖。
[0102]圖26是從機體寬度方向內方看上述扶手單元以及上述托架的分解側視圖。
[0103]圖27是沿圖22中的XXVI1-XXVII線的上述扶手單元的縱剖正視圖。
[0104]圖28是從機體寬度方向外方側看上述扶手單元以及上述托架的分解立體圖。
[0105]圖29是從車輛寬度方向外方看上述扶手單元中的機架的分解立體圖。
[0106]圖30是拆下了上述扶手單元中的第一罩的狀態(tài)的上述扶手單元的局部俯視圖。
[0107]圖31是拆下了上述扶手單元中的第二罩的狀態(tài)的上述扶手單元的局部仰視圖。
[0108]圖32是上述扶手單元中的速度調整部件附近的側視圖。
[0109]圖33是拆下了上述第一罩的狀態(tài)的上述速度調整部件附近的側視圖。
[0110]圖34是拆下了上述第二罩的狀態(tài)的上述速度調整部件附近的側視圖。
[0111]圖35是拆下了上述第一以及第二罩這兩者的狀態(tài)的上述速度調整部件附近的側視圖，表示上述扶手單元所具備的鎖止機構成為不能操作上述速度調整部件的鎖止狀態(tài)的狀態(tài)。
[0112]圖36是拆下了上述第一以及第二罩這兩者的狀態(tài)的上述速度調整部件附近的側視圖，表示上述鎖止機構成為能夠操作上述速度調整部件的可操作狀態(tài)的狀態(tài)。
[0113]圖37 (a)?(C)分別是表示上述鎖止機構的變形例的示意剖視圖。
[0114]圖38是以能夠通過與上述鎖止機構不同的結構，將上述速度調整部件切換為鎖止狀態(tài)或可操作狀態(tài)的方式構成的變速操作單元的縱剖視圖。
[0115]圖39是沿圖38中的XXXIX-XXXIX線的上述變速操作單元的端視圖。
[0116]圖40是沿圖38中的XXXX-XXXX線的上述變速操作單元的端視圖，圖40 (a)以及(b)分別表示操作蓋位于可鎖止位置以及鎖止位置的狀態(tài)。[0117]圖41是沿圖28中的XXXX1-XXXXI線的上述扶手單元的剖視圖。
[0118]圖42是上述扶手單元所具備的棘爪機構的側視圖。
[0119]圖43是上述扶手單元的縱剖正視立體圖。
[0120]圖44是沿形成在上述第一罩上的狹縫的上述扶手單元的縱剖側視圖。
[0121]圖45是拆下了上述第二罩的狀態(tài)的上述扶手單元的放大側視圖。
[0122]圖46是上述扶手單元附近的上述作業(yè)車輛的側視圖。
[0123]圖47是以位于上述扶手單元的車輛寬度方向外方側的方式設置在上述桿導向器上的操作盤單元的示意俯視圖。
[0124]圖48是上述扶手單元的機架以及上述托架的分解立體圖。
【具體實施方式】
[0125]實施方式I
[0126]下面，參照附圖，說明本發(fā)明的一個實施方式。
[0127]圖1以及圖2是表示應用了本發(fā)明的一個實施方式的作業(yè)車輛I的側視圖以及傳動示意圖。
[0128]如圖1所示，上述作業(yè)車輛I為可附設作業(yè)機10的拖拉機。
[0129]詳細地說，上述作業(yè)車輛I如圖1以及圖2所示，具備機體機架2、被支撐在該機體機架2上的作為驅動源的發(fā)動機3和由上述發(fā)動機3驅動的左右一對行駛裝置4。
[0130]在本實施方式中，上述左右一對行駛裝置4具有左右一對前車輪4b和左右一對后車輪4a，由上述發(fā)動機3驅動上述左右一對后車輪4a，并且根據情況還驅動上述左右一對前車輪4b。
[0131]在上述機體機架2的后部連結著收容了用于將上述發(fā)動機3的旋轉恰當?shù)刈兯伲⑾蛏鲜龊筌囕?a以及上述前車輪4b傳遞的變速器5的變速器殼體50。在上述變速器殼體50的后側面以向后方突出的方式設置著用于驅動耕耘機等作業(yè)機10的PTO軸61。
[0132]上述變速器5具有將從上述發(fā)動機3經傳動軸30 (參見圖2)輸入的動力向驅動輪傳遞的行駛系統(tǒng)傳動路徑(在本實施方式中，包括將動力向作為主驅動輪發(fā)揮作用的后車輪4a傳遞的行駛系統(tǒng)主傳動路徑以及向作為副驅動輪發(fā)揮作用的前車輪4b進行動力傳遞的行駛系統(tǒng)副傳動路徑)和將來自上述發(fā)動機3的動力經上述PTO軸61向外方輸出的PTO系統(tǒng)傳動路徑。
[0133]上述變速器5作為行駛系統(tǒng)傳動路徑，如圖2所示，具備:輸入來自上述發(fā)動機3的輸出，并作為主變速裝置發(fā)揮功能的無級變速裝置51、能夠得到將來自上述無級變速裝置51的旋轉動力以正轉或反轉方向進行傳遞的傳動狀態(tài)以及隔斷上述旋轉動力的傳遞的切斷狀態(tài)的前進后退切換裝置52、對來自上述無級變速裝置51的旋轉動力進行變速的機械式的副變速裝置53、和將來自上述副變速裝置53的旋轉動力差動地向上述左右一對后車輪4a傳遞的差速齒輪單元54。
[0134]在本實施方式中，上述變速器5具備能夠使從上述副變速裝置53向上述左右一對前車輪4b進行的旋轉動力的傳遞結合或隔斷的兩驅四驅切換裝置55。
[0135]在本實施方式中，上述無級變速裝置51為變速輸入軸511和變速輸出軸512被同心狀地配置的串聯(lián)式的液壓無級變速裝置。上述變速輸出軸512被做成空心形狀，在內部插通有上述變速輸入軸511。
[0136]上述無級變速裝置51如圖2所示，具備與上述傳動軸30動作連結的上述變速輸入軸511、不可相對旋轉地被支撐在上述變速輸入軸511上的液壓泵主體513、與上述液壓泵主體513流體連接的液壓馬達主體514以及輸出上述液壓馬達主體514的旋轉動力的上述變速輸出軸512。
[0137]上述液壓泵主體513以及上述液壓馬達主體514的至少一個是可變容積型。在本實施方式中，上述液壓泵主體513為可變容積型。
[0138]因此，上述無級變速裝置51在上述結構的基礎上，還具備變更上述液壓泵主體513的供排油量的可動傾斜板515以及使上述可動傾斜板515傾斜的變速液壓缸516。
[0139]根據上述無級變速裝置51，通過與作為操作部件的變速操作部件(后述)的操作相應地使上述變速液壓缸516動作，變更上述可動傾斜板515的相對于上述變速輸入軸511以及上述變速輸出軸512的傾斜角，變更從上述液壓泵主體513向上述液壓馬達主體514排出的工作油量。與從上述液壓泵主體513向上述液壓馬達主體514排出的工作油量相應地決定上述變速輸出軸512的相對于上述變速輸入軸511的轉速比。
[0140]上述前進后退切換裝置52如圖2所示，被夾插在上述無級變速裝置51和上述副變速裝置53之間。
[0141]上述前進后退切換裝置52具有:與輸出前進或后退旋轉輸出的前進后退輸出軸521松配合的前進用離合器522以及后退用離合器523、和在上述前進用離合器522以及上述后退用離合器523的每一個中不可相對旋轉地被固定的前進輸入齒輪524以及后退輸入齒輪525。
[0142]上述前進輸入齒輪524與不可相對旋轉地固定在上述變速輸出軸512上的變速輸出齒輪517嚙合。
[0143]另外，上述后退輸入齒輪525與不可相對旋轉地固定在與上述前進后退輸出軸521平行的副軸526上的第一副軸齒輪527嚙合。
[0144]上述變速輸出齒輪517還與不可相對旋轉地固定在上述副軸526上的第二副軸齒輪528嚙合。
[0145]上述前進用以及后退用離合器522、523分別為公知的多片式摩擦液壓離合器。在該結構中，若使上述前進用離合器522為離合器結合狀態(tài),使上述前進輸入齒輪524與上述前進后退輸出軸521連結，則上述變速輸出軸512的旋轉輸出經上述變速輸出齒輪517以及上述前進輸入齒輪524向上述前進后退輸出軸521傳遞，上述前進后退輸出軸521向機體前進方向旋轉。反之，若使上述后退用離合器523為離合器結合狀態(tài),使上述后退輸入齒輪525與上述前進后退輸出軸521連結，則上述變速輸出軸512的旋轉輸出經上述變速輸出齒輪517、上述第二副軸齒輪528、上述副軸526、上述第一副軸齒輪527以及上述后退輸入齒輪525向上述前進后退輸出軸521傳遞,上述前進后退輸出軸521向機體后退方向旋轉。
[0146]在本實施方式中，上述前進后退切換裝置52還作為使從上述發(fā)動機3向上述行駛裝置4的旋轉動力的傳遞結合或隔斷的主離合器發(fā)揮作用。即，通過使上述前進用離合器522以及上述后退用離合器523的任意一個與上述前進后退輸出軸521結合,能夠成為可以向上述行駛裝置4進行動力傳遞的狀態(tài)(主離合器ON的狀態(tài))，通過使上述前進用離合器522以及上述后退用離合器523的哪一個都不與上述前進后退輸出軸521結合，能夠成為向上述行駛裝置4進行的動力傳遞被隔斷的狀態(tài)(主離合器OFF的狀態(tài))。
[0147]上述副變速裝置53具有多個變速齒輪對，通過使上述多個變速齒輪對有選擇地結合，在對上述前進后退輸出軸521的旋轉動力進行變速的基礎上，向前方輸出軸531以及后方輸出軸532傳遞旋轉動力。
[0148]上述后方輸出軸532的旋轉動力經上述差速齒輪單元54差動地向上述一對后車輪4a傳遞，上述前方輸出軸531的旋轉動力經上述兩驅四驅切換裝置55有選擇地向上述一對前車輪4b傳遞。
[0149]另外，在本實施方式中，上述兩驅四驅切換裝置55還具有在四驅時能夠使前車輪4b增速驅動的前車輪增速機構。即，上述兩驅四驅切換裝置55能夠得到前車輪4b的驅動解除狀態(tài)、通常驅動狀態(tài)以及增速驅動狀態(tài)的任意一種。
[0150]上述變速器5作為上述PTO系統(tǒng)傳遞路徑，具備可對經上述傳動軸30輸入的上述發(fā)動機3的旋轉動力的傳遞的結合或隔斷進行切換的PTO離合器56、和對上述發(fā)動機3的旋轉動力進行變速的PTO變速裝置59。
[0151]上述PTO離合器56為與離合器輸出軸57松配合的公知的多片式摩擦液壓離合器，構成為通過經后述的PTO離合器液壓缸58使上述PTO離合器56成為離合器結合狀態(tài)，由此將上述傳動軸30的旋轉動力向上述離合器輸出軸57傳遞。
[0152]上述PTO變速裝置59具有多個變速齒輪對，通過使上述多個變速齒輪對有選擇地結合，在對上述離合器輸出軸57的旋轉動力進行變速的基礎上，將旋轉動力向與上述PTO軸61動作連結的PTO變速輸出軸60傳遞。
[0153]能夠附設在上述作業(yè)車輛I上的作業(yè)機10被構成為可相對于上述機體機架2升降，且通過繞沿機體前后方向的軸線的轉動，能夠左右傾斜。
[0154]在本實施方式中，上述作業(yè)機10例如如圖1所示，為具有沿著機體寬度方向的耕耘爪軸11,即，設置了多個耕耘爪12的耕耘爪軸11的旋轉耕耘機。
[0155]上述作業(yè)機10構成為，將軸支承著上述耕耘爪軸11的連桿機架17經由連桿機構16與上述機體機架2連結。上述連桿機構16包括上連桿161、左右一對下連桿162、和對左右一對舉升臂151和上述下連桿162進行連結的左右一對連接桿163，上述左右一對舉升臂151將上述耕耘爪軸11相對于機體機架2可升降地連結。
[0156]再有，上述作業(yè)機10具有以覆蓋上述耕耘爪12的繞上述耕耘爪軸11的旋轉軌跡C的上方的方式配置的耕耘上表面罩13、和以覆蓋上述耕耘爪12的旋轉軌跡C的后方的方式配置的耕耘后罩19。上述耕耘后罩19經沿著機體寬度方向的樞支軸14與上述耕耘上表面罩13的后端部連結。
[0157]在上述耕耘爪12接地的上述作業(yè)機10的下降狀態(tài)下，上述耕耘后罩19的后端部也接地，通過該接地壓力，上述耕耘后罩19的后端部繞上述樞支軸14向上方側轉動。另一方面，在上述耕耘爪12被從地面提起了的上述作業(yè)機10的上升狀態(tài)下，上述耕耘后罩19的后端部也被從地面提起，上述耕転后罩19的后端部繞上述樞支軸14向下方側轉動。
[0158]S卩，通過計量上述耕耘后罩19的相對于上述耕耘上表面罩13的繞上述樞支軸14的轉動角，能夠計量此時的耕耘深度D。
[0159]因此,在本實施方式中，上述旋轉耕耘機10具有用于檢測上述耕耘后罩19的相對于上述耕耘上表面罩13的繞上述樞支軸14的轉動角的后罩傳感器88。
[0160]在本實施方式中，上述作業(yè)車輛I具有用于使上述作業(yè)機10能夠相對于上述機體機架2升降的升降驅動裝置15。
[0161]上述升降驅動裝置15如圖1所示，具有將上述作業(yè)機10的上述耕耘爪軸11相對于上述機體機架2可升降地連結的上述左右一對舉升臂151、將上述舉升臂151直接或間接支撐在上述機體機架2上的沿著機體寬度方向的轉動軸152、和使上述舉升臂151繞上述轉動軸152轉動的升降控制液壓缸153 (后述)。
[0162]上述作業(yè)車輛I具有檢測上述作業(yè)機10的相對于上述機體機架2的升降位置的作業(yè)機升降位置傳感器81。
[0163]具體地說，上述作業(yè)機升降位置傳感器81可通過檢測上述舉升臂151的繞上述轉動軸152的轉動角的轉動角傳感器實現(xiàn)。
[0164]另外，上述作業(yè)車輛I具有用于使上述作業(yè)機10可相對于上述機體機架2左右傾斜的傾斜驅動裝置18。
[0165]上述傾斜驅動裝置18如圖1所示，具有夾插在上述左右一對連接桿163的任意一方的傾斜控制液壓缸181。
[0166]上述左右一對連接桿163的任意一方被構成為長度可通過上述傾斜控制液壓缸181相對于上述左右一對連接桿163的任意另一方伸縮，構成為通過上述左右一對連接桿163的一方的長度相對于另一方伸縮，能夠使上述耕耘爪軸11相對于上述機體機架2左右傾斜。
[0167]上述作業(yè)車輛I如圖1所示，具有能夠計量上述作業(yè)車輛I的相對于地面的左右傾斜角的機體傾斜傳感器82。
[0168]再有，雖未在圖1中示出，但是，上述作業(yè)車輛I具有計量相對于上述機體機架2的左右傾斜角的作業(yè)機傾斜傳感器83 (參見后述的圖4)。
[0169]在本實施方式中，上述作業(yè)車輛I如圖2所示，具備能夠接收來自各種的操作部件以及傳感器的信號，使對應的執(zhí)行器(液壓缸等)動作的控制裝置8。
[0170]上述控制裝置8包括控制上述行駛系統(tǒng)傳動路徑的各種變速裝置、切換裝置的行駛系統(tǒng)控制部80a、控制上述PTO系統(tǒng)傳動路徑的上述PTO離合器56的PTO系統(tǒng)控制部80b(以上參見后述的圖3)和進行上述作業(yè)機10的各種控制的作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c (參見后述的圖4)。
[0171]另外，上述行駛系統(tǒng)控制部80a、上述PTO系統(tǒng)控制部80b以及上述作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c也可以分別作為獨立的控制裝置構成，也可以由一個控制裝置兼用作至少任意兩個控制部。
[0172]圖3是表示圖1以及圖2所示的作業(yè)車輛I的行駛系統(tǒng)以及PTO系統(tǒng)的控制框圖。
[0173]在本實施方式中，上述作業(yè)車輛I如圖3所示，作為上述操作部件具有行駛系統(tǒng)操作部件71。上述行駛系統(tǒng)操作部件71包括用于操作上述無級變速裝置51的變速操作部件711和設定上述無級變速裝置51的最快輸出值的最高速設定部件712。
[0174]再有，上述作業(yè)車輛I具有檢測上述變速操作部件711的操作位置的變速操作檢測傳感器84和檢測上述最高速設定部件712的操作量的最高速設定傳感器85。
[0175]上述行駛系統(tǒng)控制部80a以根據來自上述變速操作檢測傳感器84的信號進行上述變速液壓缸516的動作控制的方式構成。
[0176]再有，上述行駛系統(tǒng)控制部80a構成為，與上述最高速設定部件712的操作量相應地，對在上述變速操作部件711在可操作范圍內被最大操作時的上述無級變速裝置51的變速比進行變更。
[0177]根據具有上述結構的上述作業(yè)車輛1，由上述最高速設定傳感器85檢測被人工操作的上述最高速設定部件712的操作量，上述控制裝置8對上述無級變速裝置51的最高輸出值進行設定變更。
[0178]若上述變速操作部件711在規(guī)定的可操作范圍內被最大操作時的上述無級變速裝置51的變速比被變更，則上述控制裝置8根據該被變更了的變速比，控制變速液壓缸516，使上述無級變速裝置51的上述可動斜板515動作(偏轉)。
[0179]S卩，即使最大地操作上述變速操作部件711，上述控制裝置8也以達到由上述最高速設定部件712所設定的規(guī)定速度的方式控制上述無級變速裝置51的輸出轉速。
[0180]這樣，通過由上述最高速設定部件712設定上述變速操作部件711的最大操作時的最高速，能夠提高車速設定的分辨度，能夠更高精度地進行車速控制。
[0181]圖4是表示圖1以及圖2所示的作業(yè)車輛I的作業(yè)機系統(tǒng)的控制框圖。
[0182]在本實施方式中，上述作業(yè)車輛I如圖4所示，作為上述操作部件，包括用于通過手動操作使上述作業(yè)機10升降的作業(yè)機升降桿72、和含有設定上述作業(yè)機10相對于上述作業(yè)車輛I的傾斜度的作業(yè)機傾斜設定部件731的作業(yè)姿勢設定部件73。
[0183]上述作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c在附設了上述作業(yè)機10的狀態(tài)下，根據由上述作業(yè)機升降桿72以及上述作業(yè)姿勢設定部件73設定輸入了的信號，對上述作業(yè)機10相對于上述機體機架2進行升降控制以及左右傾斜控制。
[0184]更詳細地進行說明。上述作業(yè)車輛I具有檢測上述作業(yè)機升降桿72的操作量的作業(yè)機升降操作位置檢測傳感器86，上述作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c與由上述作業(yè)機升降操作位置檢測傳感器86檢測到的上述作業(yè)機升降桿72的操作量相應地控制上述升降驅動裝置15，能夠變更上述作業(yè)機10的相對于上述作業(yè)車輛I的升降位置。
[0185]在本實施方式中，上述作業(yè)機升降桿72如后所述，能夠繞沿機體寬度方向的轉動軸721轉動，上述作業(yè)機升降操作位置檢測傳感器86以通過檢測上述作業(yè)機升降桿72的繞上述轉動軸721的轉動角來檢測上述作業(yè)機升降桿72的操作量的方式構成。
[0186]在上述結構中，若上述作業(yè)機升降桿72被操作，則控制裝置8與上述操作相應地使用于使上述作業(yè)機10升降的上述升降驅動裝置15動作，使上述作業(yè)機10移動到與上述作業(yè)機升降桿72的操作位置相應的高度。
[0187]另外，在本實施方式中，上述作業(yè)車輛I如圖4所示，具備通過單觸操作進行上述作業(yè)機10的上升以及下降的作業(yè)機上下操作部件74。上述作業(yè)姿勢設定部件73具備設定上述作業(yè)機上下操作部件74的操作中的上述作業(yè)機10的上升位置的作業(yè)機上升位置設定部件734。再有，上述作業(yè)機升降桿72還能夠作為決定上述作業(yè)機上下操作部件74的操作中的上述作業(yè)機10的下降位置的作業(yè)機下降位置設定部件發(fā)揮作用。
[0188]上述作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c與上述作業(yè)機上下操作部件74的操作相應地，以由上述作業(yè)機升降位置傳感器81檢測的上述作業(yè)機10的升降位置成為根據上述作業(yè)機上升位置設定部件734的操作位置設定的上升位置或根據上述作業(yè)機升降桿72的操作位置設定的下降位置的方式，對上述升降驅動裝置15進行動作控制。
[0189]在本實施方式中，上述作業(yè)機傾斜設定部件731具有用于將上述作業(yè)機10設定在規(guī)定的傾斜角的自動控制傾斜設定部件732和手動操作上述作業(yè)機10的傾斜角的手動傾斜設定部件733。
[0190]上述作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c與由上述自動控制傾斜設定部件732設定了的傾斜角相應地、以由上述作業(yè)機傾斜傳感器83檢測的上述作業(yè)機10的傾斜角成為上述設定了的傾斜角的方式對上述傾斜驅動裝置18進行動作控制。
[0191]再有，上述作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c與由上述手動傾斜設定部件733操作了的操作量相應地使上述傾斜驅動裝置18動作。
[0192]另外，上述作業(yè)姿勢設定部件73具備設定上述作業(yè)機10的耕耘深度D的耕深設定部件735。
[0193]上述作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c與由上述耕深設定部件735設定了的耕耘深度設定值相應地、以由上述后罩傳感器88檢測的上述作業(yè)機10的耕耘深度D成為上述耕耘深度設定值的方式對上述升降驅動裝置15進行動作控制。
[0194]再有，在本實施方式中，上述作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c以使在使上述作業(yè)機10下降時的下降速度與如下的情況相比慢的方式，控制上述升降驅動裝置15 (下降緩沖控制)，上述情況是指，若上述作業(yè)機10超過了規(guī)定的基準升降位置，則上述作業(yè)機10位于與上述規(guī)定的基準升降位置相比的上方。
[0195]詳細地說，上述作業(yè)車輛I具備用于變更上述基準升降位置的下降緩沖設定部件75，上述作業(yè)機系統(tǒng)控制部80c根據與上述下降緩沖設定部件75的操作相應的上述基準升降位置，進行上述下降緩沖控制。
[0196]在本實施方式中，上述作業(yè)車輛I如圖3所示，作為上述操作部件具有PTO系統(tǒng)操作部件76。
[0197]上述PTO系統(tǒng)操作部件76包括用于進行向上述PTO軸61的動力傳遞的結合或隔斷的切換操作的PTO輸出操作部件761。
[0198]另外，上述作業(yè)車輛I具有使上述PTO離合器56動作的PTO離合器液壓缸58，上述PTO系統(tǒng)控制部80b以與上述PTO輸出操作部件761的操作相應地對上述PTO離合器液壓缸58進行動作控制，對上述PTO離合器56的結合或非結合進行切換的方式構成。
[0199]在本實施方式中，上述作業(yè)車輛I具有檢測上述前進后退切換裝置52中的上述前進用離合器522以及上述后退用離合器523的結合狀態(tài)或非結合狀態(tài)的主離合器檢測傳感器87。
[0200]另外，上述PTO系統(tǒng)操作部件76包括能夠與上述前進后退切換裝置52的結合脫開狀態(tài)以及/或者上述作業(yè)機10的升降狀態(tài)相應地切換上述PTO離合器56的離合(斷續(xù))控制形態(tài)的PTO系統(tǒng)控制切換部件762。
[0201]上述PTO控制切換部件762以能夠獲取聯(lián)動模式、升降聯(lián)動模式以及獨立模式的方式構成，所述聯(lián)動模式是在上述前進用離合器522以及上述后退用離合器523的任意一個處于動力傳遞狀態(tài)(主離合器ON的狀態(tài))的情況下，與上述PTO輸出操作部件761的操作相應地使上述PTO離合器56結合、脫開，且若上述前進用離合器522以及上述后退用離合器523這兩者均成為動力隔斷狀態(tài)，則強制性地使上述PTO離合器56成為動力隔斷狀態(tài)的模式，所述升降聯(lián)動模式是在由上述作業(yè)機升降位置傳感器81檢測到上述作業(yè)機10位于規(guī)定的下降位置(作業(yè)位置)的情況下，與上述PTO輸出操作部件761的操作相應地使上述PTO離合器56離合，且在由上述作業(yè)機升降位置傳感器81檢測到上述作業(yè)機10上升到規(guī)定位置的狀態(tài)的情況下，不受上述PTO輸出操作部件761的操作的影響，而將上述PTO離合器56的連接解除的模式，所述獨立模式是不受上述前進后退切換裝置(主離合器)52的離合以及上述作業(yè)機10的升降位置的影響，而與上述PTO輸出操作部件761的操作相應地使上述PTO離合器56離合的模式。
[0202]S卩，在上述PTO控制切換部件762的上述聯(lián)動模式中，在對上述PTO輸出操作部件761進行ON操作的情況下，如果上述PTO系統(tǒng)控制部80b在上述主離合器52為ON的狀態(tài)時，進行欲使上述PTO離合器56為結合狀態(tài)的控制，但是，如果上述主離合器52為OFF的狀態(tài)時，不將上述PTO離合器56轉換控制成結合狀態(tài)。
[0203]另外，在上述PTO控制切換部件762的上述升降聯(lián)動模式中，在對上述PTO輸出操作部件761進行ON操作的情況下，如果上述PTO系統(tǒng)控制部80b在由上述作業(yè)機升降位置傳感器81檢測的上述作業(yè)機10的升降位置位于規(guī)定的下降位置時，進行欲使上述PTO離合器56為結合狀態(tài)的控制，但是，在上述作業(yè)機10處于規(guī)定的升降位置的情況下(例如，移動時等非作業(yè)時)，不將上述PTO離合器56轉換控制成結合狀態(tài)。
[0204]在本實施方式中，上述作業(yè)車輛I如圖1所示，具備直接或間接地被支撐在上述機體機架2上的座艙9。上述座艙9在上述發(fā)動機3的后方且被設置在以圍繞上述左右一對行駛裝置4 (在本實施方式中，上述左右一對后車輪4a)的前上方以及機體寬度方向內方側的方式形成的左右一對擋泥板91之間。
[0205]圖5是表示圖1以及圖2所示的作業(yè)車輛I中的座艙內部的俯視圖。
[0206]上述座艙9如圖5所不，具有劃分該座艙9的底部的底板部件94和設置在上述擋泥板91之間的駕駛席92。在上述駕駛席92的前方以及側方設置多個操作部件。
[0207]圖6是表示圖5所示的座艙內部的駕駛席附近的前方立體圖。
[0208]上述底板部件94如圖5以及圖6所示，包括用于在上述駕駛席92的前方放置操控者的腳的第一底板部件941、和在上述左右一對擋泥板91之間，上表面位于比上述第一底板部件941高的位置，且設置有上述駕駛席92的第二底板部件942。
[0209]下面，對在本實施方式中應用的扶手構造進行說明。
[0210]在本實施方式的上述扶手構造中，如圖5以及圖6所示，具備具有在上述駕駛席92的機體寬度方向一方側配置的扶手主體931的扶手93。
[0211]上述扶手93還具備從上述扶手主體931向前方延伸的前方延展部934。
[0212]在上述前方延展部934的機體寬度方向外側面934a上設置著上述變速操作部件711。
[0213]根據上述結構，因為設置從上述扶手主體931向前方延伸的前方延展部934，進而，在上述前方延展部934的機體寬度方向外側面934a設置了上述變速操作部件711，所以，操控者通過以手掌朝向內側的狀態(tài)將胳膊放置在上述扶手主體931，能夠以在手腕的上下存在自由空間的狀態(tài)下靠近上述變速操作部件711。因此，能夠提高使用頻度高的上述變速操作部件711的操作性。
[0214]更詳細地進行說明。[0215]圖7是表示圖5以及圖6所示的座艙內部的扶手93附近的放大俯視圖。
[0216]在本實施方式中，上述扶手主體931如圖5以及圖7所示，大致沿著機體前后方向，上述前方延展部934以隨著去向前方而位于機體寬度方向外方側的方式,俯視時向機體寬度方向外方側傾斜。
[0217]通過具有上述結構，能夠在手掌朝向內側的狀態(tài)下以手腕相對于胳膊向外側彎曲的自然的姿勢靠近上述變速操作部件711，能夠進一步提高上述變速操作部件711的操作性。
[0218]再有，上述扶手主體931如圖7所示，包括位于機體前后方向中央的中央區(qū)域9311和位于上述中央區(qū)域9311以及上述前方延展部934之間的轉換區(qū)域9312。
[0219]而且，上述轉換區(qū)域9312的機體寬度方向外方側面9312a以隨著去向前方而位于機體寬度方向內方的方式，俯視時向機體寬度方向內方側傾斜。
[0220]通過具有上述結構，能夠在操作上述變速操作部件711時，使手腕自由移動，據此，能夠進一步提高上述變速操作部件711的操作性。
[0221]再有，上述扶手93以上述中央區(qū)域9311中的使機體寬度方向外側面向前方側延長了的假想面A3與上述前方延展部934的機體寬度方向外側面934a交叉的方式構成。
[0222]通過具有上述結構，由于在將肘放置在上述扶手主體931上，并操作上述變速操作部件711時，操控者的胳膊隨著從肘去向手，而成為向機體寬度方向外方打開的狀態(tài)的姿勢，所以，能夠以在將肘放置在上述扶手主體931上，且使手自然伸展的狀態(tài)下的舒服的姿勢，轉動操作上述變速操作部件711，能夠進一步提高上述變速操作部件711的操作性。
[0223]圖8是表示圖5以及圖6所示的座艙內部的駕駛席附近的背面局部放大圖。
[0224]在本實施方式中，上述前方延展部934的機體寬度方向外側面934a如圖8所示，向上傾斜(即，以隨著從上端去向下端而位于機體寬度方向外方的方式傾斜)。
[0225]根據上述結構，由于在將肘放置在上述扶手主體931上，并操作上述變速操作部件711時，手掌略微向下，所以，能夠用指尖舒服地進行操作上述變速操作部件711時的操作，能夠進一步提高上述變速操作部件711的操作性。
[0226]另外，上述扶手主體931的上表面931a被做成隨著去向機體寬度方向內方而變低那樣的傾斜面。
[0227]而且，上述變速操作部件711如圖8所示，位于與上述扶手主體931的上表面931a相比的上方。
[0228]通過具有上述結構，能夠以將胳膊放置在上述扶手主體931上的狀態(tài)的穩(wěn)定的姿勢進行上述變速操作部件711的操作。
[0229]在本實施方式中，上述變速操作部件711如圖5、圖7以及圖8所示，被做成用于對上述作業(yè)車輛I所具備的上述無級變速裝置51無級地進行變速操作的轉盤式變速操作部件。
[0230]圖9是表示本實施方式中的上述扶手93的內部立體圖。圖9是從相對于機體寬度方向與駕駛席相反側(機體寬度方向一方側的上述擋泥板91側)看上述扶手93的立體圖。
[0231]上述變速操作部件711如圖7以及圖9所示，具有相對于上述前方延展部934的機體寬度方向外側面934a交叉的操作軸7111和不可相對旋轉地安裝在上述操作軸7111的前端部的轉動操作部7112。更具體地說，上述操作軸7111和與上述前方延展部934的機體寬度方向外側面934a正交的軸線相比，以隨著去向機體寬度方向外方而位于更上方的方式傾斜。
[0232]另外，在上述前方延展部934的上表面934b上，如圖5、圖7以及圖8所示，設置著設定上述無級變速裝置51的最快輸出值的上述最高速設定部件712。
[0233]上述最高速設定部件712如圖7以及圖9所示，具有在前端部從上述前方延展部934的上表面934b向上方延展了的狀態(tài)下能夠繞與上述扶手主體931的上表面931a大致平行的擺動軸7121擺動的臂部7122、和被緊固在上述臂部7122的前端部的擺動操作部7123。
[0234]根據上述結構，因為將形成上述行駛系統(tǒng)操作部件71的上述變速操作部件711以及上述最高速設定部件712分別配置在上述扶手93中的上述前方延展部934的機體寬度方向外側面934a以及上表面934b上，所以，能夠防止誤操作，且提高上述行駛系統(tǒng)操作部件71的操作性。
[0235]即，在使用頻度高的上述變速操作部件711被配置在上述前方延展部934中的機體寬度方向外側面934a上，且使用頻度比較低的上述最高速設定部件712被配置在上述前方延展部934中的上表面934b的狀態(tài)下，形成上述行駛系統(tǒng)操作部件71的上述兩操作部件711、712被集約配置在上述扶手93中的上述前方延展部934上。因此，能夠防止上述兩操作部件711、712之間的誤操作，且能夠謀求由使上述兩操作部件711、712接近地配置帶來的操作性的提高以及由使使用頻度高的上述變速操作部件711配置在靠近容易的位置帶來的操作性的提高。
[0236]圖10是表示配置在圖5至圖7所示的座艙內部的扶手93的前方延展部934附近的放大右側視圖。
[0237]在本實施方式中，在上述前方延展部934的機體寬度方向外側面934a上，如圖10所示，設置局部圍繞上述轉動操作部7112的周圍的保護部9341。
[0238]上述保護部9341構成為，在沿上述操作軸7111的軸線看時，中心位于由穿過上述操作軸7111的假想垂直面A4以及假想水平面A5劃分的四個空間中的位于后方且是下方的空間，且在從上述中心繞上述操作軸7111比180度小的范圍內圍繞上述轉動操作部7112。
[0239]通過具有上述結構，能夠防止上述轉動操作部7112的操作性的惡化，且在操作上述最高速設定部件712時等，有效地防止操控者的手違背意愿地接觸上述轉動操作部7112的情況。
[0240]在本實施方式中，在上述前方延展部934上，如圖7以及圖10所示，形成從機體寬度方向外側面934a向機體寬度方向外方隆起的隆起部9342，在上述隆起部9342上設置上述變速操作部件711。
[0241]通過具有上述結構，能夠輕易地抓住上述變速操作部件711的上述轉動操作部7112，能夠進一步提高操作性。
[0242]在本實施方式中，在上述隆起部9342上設置上述保護部9341。
[0243]上述隆起部9342被做成圓錐臺形狀。再有，上述隆起部9342被設置在上述前方延展部934的前端部附近。
[0244]另外，在本實施方式中，上述保護部9341如圖10所示，被做成被大致收容在由上述假想垂直面A4以及上述假想水平面A5劃分的四個空間中位于后方且是下方的空間那樣的圓弧狀。
[0245]在本實施方式中，上述前方延展部934的上表面934b如圖10所示，在沿上述最高速設定部件712的上述擺動軸7121看時，具有與上述擺動軸7121大致同心的圓弧形狀。
[0246]再有，在上述前方延展部934的上表面934b上形成允許上述最高速設定部件712的上述臂部7122的繞上述擺動軸7121轉動的導向孔9343。
[0247]通過具有上述結構，由于能夠在使手指沿著上述前方延展部934的表面的狀態(tài)下操作上述最高速設定部件712，所以，能夠提高操作性。
[0248]圖11是表示有關本實施方式的扶手93的前方延展部附近的內部立體圖。
[0249]在本實施方式中，上述最高速設定部件712如圖7、圖10以及圖11所示，具備卡定機構7124，該卡定機構7124使上述臂部7122能夠被卡定于每個規(guī)定的操作范圍，上述規(guī)定的操作范圍在繞上述擺動軸7121的規(guī)定的轉動范圍內等間隔地進行設置。
[0250]詳細地說，上述卡定機構7124具有:被固定設置在形成上述扶手主體931的扶手板937上，且具有與上述擺動軸7121垂直的側面的板部件7125，也就是繞上述擺動軸7121等間隔地形成有多個卡定孔7126的板部件7125 ;以及能夠與上述臂部7122 —起繞上述擺動軸7121轉動的結合部件7127，也就是具有以與上述卡定孔7126相向的方式在沿著上述擺動軸7121的方向設置的結合突起7128的結合部件7127。
[0251]上述結合部件7127以上述結合突起7128能夠在沿著上述擺動軸7121的方向進退的狀態(tài)被直接或間接地支撐在上述臂部7122上，且上述結合突起7128經彈簧等彈性部件向接近上述板部件7125的方向被施力。
[0252]再有，上述臂部7122向接近上述板部件7125的方向被施力。
[0253]具體地說，如圖11所示，以上述擺動軸7121的上述板部件7125為基準，在上述擺動軸7121的與上述臂部支撐部相反側，固結著螺母等固結部件7129，在上述固結部件7129和上述板部件7125之間，在上述擺動軸7121上覆蓋嵌合著由碟形彈簧以及墊片構成的施力部件7130。
[0254]通過具有上述結構，由于上述臂部7122以及上述板部件7125向接近的方向被施力，因此，能夠不會增強上述結合部件7125的施力地使上述結合突起7128切實地結合在上述卡定孔7126上。因此，能夠減輕上述最高速設定部件712的操作感，且能夠使上述最高速設定部件712切實地卡定于每個上述卡定孔7126，得到明確的分辨度。
[0255]另外，在本實施方式中，上述結合部件7127能夠被拆下。
[0256]因此，在上述最高速設定部件712中沒有必要按照每個規(guī)定分辨度進行卡定的情況下(例如采用無級調整的情況下等)，通過將上述結合部件7127拆下，可輕易地進行規(guī)格變更。
[0257]下面，對本實施方式中的配置在上述作業(yè)車輛I的上述座艙9的操作部構造進行說明。
[0258]上述操作部構造如圖5以及圖6所示，具有在上述駕駛席92的機體寬度方向一方側(這里，行進方向右側)配置的桿導向器97、可人工操作的多個操作部件以及上述扶手93。
[0259]上述桿導向器97以跨在底板部件94和上述擋泥板91上的方式構成，上述底板部件94在上述駕駛席92以及配置在上述駕駛席92的機體寬度方向一方側的擋泥板91之間延伸。
[0260] 另外，上述扶手93以操控者能夠放置胳膊的上述扶手主體931位于與上述桿導向器97相比的上方且位于上述桿導向器97的機體寬度方向中途部的方式構成。
[0261 ] 而且，隔著上述扶手主體931，在機體寬度方向內方側以及外方側分別配置著至少一個上述操作部件。
[0262]在本實施方式中，在上述扶手主體931的機體寬度方向內方側配置上述作業(yè)機升降桿72，在機體寬度方向外方側配置設置了上述作業(yè)姿勢設定部件73的作業(yè)機設定操作盤95。
[0263]根據上述結構，因為夾著上述扶手主體931，在機體寬度方向內方側以及外方側分別配置著至少一個操作部件，所以，與所有的多個操作部件被配置在與扶手主體相比的機體寬度方向外方側的以往結構相比，能夠有效地防止違背意愿的誤操作。
[0264]圖12是表示從駕駛席向機體寬度方向外方看上述扶手93附近時的側視圖。另外，在圖12中，表示去除了上述桿導向器97的狀態(tài)。
[0265]在本實施方式中，上述扶手93如圖6以及圖12所示，以位于上述駕駛席92以及配置在上述駕駛席92的機體寬度方向一方側的上述擋泥板91之間的間隙內的方式被支撐在豎立設置在上述底板部件94上的托架932上。更具體地說，上述托架932被豎立設置在上述第二底板部件942上。
[0266]通過具備上述結構，由于上述扶手主體931沒有與上述駕駛席92的座部相連，所以，能夠不必將上述扶手93拆下，而是僅將上述駕駛席92的座部拆下。
[0267]因此，與扶手主體經支撐部件被支撐在駕駛席的座部的以往的扶手相比，能夠靈活地對應駕駛席的規(guī)格變更(例如，設置在座部的支撐部上的懸架的有無、座部的形狀變更等)，并能夠謀求駕駛席的拆裝作業(yè)的效率化。
[0268]在本實施方式中，上述作業(yè)機升降桿72如圖5、圖6以及圖12所示，以能夠在上述駕駛席92以及上述擋泥板91之間繞沿著機體寬度方向的轉動軸721轉動的方式被直接或間接地支撐在上述托架932上。
[0269]上述扶手93以上述扶手主體931位于與上述作業(yè)機升降桿72相比的機體寬度方向外方的方式經安裝板933被支撐在上述托架932上。
[0270]另外，上述桿導向器97如圖6所示，允許作為上述作業(yè)機升降桿72的操作部的上端部以及上述安裝板933的上端部向上方延展，且圍繞著上述托架932。
[0271]這樣，在本實施方式中，利用上述駕駛席92和上述擋泥板91之間的間隙，設置為繞上述轉動軸721進行轉動操作而需要比較大的設置空間的上述作業(yè)機升降桿72，因此，能夠使上述操作部構造緊湊化。
[0272]另外，因為使上述扶手93以及上述作業(yè)機升降桿72支撐在單一的上述托架932上，所以，能夠謀求兩部件的支撐構造的簡單化。
[0273]優(yōu)選上述托架932也被固定在上述擋泥板91上。據此，能夠更穩(wěn)定地支撐上述托架 932。
[0274]在本實施方式中，上述作業(yè)姿勢設定部件73如上所述，被設置于在上述扶手主體931的機體寬度方向外方側所配置的上述作業(yè)機設定操作盤95。
[0275]圖13是表示本實施方式中的配置在座艙內部的操作部構造中的作業(yè)機設定操作盤的俯視圖。
[0276]在本實施方式中，在上述作業(yè)機設定操作盤95上，如圖13所示，作為上述作業(yè)姿勢設定部件73，設置著上述耕深設定部件735、上述自動控制傾斜設定部件732、上述作業(yè)機上升位置設定部件734以及上述手動傾斜設定部件733。
[0277]在本實施方式中，在上述作業(yè)機設定操作盤95上還設置上述下降緩沖設定部件75。
[0278]上述耕深設定部件735、上述自動控制傾斜設定部件732、上述作業(yè)機上升位置設定部件734以及上述下降緩沖設定部件75被做成設置在上述作業(yè)機設定操作盤95的上表面的轉盤式的操作部件，上述手動傾斜設定部件733被做成設置在上述作業(yè)機設定操作盤95的上表面的桿式的操作部件。
[0279]上述作業(yè)機設定操作盤95如圖5以及圖6所示，被設置在延展到機體寬度方向一方側的上述擋泥板91的上方的上述桿導向器97上。
[0280]另外，在本實施方式中，上述作業(yè)機設定操作盤95具有能夠一體地覆蓋上述自動控制傾斜設定部件732、上述作業(yè)機上升位置設定部件734以及上述下降緩沖設定部件75的蓋部件951。通過用上述蓋部件951蓋住在耕耘等作業(yè)中使用頻度少的設定部件，能夠更有效地防止作業(yè)中的誤操作。
[0281]在本實施方式中，如圖8所示，上述作業(yè)機升降桿72的作為操作部的上端部位于將上述扶手主體931的上表面931a向機體寬度方向內方側延長的假想寬度方向內方面Al的下方。
[0282]通過具有上述結構，能夠提高上述作業(yè)機升降桿72的操作性，且有效地防止操控者的胳膊等違背意愿地碰到上述作業(yè)機升降桿72或上述作業(yè)機升降桿72被誤操作的情況。
[0283]另外，上述扶手主體931如圖8所示，上表面被做成隨著去向機體寬度方向內方而變低那樣的傾斜面。
[0284]通過具有上述結構，操控者能夠以穩(wěn)定的姿勢將胳膊放置在上述扶手主體931上。另外，能夠提高將胳膊放置在上述扶手主體931上的狀態(tài)下的位于與上述扶手主體931相比的機體寬度方向內方側的操作部件(本實施方式中，上述作業(yè)機升降桿72)的操作性。
[0285]在本實施方式中，如圖5以及圖12所示，上述扶手主體931、上述作業(yè)機升降桿72以及上述作業(yè)姿勢設定部件73 (上述作業(yè)機設定操作盤95)相對于機體前后位置至少局部重疊。
[0286]另外，上述扶手93如圖5到圖7所示，具備以位于與上述作業(yè)姿勢設定部件73相比的前方的方式從上述扶手主體931向前方延伸的上述前方延展部934，將上述變速操作部件711設置在上述前方延展部934上。
[0287]通過具有上述結構，能夠使上述扶手主體931、上述作業(yè)機升降桿72以及上述作業(yè)姿勢設定部件73緊湊地配置，且能夠在將胳膊放置在上述扶手主體931上的狀態(tài)下，輕易地操作使用頻度比較高的上述變速操作部件711。
[0288]在本實施方式中，如圖5以及圖8所示，以位于與使上述扶手主體931的上表面931a向后方側延長了的假想后方面A2相比(與上述假想寬度方向內方面Al為同一面)的下方的方式，在上述扶手主體931的后方側，將上述PTO系統(tǒng)操作部件76設置在上述桿導向器97的上表面。
[0289]通過具有上述結構，能夠防止對上述PTO系統(tǒng)操作部件76的誤操作，且使上述PTO系統(tǒng)操作部件76緊湊地配置。
[0290]在本實施方式中，上述PTO輸出操作部件761被做成按鈕，上述PTO控制切換部件762被做成模式選擇轉盤。另外，上述PTO輸出操作部件761和上述PTO控制切換部件762被配置在機體前后方向大致同一位置。再有，上述PTO輸出操作部件761被配置在與上述PTO控制切換部件762相比的機體寬度方向外方側。
[0291]下面，更詳細地說明本實施方式中的上述扶手93。
[0292]本實施方式中，上述扶手主體931如上所述，被支撐在緊固于上述托架932的上述安裝板933上。
[0293]圖14是表示圖9所示的扶手93的扶手主體附近的放大圖。
[0294]上述安裝板933如圖9以及圖14所示，具備緊固在上述托架932上的第一安裝板935和可在機體前后方向進行位置調整地安裝在上述第一安裝板935上的第二安裝板936。
[0295]上述扶手主體931可繞沿著機體寬度方向的轉動軸9373進行位置調整地被安裝在上述第二安裝板936上。
[0296]通過具有上述結構，能夠調整上述扶手主體931的相對于上述駕駛席92的機體前后方向的相對位置和繞上述轉動軸9373的相對位置，據此，可輕易地使上述扶手主體931的設置位置符合操控者的體格、作業(yè)內容。
[0297]另外，通過使上述扶手主體931以上述扶手主體931的自由端部朝向上方的方式繞上述轉動軸9373定位，能夠有效地防止在上下上述駕駛席92時，上述扶手主體931造成妨礙。
[0298]在本實施方式中，上述托架932如圖9以及圖12所示，具有:平板部件以具有俯視時U字形狀的方式被折曲，且形成為棒狀的棒狀體9321 ;和緊固在上述棒狀體9321的底部的平板狀的底部件9322，上述底部件9322被固定在上述第二底板部件942上。上述托架932是上述棒狀體9321的側方開口部以朝向機體寬度方向第一側(機體寬度方向外方側)的狀態(tài)被固定。
[0299]上述第一安裝板935如圖9以及圖14所示，在上述托架932的上端部被緊固在上述托架932的機體寬度方向第一側。上述第一安裝板935以遍及機體前后方向覆蓋該棒狀體9321的側方開口部的方式被緊固在上述托架932的上述棒狀體9321的上端部側方。再有，上述第一安裝板935具有:沿著機體前后方向的第一側面9351，也就是被安裝在上述托架932上的第一側面9351、與上述第一側面9351大致平行的第二側面9352、以及以上述第二側面9352位于與上述第一側面9351相比的機體寬度方向第一側(從上述駕駛席92離開)的方式，將上述第一側面9351以及上述第二側面9352連結的平板狀的連結部9353。
[0300]上述第二安裝板936具有安裝有上述第一安裝板935的側面9361和從上述側面9361的上端部向機體寬度方向第一側延展的上表面9362。上述第二安裝板936以上述第二安裝板936的上述側面9361位于上述第一安裝板935的與上述第二側面9352相比的機體寬度方向第二側(機體寬度方向內方側)的狀態(tài)被安裝在上述第一安裝板935上。
[0301]在上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936的任意一方上設置螺栓等固結部件9364用的孔9354，在上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936的任意另一方上，在與上述孔9354對應的位置設置沿著上述機體前后方向的長孔9363，在上述固結部件9364插通到上述孔9354以及上述長孔9363的狀態(tài)下，由上述固結部件9364固定上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936。
[0302]更具體地說，如圖9以及圖14所示，上述孔9354被設置在上述第一安裝板935的上述第二側面9352上，上述長孔9363被設置在上述第二安裝板936的上述側面9361上，上述固結部件9364以沿機體寬度方向插通的狀態(tài)對兩者進行支撐固定。
[0303]通過具有上述結構,在相對于上述第一安裝板935在機體前后方向對上述第二安裝板936進行位置調整時，能夠以在將上述固結部件9364松緩某種程度的狀態(tài)下變更上述長孔9363中的上述固結部件9364的相對位置的方式，使上述第二安裝板936相對于上述第一安裝板935在機體前后方向移動。
[0304]另外，在本實施方式中，在上述第一安裝板935上沿機體前后方向設置兩個上述孔9354，且在上述第二安裝板936上沿機體前后方向設置兩個上述長孔9363。據此，能夠將上述扶手主體931的上表面931a的角度保持為恒定，且能夠相對于上述第一安裝板935在機體前后方向對上述第二安裝板936進行位置調整。
[0305]在本實施方式中，上述扶手主體931如圖9以及圖14所示，包括具有在大致上下方向延伸的側面9371和從上述側面9371的上端部向機體寬度方向第一側延伸的上表面9372的上述扶手板937。
[0306]另外，上述轉動軸9373以從上述側面9371向機體寬度方向第一側延伸的方式被緊固在上述側面9371上。
[0307]另一方面，在上述第二安裝板936上設置有將上述轉動軸9373插入的軸轂部9365，通過將上述轉動軸9373從上述軸轂部9365的機體寬度方向第二側插入上述軸轂部9365內，從而將上述扶手主體931可拆裝地連結在上述第二安裝板936上。
[0308]通過具有上述結構，能夠不必變更上述托架932、上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936，而將規(guī)格不同的扶手主體931安裝在上述第二安裝板936上。例如，能夠不必變更上述托架932、上述第一安裝板935以及上述第二安裝板936，而將具備操作部件的扶手主體以及不具備上述操作部件的其它的扶手主體有選擇地安裝于上述第二安裝板936。
[0309]另外，上述扶手板937也可以具有從上述上表面9372的機體寬度方向第一側端向下方延伸出的第二側面。
[0310]在本實施方式中，上述轉動軸9373如圖9以及圖14所示，被緊固在上述扶手板937的后端部附近，上述軸轂部9365被緊固在上述第二安裝板936的后端部且是上端部。
[0311]在上述轉動軸9373的機體寬度方向第一側端部以上述轉動軸9373插通于上述軸轂部9365的狀態(tài)安裝螺母等固定部件9375。
[0312]再有，在上述軸轂部9365和上述固定部件9375之間，夾插著經上述固定部件9375將上述轉動軸9373向機體寬度方向第一側施力的彈性部件9376 (本實施方式中是碟形彈簧以及墊片)。
[0313]通過具有上述結構，成為上述第二安裝板936的上述軸轂部9365具有彈性且推壓至上述扶手板937的上述側面9371的狀態(tài)。S卩，上述扶手主體931能夠在具有了摩擦阻力的狀態(tài)下繞上述轉動軸9373轉動。因此，在能夠使上述扶手主體931繞上述轉動軸9373轉動，且即使在轉動途中手離開了上述扶手主體931的情況下，也能夠有效地防止上述扶手主體931突然躺倒，對上述變速操作部件711、上述最高速設定部件712造成沖擊的情況。另外，還能夠使上述扶手主體931在規(guī)定的轉動位置可由上述彈性部件9376的彈力保持。
[0314]在本實施方式中，通過使上述扶手板937的上述上表面9372的后端邊和上述第二安裝板936的上述側面9361的后端邊抵接，限制上述扶手主體931的繞上述轉動軸9373一方側的轉動范圍，通過使上述扶手板937的上述上表面9372和上述第二安裝板936的上述上表面9362抵接，限制上述扶手主體931的繞上述轉動軸9373另一方側的轉動范圍。
[0315]另外，在上述第二安裝板936的上述上表面9362的機體前方部安裝能夠從下方抵接于上述扶手板937的上述上表面9372的緩沖部件9366。更具體地說，上述緩沖部件9366由橡膠等具有彈性的部件構成，以被卡入在上述第二安裝板936的上述上表面9362上設置的卡入孔9367的狀態(tài)被固定。
[0316]通過具備上述結構，在將胳膊搭在上述扶手主體931的使用狀態(tài)下，成為上述緩沖部件9366抵接在上述扶手板937的狀態(tài)，因此，能夠由上述緩沖部件9366以及上述軸轂部9265相對于上述第二安裝板936不會左右搖擺地穩(wěn)定地支撐上述扶手板927。因此，能夠使上述扶手主體931繞上述轉動軸9373轉動，且能夠在使用狀態(tài)下穩(wěn)定地支撐上述扶手主體931。
[0317]另外，通過防止上述扶手主體931直接抵接上述扶手板937，能夠防止抵接時產生沖擊音，且能夠防止向上述變速操作部件711以及上述最高速設定部件712施加沖擊。
[0318]在本實施方式中，上述扶手主體931如圖7以及圖10所示，具有固定在上述扶手板937的上述上表面9372的扶手罩938。
[0319]在上述扶手罩938的上表面，粘貼橡膠制的防滑部件9381，上述防滑部件9381形成上述扶手主體931的上表面931a。另外，在圖9以及圖14中，雖然圖示出了上述防滑部件9381，但省略了上述扶手罩938的圖示。
[0320]上述扶手罩938如圖7以及圖10所示，具有在上述隆起部9342被上下兩分割那樣的上罩938a以及下罩938b。
[0321]在本實施方式中，上述作業(yè)機升降桿72如圖12所示，在上述托架932的機體前后方向一方側(本實施方式中為前方側)被直接或間接地支撐在該托架932上。
[0322]在上述托架932的機體前后方向另一方側(本實施方式中為后方側)配置上述控制裝置8，上述控制裝置8由上述桿導向器97圍繞。
[0323]通過具有上述結構，能夠利用上述駕駛席92和上述擋泥板91之間的上述間隙，有效地配置上述控制裝置8。尤其是在上述桿導向器97、上述扶手93具備操作部件的本實施方式這樣的情況下，能夠有效地進行上述操作部件和上述控制裝置8之間的配線。
[0324]另外，上述控制裝置8可以固定在上述擋泥板91上，也可以直接或間接地支撐在上述托架932上。
[0325]另外，在由上述扶手罩928和上述扶手板927的上述上表面9372形成的空間內，能夠插通將附設在上述扶手93上的操作部件和上述控制裝置8電連接的配線。
[0326]在本實施方式中，如圖5所示，在上述駕駛席92和機體寬度方向另一方側(左側)的擋泥板之間的上述第二底板部件942上，豎立設置著用于操作上述副變速裝置53的副變速操作部件(副變速桿)77。
[0327]另外，用于操作上述PTO變速裝置59的PTO變速操作部件78如圖5以及圖6所示，以在上述副變速操作部件77的前方，從對上述第一底板部件941和上述第二底板部件942之間進行連接的傾斜部件943向前方延伸出的方式進行設置。
[0328]再有，用于操作上述前進后退切換裝置52的前進后退切換操作部件79被設置在轉向柱96的機體寬度方向另一方側,該轉向柱96被設置在上述駕駛席92的前方。
[0329]另外，上述作業(yè)機上下操作部件74被設置在上述轉向柱96的機體寬度方向一方側。
[0330]另外，對上述主離合器(上述前進后退切換裝置52)進行0N/0FF操作的主離合器踏板70被設置在上述駕駛席92的前方的機體寬度方向另一方側。
[0331]實施方式2
[0332]下面，參照附圖，說明本發(fā)明的其它實施方式。
[0333]首先，說明能夠應用本發(fā)明的作業(yè)車輛。
[0334]圖15?圖17是表不分別作為上述作業(yè)車輛的一例的拖拉機的側視圖、傳動不意圖以及液壓回路圖。
[0335]如圖15?圖17所示，上述作業(yè)車輛2001具備車輛機架2002、被支撐在上述車輛機架2002上的發(fā)動機2003、由上述發(fā)動機2003動作性地傳遞旋轉動力的變速器2004、分別配設在車輛前后方向的一對前輪2005以及一對后輪2006、由來自上述變速器2004的旋轉動力動作性地驅動的耕耘機等作業(yè)機2010。
[0336]在上述作業(yè)車輛2001中，上述一對后輪2006作為由來自上述變速器2004的旋轉動力動作性地驅動的主驅動輪發(fā)揮作用，并且，上述一對前輪2005作為轉向輪發(fā)揮作用，并作為由來自上述變速器2004的旋轉動力有選擇地驅動的副驅動輪發(fā)揮作用。
[0337]上述變速器2004如圖15以及圖16所示，具有與上述發(fā)動機2002動作連結的輸入軸2041、夾插在從上述輸入軸2041到作為主驅動輪發(fā)揮作用的上述后輪2006以及作為副驅動輪發(fā)揮作用的上述前輪2005的行駛系統(tǒng)傳動路徑中的行駛系統(tǒng)傳動機構2020、將旋轉動力向上述作業(yè)機2010輸出的PTO軸2035、夾插在從上述輸入軸2041到上述PTO軸2035的PTO系統(tǒng)傳動路徑中的PTO系統(tǒng)傳動機構2030、支撐上述輸入軸2041以及上述PTO軸2035，且收容上述行駛系統(tǒng)傳動機構2020以及上述PTO系統(tǒng)傳動機構2030的變速器箱體 2040。
[0338]在上述作業(yè)車輛I中，如圖16所示，上述行駛系統(tǒng)傳動機構2020具備改變來自上述輸入軸2041的旋轉動力的旋轉速度以及旋轉方向的變速機構、輸入由上述變速機構變速了的旋轉動力的行駛驅動軸2024、將來自上述行駛驅動軸2024的旋轉動力向作為主驅動輪發(fā)揮作用的上述一對后輪2006差動地輸出的主驅動輪側差速齒輪裝置2025、和能夠將來自上述行駛驅動軸2024的旋轉動力向作為副驅動輪發(fā)揮作用的上述一對前輪2005輸出的副驅動輪輸出裝置2026。
[0339]在本實施方式中，上述變速機構如圖16所示，具有作為主變速裝置發(fā)揮作用的無級變速裝置2021、能夠切換上述行駛驅動軸2024的相對于上述輸入軸2041的旋轉方向的前進后退切換裝置2022、和作為副變速裝置發(fā)揮作用的多級變速裝置2023。
[0340]在本實施方式中，上述無級變速裝置2021為HST。
[0341]詳細地說，如圖16所示，上述無級變速裝置2021具備與上述輸入軸動作性地連結的泵軸2211、由上述泵軸2211動作性地旋轉驅動的液壓泵主體2212、由上述液壓泵主體2212流體性驅動的液壓馬達主體2214、由上述液壓馬達主體2214動作性地旋轉驅動的馬達軸2213、能夠改變上述液壓泵主體2212以及上述液壓馬達主體2214的至少一方的容積量的輸出調整機構2215。
[0342]另外，在本實施方式中，如圖16所示，上述HST為上述泵軸2211以及上述馬達軸2213在同軸上配置的串聯(lián)式。
[0343]在本實施方式中，上述輸出調整機構2215通過電動馬達或做成電磁閥以及液壓執(zhí)行器的組合體等形式的HST用電動執(zhí)行器2510 (參見下述圖18)進行動作。
[0344]S卩，上述作業(yè)車輛2001還具備上述HST用電動執(zhí)行器2510和負責上述HST用電動執(zhí)行器2510的動作控制的控制裝置2400。
[0345]圖18是表示上述控制裝置2400的系統(tǒng)框圖。
[0346]如圖18所示，上述控制裝置2400根據對后述的變速操作部件2410的人工操作，執(zhí)行上述HST用電動執(zhí)行器2510的動作控制。
[0347]在本實施方式中，上述前進后退切換裝置2022如圖16所示，相對于傳動方向配置在上述無級變速裝置2021的下游側。
[0348]上述前進后退切換裝置2022被構成為能夠將從上述馬達軸2213輸入的旋轉動力的旋轉方向切換為正轉方向或反轉方向，并向行駛中間軸2027傳遞。
[0349]詳細地說，上述前進后退切換裝置2022具有用于以正轉方向將旋轉動力從上述馬達軸2213向上述行駛中間軸2027傳遞的正轉用齒輪列2022F、用于以反轉方向將旋轉動力從上述馬達軸2213向上述行駛中間軸2027傳遞的反轉用齒輪列2022R、以及切換上述正轉用齒輪列2022F和上述反轉用齒輪列2022R的傳動狀態(tài)的前進后退離合器機構2220。
[0350]上述前進后退離合器機構2220具有:經上述正轉用齒輪列2022F從上述馬達軸2213向上述行駛中間軸2027傳遞動力的正轉用離合器2220F、和經上述反轉用齒輪列2022R從上述馬達軸2213向上述行駛中間軸2027傳遞旋轉動力的反轉用離合器2220R。
[0351]上述前進后退離合器機構2220如圖18所示，通過與對前進后退切換操作部件2411的人工操作相應地由上述控制裝置2400動作控制的前進后退用電動執(zhí)行器2520來進行動作。
[0352]在本實施方式中，上述前進后退離合器機構2220如圖17所示，做成液壓離合器的形式。
[0353]因此，上述前進后退用電動執(zhí)行器2520如圖17所示，具備對工作油從液壓源向上述正轉用離合器2220F的供排進行切換的正轉用電磁閥2520F、和對工作油從液壓源向上述反轉用離合器2220R的供排進行切換的反轉用電磁閥2520R。
[0354]上述控制裝置2400如圖18所示，與對上述前進后退切換操作部件2411的人工操作相應地進行上述正轉用電磁閥2520F以及上述反轉用電磁閥2520R的位置控制。
[0355]優(yōu)選若上述前進后退切換操作部件2411位于中立位置，則上述控制裝置2400以上述正轉用液壓離合器2220F以及上述反轉用液壓離合器2220R這兩者成為動力隔斷狀態(tài)的方式，進行上述正轉用電磁閥2520F以及上述反轉用電磁閥2520R的位置控制。
[0356]另外，上述前進后退切換操作部件2411也可以與上述變速操作部件2410分體，或者也可以做成一體。
[0357]在本實施方式中，上述多級變速裝置2023如圖16所示，相對于傳動方向配置在上述前進后退切換裝置2022的下游側。
[0358]上述多級變速裝置2023被構成為能夠將上述行駛中間軸2027的旋轉動力多級變速，且向上述行駛驅動軸2024傳遞。
[0359]在本實施方式中，上述多級變速裝置2023具有用于使上述行駛驅動軸2024以高速旋轉的高速用齒輪列2023H、用于使上述行駛驅動軸2024以低速旋轉的低速用齒輪列2023L、和用于有選擇地使上述高速用齒輪列2023H或上述低速用齒輪列2023L成為傳動狀態(tài)的高低速切換離合器2230。
[0360]上述高低速切換離合器2230如圖18所示，通過電動馬達或做成電磁閥以及液壓執(zhí)行器的組合體等形式的高低速切換用電動執(zhí)行器2530進行動作。
[0361 ] 上述高低速切換用電動執(zhí)行器2530被上述控制裝置2400與對高低速切換操作部件2420的人工操作相應地進行動作控制。
[0362]上述副驅動輪輸出裝置2026被構成為能夠將來自上述行駛驅動軸2024的旋轉動力有選擇地向上述副驅動輪輸出。
[0363]詳細地說，上述副驅動輪輸出裝置2026具有向上述副驅動輪輸出旋轉動力的副驅動輪輸出軸2265和夾插在上述行駛驅動軸2024以及上述副驅動輪輸出軸2265之間的副驅動輪用離合器機構2260。
[0364]另外，在本實施方式中，上述副驅動輪輸出裝置2026被構成為能夠有選擇地使隔斷向上述副驅動輪的動力傳遞的兩驅狀態(tài)、以與上述主驅動輪同步的旋轉速度驅動上述副驅動輪的等速四驅狀態(tài)、以比上述主驅動輪高速的旋轉速度驅動上述副驅動輪的增速四驅狀態(tài)出現(xiàn)。
[0365]具體地說，上述副驅動輪輸出裝置2026在上述副驅動輪輸出軸2265以及上述副驅動輪用離合器機構2260的基礎上，還具有用于使上述副驅動輪輸出軸2265與上述行駛驅動軸2024同步旋轉的等速用齒輪列2261L、和用于使上述副驅動輪輸出軸2265與上述行駛驅動軸2024相比為增速旋轉的增速用齒輪列2261H。
[0366]而且，上述副驅動輪用離合器機構2260包括有選擇地使上述等速用齒輪列2261L成為動力傳遞狀態(tài)的等速用離合器2260L和有選擇地使上述增速用齒輪列2261H成為動力傳遞狀態(tài)的增速用離合器2260H。
[0367]上述等速用離合器2260L以及上述增速用離合器2260H如圖18所示，通過兩驅/四驅切換用電動執(zhí)行器2540進行動作。
[0368]在本實施方式中，上述副驅動輪用離合器機構2260做成液壓離合器的形式。
[0369]因此，上述兩驅/四驅切換用電動執(zhí)行器2540如圖17所示，具備對工作油從液壓源向上述等速用離合器2260L的供排進行切換的等速用電磁閥2540L和對工作油從液壓源向上述增速用離合器2260H的供排進行切換的增速用電磁閥2540H。
[0370]上述控制裝置2400如圖18所示，與兩驅/四驅切換操作部件2430以及上述作業(yè)車輛2001的轉向角相應地進行上述等速用電磁閥2540L以及上述增速用電磁閥2540H的位置控制。
[0371]詳細地說，上述兩驅/四驅切換操作部件2430被構成為能夠選取兩驅位置、四驅位置以及四驅增速位置。
[0372]而且，若根據來自兩驅/四驅切換操作側傳感器2431的信號判斷為上述兩驅/四驅切換操作部件2430處于兩驅位置，則上述控制裝置2400以上述等速用液壓離合器2260L以及增速用液壓離合器2260H的雙方成為動力隔斷狀態(tài)的方式，使上述等速用電磁閥2540L以及上述增速用電磁閥2540H動作。
[0373]另外，若根據來自上述兩驅/四驅切換操作側傳感器2431的信號，判斷為上述兩驅/四驅切換操作部件2430處于四驅位置，則上述控制裝置2400以上述等速用液壓離合器2260L成為動力傳遞狀態(tài)，且增速用液壓離合器2260H成為動力隔斷狀態(tài)的方式，使上述等速用電磁閥2540L以及上述增速用電磁閥2540H動作。
[0374]另一方面，若根據來自上述兩驅/四驅切換操作側傳感器2431的信號，判斷為上述兩驅/四驅切換操作部件2430處于四驅增速位置，則上述控制裝置2400根據來自轉向角傳感器2571的信號，以在車輛直行時上述等速用液壓離合器2260L成為動力傳遞狀態(tài)，且在車輛回旋時上述增速用液壓離合器2260H成為動力傳遞狀態(tài)的方式，使上述等速用電磁閥2560L以及上述增速用電磁閥2540H動作。
[0375]上述PTO系統(tǒng)傳動機構2030如圖16所示，具有有選擇地使從上述輸入軸2041向上述PTO軸2035的動力傳遞結合或隔斷的PTO離合器裝置2031和使從上述輸入軸2041向上述PTO軸2035傳遞的旋轉動力多級變速的PTO多級變速裝置2032。
[0376]上述PTO離合器裝置2031具備與上述輸入軸2041動作連結的驅動側部件2311、與上述PTO軸2035動作連結的從動側部件2312、和有選擇地使從上述驅動側部件2311向上述從動側部件2312的動力傳遞結合或隔斷的PTO離合器機構2313。
[0377]上述PTO離合器機構2313如圖18所示，通過與對PTO接合斷開操作部件2440的人工操作相應地由上述控制裝置2400動作控制的PTO用電動執(zhí)行器2550來進行動作。
[0378]在本實施方式中，上述PTO離合器機構2313如圖17所示，做成液壓離合器的形式。
[0379]因此，上述PTO用電動執(zhí)行器2550如圖17所示，做成對工作油從液壓源向上述PTO離合器機構2313的供排進行切換的PTO接合斷開電磁閥的形式。
[0380]而且，上述控制裝置2400與對上述PTO接合斷開操作部件2440的人工操作相應地進行上述PTO接合斷開電磁閥2550的位置控制。
[0381]另外，在本實施方式中，上述PTO離合器裝置2031如圖16以及圖17所示，還具有相對于上述PTO離合器機構2313相反地動作，對上述從動側部件2312附加制動力的PTO制動器機構2314。
[0382]在本實施方式中，上述PTO多級變速裝置32如圖16所示，相對于傳動方向配置在上述PTO離合器裝置31的下游側。
[0383]詳細地說，上述PTO多級變速裝置2032具有與上述PTO離合器裝置2031的上述從動側部件2312動作連結的PTO傳動軸2321、與上述PTO軸2035動作連結的PTO變速軸2322、以不同的變速比將旋轉動力從上述PTO傳動軸2321向上述PTO變速軸2322傳遞的多個PTO變速齒輪列2323、和有選擇地使上述多個PTO變速齒輪列2323的任意一個PTO變速齒輪列成為動力傳遞狀態(tài)的PTO變速離合器部件2324。
[0384]上述作業(yè)車輛2001如圖15?圖17所示，還具備:用于使上述一對轉向輪(本實施方式中為上述前輪2005)轉向的動力轉向用液壓動作機構2270 ;用于使上述作業(yè)機2010升降的液壓升降機構2275 ;用于使上述作業(yè)機2010的相對于車輛主機的水平姿勢改變的液壓傾斜機構2280 ;作為上述動力轉向用液壓動作機構2270、上述前進后退液壓離合器機構2220、上述副驅動輪用液壓離合器機構2260以及上述液壓PTO離合器機構2313的液壓源發(fā)揮作用的第一輔助泵2285 ;和作為上述液壓升降機構2275以及上述液壓傾斜機構2280的液壓源發(fā)揮作用的第二輔助泵2290。
[0385]上述液壓升降機構2275如圖15以及圖17所示，具備被載置在上述變速器箱體2040的上表面的缸箱體2276 ;往復運動自由地被上述缸箱體2276收容的升降用活塞2277 ;和與上述升降用活塞2277的往復運動相應地、以繞沿著車輛寬度方向的轉動軸2278擺動的方式將基端部可轉動地支撐在上述缸箱體2276上的左右一對舉升臂2278L、2278R。
[0386]上述左右一對舉升臂2278L、2278R的自由端部如圖15所示，經左右一對舉升桿2279L、2279R與上述作業(yè)機2010動作性地連結。
[0387]詳細地說，上述作業(yè)機2010如圖15所示，經上連桿2011以及左右一對下連桿2012L、2012R附設在車輛主機上。
[0388]上述上連桿2011的一端部可轉動地連結在車輛主機上，且另一端部可轉動地連結在上述作業(yè)機2010上。
[0389]上述左右一對下連桿2012L、2012R的一端部可轉動地連結在車輛主機上，且另一端部可轉動地連結在上述作業(yè)機2010上。
[0390]而且，上述左右一對舉升桿2279L、2279R的上端部可轉動地連結在上述左右一對舉升臂2278L、2278R的自由端部，且下端部可轉動地連結在上述左右一對下連桿2012L、2012R的前后方向中途部。
[0391]上述液壓升降機構2275如圖18所示，由上述控制裝置2400與對作業(yè)機升降桿2450以及作業(yè)機升降開關2460的人工操作相應地進行動作控制。
[0392]詳細地說，上述作業(yè)車輛2001如圖17以及圖18所示，具有對工作油從作為液壓源發(fā)揮作用的上述第二輔助泵2290向上述液壓升降機構2275的供排進行切換的電磁升降閥2560，上述控制裝置2400與對上述作業(yè)機升降桿2450以及上述作業(yè)機升降開關2460的人工操作相應地進行上述電磁升降閥2560的動作控制，據此，上述液壓升降機構2275進行動作。
[0393]上述液壓傾斜機構2280被構成為，夾插在上述左右一對舉升桿2279L、2279R的一方，因工作油的供排控制而伸縮，據此，能夠變更上述作業(yè)機2010的相對于車輛主機的水
平姿勢。
[0394]詳細地說，上述液壓傾斜機構2280如圖17所示，具備傾斜用缸2281、和往復運動自由地被收容在上述傾斜用缸2281的傾斜用活塞2282。
[0395]上述液壓傾斜機構2280如圖18所示，由上述控制裝置2400與對作業(yè)機傾斜操作部件2470的人工操作相應地進行動作控制。
[0396]詳細地說，上述作業(yè)車輛2001如圖17所示，具有對工作油從作為液壓源發(fā)揮作用的上述第二輔助泵2290向上述液壓傾斜機構2280的供排進行切換的傾斜用電磁閥2565，上述控制裝置2400與對上述作業(yè)機傾斜操作部件2470的人工操作相應地進行上述傾斜用電磁閥2565的動作控制，據此，上述液壓傾斜機構2280進行動作。
[0397]這里，對上述控制裝置2400的控制構造進行說明。
[0398]首先，說明上述控制裝置2400中的行駛系統(tǒng)控制構造。[0399]如圖18所示，上述作業(yè)車輛2001具備用于操作上述HST2021的上述變速操作部件2410、檢測上述變速操作部件2410的操作狀態(tài)的變速操作側傳感器2415、使上述HST2021的輸出調整部件2215動作的上述HST用電動執(zhí)行器2510、和檢測上述輸出調整部件2215的動作狀態(tài)的變速動作側傳感器2511。
[0400]在本實施方式中，上述變速操作部件2410如圖18所示,包括能夠分別獨立地人工操作的主變速操作部件2410a以及速度調整部件2410b。
[0401 ] 因此，上述變速操作側傳感器2415包括檢測上述主變速操作部件2410a以及上述速度調整部件2410b的各自的操作狀態(tài)的主變速傳感器2415a以及速度調整操作側傳感器2415b。
[0402]上述主變速操作部件2410a是用于設定由上述HST2021產生的變速比的部件。
[0403]另一方面，上述速度調整部件2041b是用于在使以由上述主變速操作部件2410a設定的變速比為基礎的上述HST2021的輸出速度為最快輸出的狀態(tài)下，改變上述HST2021的輸出速度的部件。
[0404]這樣，通過作為上述變速操作部件2410具備上述主變速操作部件2410a以及上述速度調整部件2410b，能夠將上述HST2021的輸出速度的變速級細化。
[0405]上述控制裝置2400以上述HST2021的實際的輸出速度成為由上述主變速操作部件2410a以及上述速度調整部件2410b設定的目標輸出速度的方式，使上述HST用電動執(zhí)行器2510動作。
[0406]另外，上述控制裝置2400根據檢測上述HST用電動執(zhí)行器2510的動作狀態(tài)的上述變速動作側傳感器2511、檢測上述輸出調整部件2215的動作狀態(tài)的輸出調整側傳感器2512以及/或者檢測上述馬達軸2213的旋轉速度的HST輸出傳感器2513，來識別上述HST2021的實際的輸出速度。
[0407]如圖18所示，上述作業(yè)車輛I還具備用于操作上述前進后退切換裝置22的上述前進后退切換操作部件411、檢測上述前進后退切換操作部件411的操作狀態(tài)的前進后退切換操作側傳感器412、上述前進后退用電動執(zhí)行器520、和檢測上述前進后退切換裝置22的動作狀態(tài)的前進后退切換動作側傳感器521。
[0408]詳細地說，上述控制裝置2400若根據來自上述前進后退切換操作側傳感器2412的信號，判斷上述前進后退切換操作部件2411位于前進側以及后退側，則以上述前進后退切換裝置2022分別成為前進傳動狀態(tài)以及后退傳動狀態(tài)的方式，使上述前進后退用電動執(zhí)行器2520動作，并且，若根據來自上述前進后退切換操作側傳感器2412的信號，判斷上述前進后退切換操作部件2411位于中立位置，則以上述前進后退切換裝置2022成為動力隔斷狀態(tài)的方式，使上述前進后退用電動執(zhí)行器2520動作。
[0409]另外，上述前進后退切換動作側傳感器2521能夠包括檢測上述前進后退用電動執(zhí)行器2520的動作狀態(tài)的傳感器以及/或者檢測上述前進后退切換裝置2022的從動側的旋轉方向的傳感器。
[0410]上述作業(yè)車輛2001如圖18所示，還能夠具備用于操作上述多級變速裝置2023的上述高低速切換操作部件2420、檢測上述高低速切換操作部件2420的操作狀態(tài)的高低速切換操作側傳感器2425、上述高低速切換用電動執(zhí)行器2530、和檢測上述高低速切換裝置2023的動作狀態(tài)的高低速切換動作側傳感器2531。[0411]另外，也可以替代該結構，經機械連桿機構，使上述高低速切換操作部件2420和上述多級變速裝置2023的切換器( ''門η動作連結。
[0412]上述作業(yè)車輛2001如圖17以及圖18所示，還具備用于操作上述轉向輪(本實施方式中為上述前輪2005)的方向盤等轉向部件2485、檢測上述轉向部件2485的操作狀態(tài)的轉向操作側傳感器2486、上述動力轉向用液壓動作機構2270、對工作油從液壓源向上述動力轉向用液壓動作機構2270的供排進行切換的動力轉向用電磁閥2570、和檢測上述作業(yè)車輛2001的轉向角的轉向角傳感器2571。
[0413]上述控制裝置2400根據來自上述轉向操作側傳感器2486以及上述轉向角傳感器2571的信號，以上述作業(yè)車輛2001與對上述轉向部件2485的操作相應地被轉向的方式，使上述動力轉向用電磁閥2570動作。
[0414]上述作業(yè)車輛2001如圖18所示，還具備用于操作上述副驅動輪輸出裝置2026的上述兩驅/四驅切換操作部件2430、檢測上述兩驅/四驅切換操作部件2430的操作狀態(tài)的上述兩驅/四驅切換操作側傳感器2431、上述兩驅/四驅切換用電動執(zhí)行器2540、和檢測上述副驅動輪輸出裝置2026的動作狀態(tài)的副驅動輪輸出切換動作側傳感器2541。
[0415]接著，說明上述控制裝置2400中的PTO系統(tǒng)控制構造。
[0416]如圖18所示，上述作業(yè)車輛2001具備用于使從上述發(fā)動機2002向上述PTO軸2035的動力傳遞狀態(tài)結合或隔斷的上述PTO接合斷開操作部件2440、檢測上述PTO接合斷開操作部件2440的操作狀態(tài)的PTO接合斷開操作側傳感器2441、上述PTO用電動執(zhí)行器2550、和檢測上述PTO離合器機構2313的動作狀態(tài)的PTO動作側傳感器2551。
[0417]上述控制裝置2400與對上述PTO接合斷開操作部件2440的人工操作相應地以上述PTO離合器機構2313成為動力傳遞狀態(tài)或動力隔斷狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動執(zhí)行器2550動作。
[0418]另外，上述PTO動作側傳感器2551例如可以做成檢測有無上述PTO離合器裝置2031的上述從動側部件2312的旋轉的傳感器。
[0419]上述作業(yè)車輛2001還具備用于切換上述PTO軸2035的驅動模式的PTO驅動模式切換操作部件2445、和檢測上述PTO驅動模式切換操作部件2445的操作狀態(tài)的PTO驅動模式傳感器2446。
[0420]上述PTO驅動模式切換操作部件2445是用于切換由上述控制裝置2400進行的上述PTO離合器機構2313的動作控制模式的部件。
[0421]詳細地說，上述PTO驅動模式切換操作部件2445被構成為能夠獲取聯(lián)動位置、獨立位置以及升降聯(lián)動位置。
[0422]在上述PTO驅動模式切換操作部件2445位于聯(lián)動位置的狀態(tài)下，上述控制裝置2400以與上述PTO接合斷開操作部件2440的操作狀態(tài)相應地切換上述PTO離合器機構2313的傳動狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動執(zhí)行器2550動作，且以若上述行駛系統(tǒng)傳動路徑成為動力隔斷狀態(tài)，則不受上述PTO接合斷開操作部件2440的操作狀態(tài)的影響，強制性地使上述PTO離合器機構2313成為動力隔斷狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動執(zhí)行器2550動作。
[0423]在上述PTO驅動模式切換操作部件2445位于獨立位置的狀態(tài)下，上述控制裝置2400以不受上述行駛系統(tǒng)傳動路徑的動力傳遞狀態(tài)的影響，與上述PTO接合斷開操作部件2440的操作狀態(tài)相應地切換上述PTO離合器機構2313的傳動狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動執(zhí)行器2550動作。
[0424]在上述PTO驅動模式切換操作部件2445位于升降聯(lián)動位置的狀態(tài)下，上述控制裝置2400以與上述PTO接合斷開操作部件2440的操作狀態(tài)相應地切換上述PTO離合器機構2313的傳動狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動執(zhí)行器2550動作，且以若上述作業(yè)機2010通過上述液壓升降機構2275上升到規(guī)定的上升位置，則不受上述PTO接合斷開操作部件2440的操作狀態(tài)的影響，強制性地使上述PTO離合器機構2313成為動力隔斷狀態(tài)的方式，使上述PTO用電動執(zhí)行器2550動作。
[0425]接著，說明上述控制裝置2400中的作業(yè)機姿勢控制構造。
[0426]如圖18所示，上述作業(yè)車輛2001具備用于使上述作業(yè)機2010升降至任意高度的上述作業(yè)機升降桿2450、檢測上述作業(yè)機升降桿2450的操作狀態(tài)的作業(yè)機升降操作側傳感器2451、上述液壓升降機構2275、上述電磁升降閥2560、和檢測上述作業(yè)機2010的高度的作業(yè)機升降動作側傳感器2561。
[0427]上述控制裝置2400以上述作業(yè)機2010位于與對上述作業(yè)機升降桿2450的人工操作對應的高度的方式，根據來自上述作業(yè)機升降操作側傳感器2451以及上述作業(yè)機升降動作側傳感器2561的信號,進行上述電磁升降閥2560的動作控制。
[0428]另外，上述作業(yè)機升降動作側傳感器2561可以做成檢測上述液壓升降機構2275的動作狀態(tài)(例如，上述舉升臂2278L、2278R的繞上述轉動軸278的擺動角度)的傳感器。
[0429]上述作業(yè)車輛2001還具備:包括用于使上述作業(yè)機2010上升以及下降至規(guī)定的上升位置以及下降位置的上升開關2460U以及下降開關2460D的上述作業(yè)機升降開關2460、設定上述上升位置的上升位置設定部件2455、檢測上述上升位置設定部件2455的操作狀態(tài)的上升位置傳感器2456、設定上述下降位置的下降位置設定部件2458、和檢測上述下降位置設定部件2458的操作狀態(tài)的下降位置傳感器。
[0430]若上述上升開關2460U被操作，則上述控制裝置2400以上述作業(yè)機2010上升到由上述上升位置設定部件2455設定的上升位置的方式，根據來自上述上升位置傳感器2456以及上述作業(yè)機升降動作側傳感器2561的信號,進行上述電磁升降閥2560的動作控制。
[0431]同樣，若上述下降開關2460D被操作，則上述控制裝置2400以上述作業(yè)機2010下降到由上述下降位置設定部件2458設定的下降位置的方式，根據來自上述下降位置傳感器以及上述作業(yè)機升降動作側傳感器2561的信號，進行上述電磁升降閥2560的動作控制。
[0432]另外，在本實施方式中，上述作業(yè)機升降桿2450被構成為還作為上述下降位置設定部件2458發(fā)揮作用。
[0433]因此，上述作業(yè)機升降操作側傳感器2451兼用作上述下降位置傳感器。
[0434]再有，上述作業(yè)車輛2001具有下降速度變更位置設定部件2465以及檢測上述下降速度變更位置設定部件2465的操作狀態(tài)的下降速度變更位置操作側傳感器2466，上述下降速度變更位置設定部件2465設定對使上述作業(yè)機2010下降時的下降速度進行變更的高度。
[0435]上述控制裝置2400以在與對上述作業(yè)機升降桿2450或上述下降開關2460D的人工操作相應地使上述作業(yè)機2010下降時，上述作業(yè)機2010以基本速度下降至由上述下降速度變更位置設定部件2465設定的高度，且上述作業(yè)機2010在比上述高度低的區(qū)域，以比上述基本速度低的速度下降至目標的下降位置的方式，進行上述電磁升降閥2560的動作控制。
[0436]上述作業(yè)車輛2001還具備上述作業(yè)機傾斜操作部件2470、檢測上述作業(yè)機傾斜操作部件2470的操作狀態(tài)的作業(yè)機傾斜操作側傳感器2471、液壓傾斜機構2280、上述傾斜用電磁閥2565、和檢測上述作業(yè)機2010的傾斜角的傾斜角傳感器2566。
[0437]在本實施方式中，上述作業(yè)機傾斜操作部件2470具有設定上述作業(yè)機2010的相對于車輛主機的左右方向傾斜角的傾斜設定部件2470a、對將上述作業(yè)機2010的相對于車輛主機的左右方向傾斜角自動調整為由上述傾斜設定部件2470a設定的傾斜角的自動傾斜調整模式進行選擇的自動傾斜調整模式選擇部件2470b、和用于將上述作業(yè)機2010的相對于車輛主機的左右方向傾斜角任意地變更的手動傾斜操作部件2470c。
[0438]因此，上述作業(yè)機傾斜操作側傳感器2471包括檢測上述傾斜設定部件2470a的操作狀態(tài)的自動傾斜操作側傳感器2471a和檢測上述手動傾斜操作部件2470c的操作狀態(tài)的手動傾斜操作側傳感器2471c。
[0439]若上述自動傾斜調整模式被選擇，則上述控制裝置2400以上述作業(yè)機2010的左右方向傾斜角成為由上述傾斜設定部件2470a設定的傾斜角的方式，根據來自上述自動傾斜操作側傳感器2471a以及上述傾斜角傳感器2566的信號，進行上述傾斜用電磁閥2565的動作控制。
[0440]另一方面，若上述手動傾斜操作部件2470c被操作，則上述控制裝置2400以上述作業(yè)機2010的左右方向傾斜角成為由上述手動傾斜操作部件2470c設定的傾斜角的方式，根據來自上述手動傾斜操作側傳感器2471c以及上述傾斜角傳感器2566的信號，進行上述傾斜用電磁閥2565的動作控制。
[0441]在作為上述作業(yè)機2010使用耕耘裝置的情況下，上述作業(yè)車輛2001還能夠具備設定上述耕耘裝置進行的耕耘深度的耕耘深度設定部件2480、檢測上述耕耘深度設定部件2480的操作狀態(tài)的耕耘深度操作側傳感器2481、變更上述耕耘裝置的耕耘深度的耕耘深度用電動執(zhí)行器2580、和檢測上述耕耘裝置的耕耘深度的耕耘深度動作側傳感器2581。
[0442]這里，說明上述作業(yè)車輛2001所具備的扶手單元2600。
[0443]圖19是表示沿圖15中的XIX-XIX線的駕駛席2050附近的橫剖俯視圖。
[0444]如圖19所示，上述扶手單元2600配設在上述作業(yè)車輛2001中的駕駛席2050的一側方。
[0445]圖20是表示拆下了上述駕駛席2050的狀態(tài)的上述扶手單元2600附近的立體圖。
[0446]如圖20所示，在上述作業(yè)車輛2001中，以跨在底板部件2060和上述擋泥板2055上的方式，設置桿導向器2065，上述底板部件2060在上述駕駛席2050以及配置在上述駕駛席2050的側方的擋泥板2055之間延伸。
[0447]而且，上述扶手單元2600在上述桿導向器2065的機體寬度方向中途部配置在與上述桿導向器2065相比的上方。
[0448]圖21是表示拆除了上述桿導向器2065的狀態(tài)的上述扶手單元2600附近的側視圖。
[0449]如圖20以及圖21所示，在上述作業(yè)車輛2001中，托架2080被豎立設置在上述駕駛席2050以及上述擋泥板2055之間的上述底板部件2060上，上述扶手單元2600以在上述桿導向器2065的機體寬度方向中途部位于與上述桿導向器2065相比的上方的方式被支撐在上述托架2080上。
[0450]圖22?圖25是分別表示上述扶手單元2600以及上述托架2080的機體寬度方向內方側視圖、機體寬度方向外方側視圖、機體寬度方向外方立體圖以及俯視圖。
[0451]如圖22?圖25所示，上述扶手單元2600具備配置在上述駕駛席2050的側方，且在上表面形成有扶手區(qū)域2601的箱體2610、和被支撐在上述箱體2610上的操作部件(下稱扶手安裝操作部件)。
[0452]上述箱體2610如圖22、圖23以及圖25所示，具有在上表面形成有上述扶手區(qū)域2601的扶手部2610A和從上述扶手部2610A向前方延伸的前方延展部2610B。
[0453]圖26是表示從機體寬度方向內方側看上述扶手單元2600以及上述托架2080的分解側視圖。
[0454]如圖26所示，上述箱體2610具有被支撐在上述托架2080上的機架2611以及安裝在上述機架2611上的罩2612。
[0455]上述罩2612包括分別覆蓋上述機架2611的上方以及下方的第一以及第二罩2613,2614ο
[0456]如圖20?圖25等所示，上述扶手安裝操作部件包括上述變速操作部件2410以及上述PTO接合斷開操作部件2440。
[0457]另外，如上所述，在本實施方式中，上述變速操作部件4210包括上述主變速操作部件2410a以及上述速度調整部件2410b。
[0458]上述變速操作部件2410以及上述PTO接合斷開操作部件2440以作為操作部發(fā)揮作用的前端部向上述箱體2610的外方延展，且上述變速操作部件2410位于與上述PTO接合斷開操作部件2440相比的前方的狀態(tài)被支撐在上述前方延展部26IOB上。
[0459]另外，在上述主變速操作部件2410a、上述速度調整部件2410b以及上述PTO接合斷開操作部件2440的各自的前端部安裝著操作蓋。
[0460]根據該結構的上述扶手單元2600，能夠得到下述的效果。
[0461 ] 即，在上述扶手單元2600中，使用頻度高的上述變速操作部件2410配置在與上述PTO接合斷開操作部件2440相比從上述扶手區(qū)域2601離開的前方側。
[0462]因此，操控者能夠在將肘放置在上述扶手區(qū)域2601的狀態(tài)下輕易地操作上述變速操作部件2410。
[0463]再有，在上述扶手單元2600中，上述PTO接合斷開操作部件2440相對于車輛前后方向配置在上述變速操作部件2410以及上述扶手區(qū)域2601之間。
[0464]根據該結構，能夠提高以操控者的基本操作姿勢為基準的上述PTO接合斷開操作部件2440的操作性。
[0465]詳細說明，在作業(yè)車輛2001的起步操作時、行駛操作時，操控者采取一面用一只手(例如左手)操作上述轉向部件2485，調整上述作業(yè)車輛2001的行進方向，一面用另一只手(例如右手)操作上述變速操作部件2410，調整上述作業(yè)車輛2001的車速的基本操作姿勢。
[0466]在開始由上述作業(yè)機2010進行的作業(yè)的情況下，操控者通過上述PTO接合斷開操作部件2440進行上述作業(yè)機2010的驅動開始操作，然后，進入上述基本操作姿勢，使上述作業(yè)車輛2001起步。
[0467]另外，在一面使上述作業(yè)機2010驅動，一面使上述作業(yè)車輛2001行駛的作業(yè)行駛時，在上述作業(yè)車輛2001過于接近陰溝、障礙物等的情況下，操控者為使上述作業(yè)機2010緊急停止，需要通過上述PTO接合斷開操作部件2440進行使上述作業(yè)機2010的驅動停止的操作。
[0468]因此，希望上述PTO接合斷開操作部件2440設置在以上述基本操作姿勢為基準，容易操作的部位。
[0469]就這點而言，在本實施方式中，如上所述，上述PTO接合斷開操作部件2440以相對于車輛前后方向位于上述變速操作部件2410以及上述扶手區(qū)域2601之間的方式被支撐在上述前方延展部2610B上。
[0470]因此，能夠提高以上述基本操作姿勢為基準的上述PTO接合斷開操作部件2440的操作性。
[0471]再有，上述扶手單元2600為了謀求提高以上述基本操作姿勢為基準的上述PTO接合斷開操作部件2440的操作性，且有效地防止操控者的手違背意愿地接觸到上述PTO接合斷開操作部件2440而具備下述結構。
[0472]如圖22、圖23以及圖25所示，上述前方延展部2610B具有支撐上述PTO接合斷開操作部件2440的基端側部分2610C和從上述基端側部分2610C向前方延伸且支撐上述變速操作部件2410的前端側部分2610D。
[0473]上述PTO接合斷開操作部件2440在上述操作部向上方延展的狀態(tài)下被支撐在上述基端側部分2610C上。
[0474]圖27是表示沿圖22中的XXVI1-XXVII線的上述扶手單元2600的縱剖正視圖。
[0475]如圖22、圖25以及圖27所示，上述基端側部分2610C的上表面中的上述PTO接合斷開操作部件2440的上述操作部所處的區(qū)域2610C (I)以上述PTO接合斷開操作部件2440的上述操作部的上端(上述操作蓋的上端)位于與上述扶手區(qū)域2601的上表面相比的下方的方式被配置在與上述扶手區(qū)域2601相比的下方。
[0476]根據該結構，能夠謀求提高以上述基本操作姿勢為基準的上述PTO接合斷開操作部件2440的操作性，且有效地防止操控者的手違背意愿地接觸到上述PTO接合斷開操作部件 2440。
[0477]再有，如圖25以及圖27等所示，上述基端側部分2610C的上表面具有在上述PTO接合斷開操作部件2440的上述操作部所處的上述區(qū)域2610C (I)的上述駕駛席2050側向上方延展的壁區(qū)域2610C (2)。
[0478]通過設置上述壁區(qū)域2610C (2)，能夠更有效地防止上述PTO接合斷開操作部件2440的誤操作。
[0479]優(yōu)選上述壁區(qū)域2610C (2)如圖25等所示,遍及上述前端側部分2610D以及上述扶手部2610A之間的上述基端側部分2610C的車輛前后方向整個區(qū)域地設置。
[0480]根據該結構，大致平坦的上述區(qū)域2610C (I)由上述前端側部分2610D、上述壁區(qū)域2610C (2)以及上述扶手部分2610A包圍，能夠更有效地防止對上述PTO接合斷開操作部件2440的誤操作。[0481]如圖22、圖23以及圖25所示，上述前端側部分2610D的上表面(本實施方式中為上述第一罩2613中的與上述前端側部分2610D對應的部分的上表面)具有隨著從與上述基端側部分2610C的上表面相鄰的部分去向前方而位于上方的前高后低區(qū)域2610D( I)、與上述前高后低區(qū)域2610D (I)的前端部相鄰的頂部區(qū)域2610D (2)和隨著從與上述頂部區(qū)域2610D (2)相鄰的部分去向前方而位于下方的前低后高區(qū)域2610D (3)。
[0482]上述主變速操作部件2410a如圖22、圖23、圖25以及圖26所示，以在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側部分2610D的上表面向上方延展了的狀態(tài)下，能夠隔著上述頂部區(qū)域2610D (2)遍及上述前高后低區(qū)域2610D (I)以及上述前低后高區(qū)域2610D
(3)的兩側擺動的方式，可繞擺動軸線擺動地被支撐在上述前端側部分2610D上。
[0483]在該結構中，在上述前高后低區(qū)域2610D (I)上，還如圖22、圖25以及圖26等所示，在與上述主變速操作部件2410a的上述操作部所處的部分相比接近上述駕駛席50的區(qū)域設置上述作業(yè)機升降開關2460。
[0484]根據該結構，能夠提高以上述基本操作姿勢為基準的上述作業(yè)機升降開關2460的操作性。
[0485]如圖23?圖25等所示，上述速度調整部件2410b在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側部分2610D中的與上述駕駛席2050相反側的側面向外方延展了的狀態(tài)下，被支撐在上述箱體2610上。
[0486]詳細地說，如圖25所示，上述基端側部分2610C在俯視時從上述扶手部2610A沿大致車輛前后方向向前方延伸。
[0487]另一方面，上述前端側部分2610D以隨著從后端側去向前端側而離開上述駕駛席2050的方式俯視時相對于車輛前后方向傾斜。
[0488]在該結構中，上述速度調整部件2410b在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側部分2610D中的與上述駕駛席2050相反側的側面向外方延展了的狀態(tài)下，被支撐在上述箱體2610上。
[0489]根據該結構，操控者能夠在將肘放置在上述扶手區(qū)域2601的狀態(tài)下合理地操作上述速度調整部件2410b。
[0490]圖28是表示從機體寬度方向外方側看上述扶手單元2600以及上述托架2080的分解立體圖。
[0491]再有，圖29是表示從車輛寬度方向外方看上述機架2611的分解立體圖。
[0492]如圖26、圖28以及圖29所示，上述機架2611具有與上述扶手部2610A對應的第一區(qū)域2611 (I)、與上述基端側部分2610C對應的第二區(qū)域2611 (2)、和與上述前端側部分2610D對應的第三區(qū)域2611 (3)。
[0493]上述PTO接合斷開操作部件2440被支撐在上述第二區(qū)域2611 (2)上，上述主變速操作部件2410a以及上述作業(yè)機升降開關2460被支撐在上述第三區(qū)域2611 (3)上。
[0494]圖30是表示拆下了上述第一罩2613的狀態(tài)的上述前方延展部分2610B的俯視圖。
[0495]另外，圖31是表示拆下了上述第二罩2614的狀態(tài)的上述前方延展部分2610B的仰視圖。
[0496]如圖26、圖28、圖30以及圖31所示，在本實施方式中，上述速度調整部件2410b被上述第一以及第二罩2613、2614夾持。
[0497]順便提及，在像本實施方式中這樣，上述變速操作部件2410具備上述主變速操作部件2410a以及上述速度調整部件2410b的情況下，能夠將上述無級變速裝置2021的變速比設定得細微。
[0498]另一方面，也存在由于上述作業(yè)車輛2001的使用形式或操控者而不需要上述速度調整部件2410b進行的細微的上述無級變速裝置2021的變速比操作(即，車速操作)的情況。
[0499]在這樣的情況下，操控者僅通過上述主變速操作部件2410a進行上述作業(yè)車輛2001的車速操作，但若此時違背意愿地接觸到上述速度調整部件2410b，則即使操控者將上述主變速操作部件2410a操作到所希望的位置，上述無級變速裝置2021的輸出速度也會是不合意的速度。
[0500]考慮了這點，在本實施方式中采用下述結構。
[0501]S卩，也作為變速操作單元發(fā)揮作用的上述扶手單元2600如上所述，在具備能夠與人工操作相應地繞擺動軸線擺動的上述主變速操作部件2410a、能夠與人工操作相應地繞軸線轉動的上述速度調整部件2410b、以上述主變速操作部件2410a的前端部向外方延展了的狀態(tài)可繞擺動軸線擺動地支撐上述主變速操作部件2410a，且以上述速度調整部件2410b的前端部向外方延展了的狀態(tài)可繞軸線轉動地支撐上述速度調整部件2410b的上述箱體2610的基礎上，還具備檢測上述主變速操作部件2410a的繞擺動軸線的操作位置的上述主變速傳感器2415a、和檢測上述速度調整部件2410b的繞軸線的操作位置的速度調整傳感器2415b。
[0502]圖32是表示上述扶手單元2600的上述速度調整部件2410b附近的側視圖。
[0503]另外，在圖32中，為了便于理解，省略了安裝在上述速度調整部件2410b的前端部的上述操作蓋的圖示。
[0504]如圖23?圖25、圖28以及圖30?圖32所示，該結構的上述扶手單元2600還具備與從上述箱體2610的外方的人工操作相應地使上述速度調整部件2410b成為可繞軸線旋轉的可操作狀態(tài)或不能繞軸線旋轉的不能操作狀態(tài)的鎖止機構2620。
[0505]通過具備上述鎖止機構2620，能夠進行使用了上述主變速操作部件2410a以及上述速度調整部件2410b的細微的車速操作，且在不需要使用了上述速度調整部件2410b的細微的車速操作的情況下，能夠切實地防止對上述速度調整部件2410b的誤操作。
[0506]圖33以及圖34是上述扶手單元2600的上述速度調整部件2410b附近的側視圖，分別表示拆下了上述第一罩2613的狀態(tài)以及拆下了上述第二罩2614的狀態(tài)的側視圖。
[0507]再有，圖35以及圖36是上述扶手單元2600的上述速度調整部件2410b附近的側視圖，表示拆下了上述第一以及第二罩2613、2614這兩者的狀態(tài)的側視圖。
[0508]另外，在圖33?圖36中，為了便于理解，省略了上述速度調整部件2410b用的上述操作蓋的圖示。
[0509]如圖32?圖36等所示，上述鎖止機構2620具有:以能夠接觸、離開上述速度調整部件2410b的方式，在沿著與上述速度調整部件2410b的軸線正交的方向能夠移動的狀態(tài)下被收容在上述箱體2610的鎖止部件2621 ;和基端部與上述鎖止部件2621連結且前端部向上述箱體2610的外方延展了的鎖止操作部件2622。[0510]在本實施方式中，如圖23、圖24以及圖32所示，在上述箱體2610上形成在與上述速度調整部件2410b的軸線正交的方向延伸的狹縫2625。
[0511]于是，上述鎖止操作部件2622經上述狹縫2625遍及上述箱體2610的內外延伸，據此，上述鎖止部件2621能夠沿著與上述速度調整部件2410b的軸線正交的方向移動。
[0512]上述速度調整部件2410b如圖33?圖36所示，在位于上述箱體2610的內部的部分，具有外表面中遍及繞軸線規(guī)定角度的至少一部分被做成平面狀的平面區(qū)域2413a的被結合部2413。
[0513]于是，上述鎖止部件2621被構成為能夠獲取與對上述鎖止操作部件2622的人工操作相應地與上述被結合部2413的上述平面區(qū)域2413a結合，使上述速度調整部件2410b成為不能繞軸線旋轉的鎖止狀態(tài)的鎖止位置(參見圖33?圖35)、和離開上述速度調整部件2410b，使上述速度調整部件2410b成為可繞軸線旋轉的可操作狀態(tài)的解除位置(參見圖36)。
[0514]根據該結構，能夠通過簡單的結構，進行使用了上述主變速操作部件2410a以及上述速度調整部件2410b的細微的車速操作，且能夠切實地防止在不需要使用了上述速度調整部件2410b的細微的車速操作的情況下的對上述速度調整部件2410b的誤操作。
[0515]優(yōu)選如圖33?圖36所示，上述速度調整部件2410b中的上述被結合部2413被構成為，在上述平面區(qū)域2413a以外，具有以軸線為基準的圓弧狀的外表面。
[0516]根據該結構，僅在上述速度調整部件2410b繞軸線位于規(guī)定的可鎖止位置的情況下，上述鎖止部件2621能夠位于鎖止位置。
[0517]S卩，上述速度調整部件2410b在鎖止狀態(tài)下必定位于繞軸線規(guī)定的上述可鎖止位置，據此，能夠謀求僅由上述主變速操作部件2410a進行的變速操作的穩(wěn)定化。
[0518]再有，根據上述結構，即使上述速度調整部件2410b從上述可鎖止位置繞軸線些許旋轉，也能夠通過使上述鎖止部件2621位于鎖止位置，使上述速度調整部件2410b繞軸線轉動到規(guī)定的上述可鎖止位置。
[0519]另外，上述速度調整部件2410b的上述可鎖止位置例如可以做成上述速度調整部件2410b的最高速位置。
[0520]在本實施方式中，如圖36所示，上述鎖止部件2621具有朝向與上述鎖止部件2621的移動方向正交的方向的結合面2621a，通過上述結合面2621a與上述平面區(qū)域2413a結合，使上述速度調整部件2410b成為不能繞軸線旋轉的鎖止狀態(tài)。
[0521]也可以替代該結構，例如像圖37 (a)所示那樣，構成為上述鎖止部件2621的上述結合面2621a朝向上述鎖止部件2621的移動方向。
[0522]另外，也可以替代像本實施方式以及圖37(a)所示的方式那樣，通過上述鎖止部件2621以及上述速度調整部件2410b面接觸，將上述速度調整部件2410b鎖止的方式，以通過上述鎖止部件2621以及上述速度調整部件2410b凹凸結合，來將上述速度調整部件2410b鎖止的方式構成。
[0523]作為上述鎖止部件2621以及上述速度調整部件2410b凹凸結合的方式，例如，列舉出在上述速度調整部件2410b的上述被結合部2413形成凹部或凸部的一方2413b，在上述鎖止部件2621形成上述凹部或凸部的另一方2621b的結構。
[0524]在這種情況下，可以通過形成在上述箱體2610上的狹縫進行上述鎖止部件2621的移動方向的導向以及上述鎖止部件2621在鎖止位置以及解除位置的卡定(參見圖37(b))，或者也可以通過將上述鎖止部件2621擰入上述箱體2610來進行上述鎖止部件2621的移動方向的導向以及上述鎖止部件2621在鎖止位置以及解除位置的卡定(參見圖37
(C))。
[0525]另外，在本實施方式中，以將上述鎖止機構2620應用于上述扶手單元2600的情況為例進行了說明，但是，當然也可以應用于具備與人工操作相應地繞擺動軸線能夠擺動的主變速操作部件、與人工操作相應地繞軸線能夠轉動的速度調整部件、以上述主變速操作部件的前端部向外方延展了的狀態(tài)繞擺動軸線能夠擺動地支撐上述主變速操作部件，且以上述速度調整部件的前端部向外方延展了的狀態(tài)繞軸線能夠轉動地支撐上述速度調整部件的箱體、檢測上述主變速操作部件的繞擺動軸線的操作位置的主變速傳感器、和檢測上述速度調整部件的繞軸線的操作位置的速度調整傳感器的各種方式的變速操作單元。
[0526]這里，對能夠通過與上述鎖止機構2620不同的結構將上述速度調整部件2410b切換為鎖止狀態(tài)或可操作狀態(tài)的變速操作單元2700進行說明。
[0527]圖38是表示上述變速操作單元2700的縱剖視圖。
[0528]另外，在圖38中，對與本實施方式中的部件相同或對應的部件標注相同的符號。
[0529]在上述變速操作單元2700中，上述變速調整部件2410b如圖38所示，具有傳感器軸2710、和以可從上述箱體2610的外方人工操作的狀態(tài)下被外插在上述傳感器軸主體2711的操作蓋2720，上述傳感器軸2710包括由上述速度調整傳感器2415b檢測繞軸線的操作位置的傳感器軸主體2711以及從上述傳感器軸主體2711向徑向外方延展的結合臂2712。
[0530]上述操作蓋2720如圖38所示，具有在軸線方向延伸的空心的周壁2721和堵塞上述周壁2721的軸線方向外方側的端壁2722，以被夾插在上述傳感器軸主體2711以及上述端壁2722之間的施力部件2730向軸線方向外方側施力的狀態(tài)，可繞軸線相對旋轉且可在軸線方向相對移動地被外插于上述傳感器軸主體2711。
[0531]在上述周壁2721上，如圖38所示，設置著上述結合臂2712卡入的狹縫2723和向徑向外方延伸的鎖止臂2724。
[0532]圖39是表示沿圖38中的XXXIX-XXXIX線的端視圖。
[0533]如圖39所示，上述狹縫2723包括在軸線方向延伸的軸線方向延展部2723a和從上述軸線方向延展部2723a的軸線方向外方側向繞軸線周方向延伸的周方向延展部2723b。
[0534]根據該結構，在上述操作蓋2720因上述施力部件2730的施力而在位于軸線方向外方側的初期位置(參見圖38的實線)的狀態(tài)下，上述結合臂2712結合在上述軸線方向延展部723a的軸線方向內方側，上述操作蓋2720以及上述傳感器軸主體2711不能繞軸線相對旋轉。
[0535]即，在上述操作蓋2720位于初期位置時，上述傳感器軸主體2711與上述操作蓋2720的繞軸線的轉動相應地繞軸線旋轉。
[0536]另一方面，若上述操作蓋2720抵抗上述施力部件2730的施力位于軸線方向內方側的推動位置(參見圖38的雙點虛線)，則上述結合臂2712向上述軸線方向延展部2723a的軸線方向外方側相對移動，位于能夠與上述周方向延展部2723b結合的位置，據此，上述操作蓋2720在上述結合臂2712在上述周方向延展部2723b內相對移動的范圍內，相對于上述傳感器軸主體2711能夠繞軸線相對旋轉。
[0537]即，在上述操作蓋2720位于推動位置時，上述操作蓋2720在上述結合臂2712在上述周方向延展部2723b內相對移動的范圍內，能夠繞軸線旋轉，而不使上述傳感器軸主體2711繞軸線旋轉。
[0538]上述鎖止臂2724以在上述操作蓋2720位于初期位置以及推動位置時，位于上述箱體2610的外方(參見圖38的實線)以及內方(參見圖38的雙點虛線)的方式被設置在上述周壁2721上。
[0539]詳細地說，在上述箱體2610上設置切口 2735。
[0540]圖40是表示沿圖38中的XXXX-XXXX線的端視圖。
[0541]如圖40所示，上述切口 2735被形成于在上述操作蓋2720位于繞軸線規(guī)定的可鎖止位置時與上述鎖止臂2724相向的位置，僅在上述操作蓋2720位于可鎖止位置(參見圖40Ca?時允許上述操作蓋2720在初期位置以及推動位置之間在軸線方向移動。
[0542]即，僅在使上述操作蓋2720位于繞軸線可鎖止位置的情況下，能夠將上述操作蓋2720從初期位置向推動位置推動，使上述鎖止臂2724從上述箱體2610的外方向內方移動。
[0543]若在通過抵抗了上述施力部件2730的施力的推動力使位于可鎖止位置的上述操作蓋2720從初期位置向推動位置移動后，使上述操作蓋2720在上述結合臂2712能夠在上述周方向延展部2723b內相對移動的范圍內繞軸線轉動，解除上述推動力，則上述鎖止臂2724與上述箱體2610的內表面結合，將上述操作蓋2720的繞軸線的轉動鎖止。
[0544]在該結構的上述變速操作單元2700中，也能夠進行使用了上述主變速操作部件2410a以及上述速度調整部件2410b的細微的車速操作，且能夠切實地防止在不需要使用了上述速度調整部件2410b的細微的車速操作的情況下的對上述速度調整部件2410b的誤操作。
[0545]另外，上述操作蓋2720的可鎖止位置例如可以是能夠使上述傳感器軸主體2711繞軸線位于最高速位置的位置。
[0546]優(yōu)選如圖38以及圖40所示，在上述鎖止臂2724上設置凹部或凸部的一方2725。
[0547]而且，在上述箱體2610的內表面，設置在上述操作蓋2720位于繞軸線規(guī)定的鎖止位置(參見圖40 (b))時與上述凹部或凸部的一方凹凸結合的凹部或凸部的另一方2736。
[0548]根據該結構，能夠更切實地防止位于鎖止位置的上述操作蓋2720違背意愿地繞軸線轉動。
[0549]這里，對用于將上述主變速操作部件2410a卡定在規(guī)定操作位置的棘爪機構2630進行說明。
[0550]如圖28-圖31以及圖34-圖36等所示，上述扶手單元2600具備為將上述主變速操作部件2410a保持在繞上述擺動軸線的規(guī)定卡定位置的上述棘爪機構2630。
[0551]圖41是表示沿圖28中的XXXX1-XXXXI線的剖視圖。另外，圖41中省略了上述主變速操作部件2410a的上述操作蓋的圖示。
[0552]另外，圖42是表示上述棘爪機構2630的放大圖。
[0553]如圖28-圖30以及圖41-圖42等所示，上述棘爪機構2630具備棘爪球2635、棘爪板2640、和棘爪施力部件2645。[0554]上述棘爪球2635以與上述主變速操作部件2410a —起繞上述擺動軸線擺動，且在與上述擺動軸線平行的方向相對于上述主變速操作部件2410a能夠相對移動的狀態(tài)被支撐在上述主變速操作部件2410a上。
[0555]在本實施方式中，如圖41以及圖42等所示，上述棘爪球2635被支撐于在上述主變速操作部件2410a上設置的棘爪球支撐體2650。
[0556]上述棘爪球支撐體2650以第一端部與上述棘爪板2640相向的狀態(tài)與上述擺動軸線平行地延伸，且具有至少在上述第一端部開口的軸線孔，在上述軸線孔內收容上述棘爪球2635以及上述棘爪施力部件2645。
[0557]詳細地說,上述棘爪球2635如圖41所示，以通過收容在上述軸線孔的上述棘爪施力部件2645產生的施力而從上述軸線孔的上述第一端部側的開口向外方露出，且能夠與上述棘爪板2640抵接的方式被收容在上述軸線孔。
[0558]另外，在本實施方式中，上述主變速操作部件2410a如圖42所示，具有基端部相對旋轉自由地被支撐于劃出上述擺動軸線的擺動軸2665，且前端部經形成在上述箱體2610(本實施方式中為上述第一罩2613)上的狹縫2615 (參見圖24以及圖25等)向外方延展了的桿部2660。
[0559]而且，上述棘爪球支撐體2650以在上述第一端部與上述棘爪板2640相向的狀態(tài)下與上述擺動軸線平行的方式被支撐在上述桿部2660上。
[0560]詳細地說，上述桿部2660具有基端部可轉動地被支撐在上述擺動軸2665上的第一桿部件2661、基端部與上述第一桿部件2661連結且前端部經形成在上述箱體2610上的上述狹縫2615 (參見圖24以及圖25等)向外方延展了的第二桿部件2662。
[0561]而且，上述棘爪球支撐體2650從上述第一桿部件2661以及上述第二桿部件2662的連結位置，以上述擺動軸線為基準在徑向外方側被支撐在上述第一桿部件2661上。
[0562]上述棘爪施力部件2645如上所述，以將上述棘爪球2635向上述棘爪板2640施力的方式，被收容在上述棘爪球支撐體2650上。
[0563]具體地說，上述棘爪施力部件2645如圖41所示，以在基端部的軸線方向位置被固定的狀態(tài)下，前端部與上述棘爪球2635結合的方式，被收容在上述棘爪球支撐體2650的上述軸線孔。
[0564]優(yōu)選上述棘爪機構2630具備可調整地將上述棘爪施力部件2645的基端部的軸線方向位置固定的棘爪調整部件2646。
[0565]通過具備上述棘爪調整部件2646，能夠輕易地調整上述棘爪施力部件2645的施力。
[0566]在本實施方式中，如圖40所示，上述棘爪支撐體2650的上述軸線孔也在上述棘爪球支撐體2650中的與上述第一端部相反側的第二端部開口。
[0567]而且，上述棘爪調整部件2646以前端部結合在上述棘爪施力部件2645的基端部的方式，從上述第二端部側的開口被插入上述軸線孔，且可改變軸線方向位置地被固定在上述棘爪球支撐體2650上。
[0568]上述棘爪調整部件2646例如可以為從上述第二端部側的開口擰入上述軸線孔的螺栓。
[0569]上述棘爪板2650以遍及上述主變速操作部件2410a的繞上述擺動軸線的擺動范圍與上述棘爪球2635相向的方式被固定設置。
[0570]在上述棘爪板2640上，如圖28以及圖42等所示，形成以上述擺動軸線為基準沿周方向配置的多個棘爪凹部2641，也就是分別能夠承接上述棘爪球2635的多個棘爪凹部2641。
[0571]另外，在本實施方式中，上述棘爪板2640如上所述，經上述擺動軸2665支撐上述主變速操作部件2410a，還作為上述機架2611的一部分發(fā)揮作用。
[0572]如圖41所示，上述多個棘爪凹部2641的與上述棘爪球2635相向的一側在上述棘爪板2640的外表面開口，且與上述棘爪球2635的相反側被做成堵塞的非貫通凹部，據此，不會導致上述棘爪板2640的大型化，能夠使上述主變速操作部件2410a的卡定位置間隔變
得狹窄。
[0573]S卩，在以往的棘爪機構中，多個棘爪凹部被做成貫通棘爪板的貫通孔。
[0574]在上述多個棘爪凹部被做成貫通孔的情況下，從強度上以及制造上的觀點來看，不能使上述多個棘爪凹部的間隔變得狹窄，其結果為，不能將由上述多個棘爪凹部劃出的操作部件的繞擺動軸線的卡定位置間距變得狹窄。
[0575]另外，若增大以上述擺動軸線為基準的上述多個棘爪凹部的徑向距離，則能夠使上述操作部件的卡定位置間距變得狹窄，而不會使上述多個棘爪凹部的間隔狹窄到必要以上，但是，若根據該結構，則導致上述棘爪板的大型化。
[0576]與此相對，在本實施方式中，如上所述，上述多個棘爪凹部2641被做成非貫通孔。
[0577]因此，能夠盡量使上述主變速操作部件2410a的卡定位置間距變得狹窄，而不會導致上述棘爪板2640的大型化。
[0578]優(yōu)選上述棘爪板2640能夠配置成，以設置了上述扶手單元2600的狀態(tài)為基準垂直，或上述棘爪凹部2641的開口端部朝下。
[0579]根據該結構，能夠有效地防止雨水、塵埃等雜質滯留在上述棘爪凹部2641。
[0580]圖43是表示上述扶手單元2600的上述前方延展部26IOB的縱剖正視立體圖。另夕卜，在圖43中，為了便于理解，省略了上述主變速操作部件2410a的操作蓋的圖示。
[0581]如上所述，上述主變速操作部件2410a的前端部經形成在上述箱體2610上的上述狹縫2615向上述箱體2610的外方延展。
[0582]在本實施方式中，如圖43所示，上述狹縫2615被形成在如下的位置:與上述棘爪球2635 (參見圖41)抵接于上述棘爪板2640的位置相比相對于上述擺動軸線方向位移了的位置。
[0583]根據該結構，能夠有效地防止經上述狹縫2615進入到上述箱體2610內的水、灰塵等雜質進入上述棘爪凹部641，進而從上述棘爪凹部2641經上述第一端部的開口進入上述棘爪球支撐體2650內。
[0584]圖44是表示沿著上述狹縫2615的上述扶手單元2600的縱剖側視圖。另外，在圖44中，為了便于理解，省略了圖43中所示的上述主變速傳感器2415a等的圖示。
[0585]如圖43以及圖44所示，在本實施方式中，上述箱體2610中的形成上述狹縫2615的部分的以上述擺動軸線為基準的徑向內端部2616與上述棘爪板2640的以上述擺動軸線為基準的徑向外端部相比，以上述擺動軸線為基準位于徑向內方。
[0586]根據該結構，能夠更有效地防止經上述狹縫2615進入到上述箱體2610內的水、灰塵等雜質進入上述棘爪凹部2641，進而從上述棘爪凹部2641經上述第一端部的開口進入上述棘爪球支撐體2650內。
[0587]優(yōu)選如圖23以及圖28所示，可在上述第二罩2614的底壁設置放水孔2614a。通過設置上述放水孔2614a，能夠將經上述狹縫2615進入上述箱體2610內的水向上述箱體2610的外方排出。
[0588]另外，在本實施方式中，如圖43所不,上述箱體2610 (上述第一罩2613)相對于上述擺動軸線的軸線方向，具有上述狹縫2615所位于的機體寬度方向中央區(qū)域2613C、與上述中央區(qū)域2613C相比位于駕駛席2050側的內方區(qū)域26131、和與上述中央區(qū)域2613C相比位于外方側的外方區(qū)域26130。
[0589]上述中央區(qū)域2613C如圖43所示，具有隔著上述狹縫2615相對于上述擺動軸線大致平行地延伸的一對外壁部2617a、從上述一對外壁部2617a的與上述狹縫2615相鄰的側的端部向接近上述擺動軸線的方向延伸的一對法蘭部2617b。
[0590]在該結構中，上述一對法蘭部2617b的自由端部成為形成上述狹縫2615的部分的以上述擺動軸線為基準的徑向內端部2616。
[0591]另外，在本實施方式中，如圖25以及圖43等所示，上述中央區(qū)域2613C被做成向上方打開的凹狀，據此，能夠有效地防止操控者的手違背意愿地接觸到上述主變速操作部件2410a的操作部。
[0592]詳細地說，上述箱體2610 (本實施方式中為上述第一罩2613)如圖24、圖25以及圖43等所示，具有在上述中央區(qū)域2613C以及上述內方區(qū)域26131之間向上方鼓出的內側壁區(qū)域2618、在上述中央區(qū)域2613C以及上述外方區(qū)域26130之間向上方鼓出的外側壁區(qū)域2619，由上述內側壁區(qū)域2618以及上述外側壁區(qū)域2619隔著的上述中央區(qū)域2613C被做成向上方打開的凹狀。
[0593]優(yōu)選如圖43所示，能夠使上述內側壁區(qū)域2618鼓出得比上述外側壁區(qū)域2619高，使上述棘爪板2640相對于上述擺動軸線的軸線方向位于與上述內側壁區(qū)域2618相同的位置。
[0594]根據該結構，能夠盡量地增大上述棘爪板2640，而不會導致上述箱體2610的大型化。
[0595]在本實施方式中，為了謀求上述棘爪調整部件2646對上述棘爪施力部件2645的施力進行的調整作業(yè)的容易化，還具備下述結構。
[0596]如上所述，上述箱體2610具備支撐上述擺動軸的機架2611(本實施方式中也作為上述機架2611的一部分發(fā)揮作用的上述棘爪板2640)、以形成收容上述棘爪機構2630的收容空間的方式可拆裝地安裝在上述機架2061上的上述罩2612，上述罩2612具有設置了上述狹縫2615的第一罩2613、和以與上述第一罩2613協(xié)作劃出上述收容空間的方式可拆裝地安裝在上述機架2611以及/或者上述第一罩2613上的第二罩2614。
[0597]圖45是表示拆下了上述第二罩2614的狀態(tài)的上述扶手單元2600的放大側視圖。
[0598]如圖45所示構成為，在至少上述主變速操作部件2410a位于繞上述擺動軸線的可操作范圍中的繞上述擺動軸線一方側的端部的狀態(tài)下，上述棘爪球支撐體2650的上述第二端部位于上述第二罩2614內。
[0599]根據該結構，僅將上述第二罩2614拆下，即可靠近上述棘爪調整部件2646，能夠謀求上述棘爪調整部件2646的調整作業(yè)的容易化。
[0600]另外，在本實施方式中，以上述扶手單元2600具備上述棘爪機構2630的情況為例進行了說明，但是，上述棘爪機構2630也可以應用于具備與人工操作相應地能夠繞擺動軸線擺動的操作部件的各種操作單元。
[0601]這里，對支撐上述扶手單元2600的上述托架2080進行說明。
[0602]如圖22?圖24以及圖26等所示，上述托架2080具有經螺栓等固結部件緊固在上述底板部件2060 (參見圖19?圖21等)上的底座機架2081、連結在上述底座機架2081的上端側的第一安裝板2082、和連結在上述第一安裝板2082上的第二安裝板2083。
[0603]上述底座機架2081如圖22以及圖26等所示，也作為上述作業(yè)機升降桿2450的支撐部件發(fā)揮作用。
[0604]詳細地說，上述作業(yè)機升降桿2450以在上述駕駛席2050以及上述擋泥板2055之間能夠繞沿著機體寬度方向的轉動軸轉動的方式，經第三安裝板2084支撐在上述底座機架2081上。
[0605]圖46是表示上述扶手單元2600附近的側視圖。
[0606]如圖20、圖26以及圖46所示，上述桿導向器2065在上端部向上方延展了的狀態(tài)下，允許上述作業(yè)機升降桿2450繞上述轉動軸轉動，且允許上述第一安裝板2082的下述第一重合區(qū)域2082a向上方延展，并圍繞著上述托架2080。
[0607]另外，如圖20以及圖46等所示，在上述桿導向器2065中的與上述扶手單元2600相比的機體寬度方向外方側設置著操作盤單元2070。
[0608]圖47是表示上述操作盤單元2070的示意俯視圖。
[0609]如圖20、圖46以及圖47等所示，在上述操作盤單元2070上，沿車輛前后方向，依次配置著上述耕耘深度設定部件2480、上述自動傾斜設定部件2470a、上述作業(yè)機上升位置設定部件2455、下降速度變更位置設定部件2465以及上述手動傾斜操作部件2470c。
[0610]上述自動傾斜設定部件2470a、上述作業(yè)機上升位置設定部件2455以及下降速度變更位置設定部件2465由可開閉的蓋部件2071覆蓋。
[0611]另外，如圖20以及圖46等所示，在上述桿導向器2065中的上述扶手單元2600的后方側配置上述PTO切換操作部件2445。
[0612]圖48是表示上述托架2080的分解立體圖。
[0613]如圖26以及圖48等所示，上述第一安裝板2082具有平板狀的第一重合區(qū)域2082a，以在上述第一重合區(qū)域2082a沿著大致垂直方向的狀態(tài)在車輛前后方向延伸的方式被緊固在上述底座機架2081上。
[0614]上述第二安裝板2083在支撐了上述扶手單元2600中的上述箱體2610的上述機架2611的狀態(tài)下可拆裝地連結于上述第一安裝板2082。
[0615]另外，在本實施方式中，上述扶手單元2600的上述機架2611可在后端側繞沿著車輛寬度方向的轉動軸2611a進行位置調整地被支撐在上述第二安裝板2083上。
[0616]上述第二安裝板2083如圖46所示，具有與上述第一重合區(qū)域2082a重合的平板狀的第二重合區(qū)域2083a。
[0617]S卩，上述第二安裝板2083以上述第二重合區(qū)域2083a重合在上述第一重合區(qū)域2082a的狀態(tài)下，經第一以及第二固結部件2091、2092可拆裝地連結于上述第一安裝板2082 上。
[0618]在本實施方式中，上述第二安裝板2083相對于上述第一安裝板2082可進行車輛前后方向位置調整且可進行安裝角度調整地被固定。
[0619]詳細地說，如圖48所示，在上述第一重合區(qū)域2082a形成沿著車輛前后方向的長孔 2082b ο
[0620]另一方面，在上述第二重合區(qū)域2083a形成前后位置調整用安裝孔2083b。
[0621]而且，上述第一以及第二安裝板2082、2083經插通于上述長孔2082b以及上述前后位置調整用安裝孔2083b的例如螺栓等上述第一固結部件2091連結。
[0622]根據該結構，在上述前后位置調整用安裝孔2083b能夠相對于上述長孔2082b在車輛前后方向相對移動的范圍內，上述第二安裝板2083能夠相對于上述第一安裝板2082進行前后方向位置調整。
[0623]如圖48所示，還在上述第一重合區(qū)域2082a形成多個第一板側角度調整用安裝孔，在上述第二重合區(qū)域2083a形成多個第二板側角度調整用安裝孔。
[0624]上述第二板側角度調整用安裝孔包括位于以上述前后位置調整用安裝孔2083b為中心的半徑為Rl的圓周上的第二板側角度調整用第一安裝孔Al和位于以上述前后位置調整用安裝孔2083b為中心且半徑比Rl小的R2的圓周上的第二板側角度調整用第二安裝孔A2。
[0625]另一方面，上述第一板側角度調整用安裝孔包括第一板側第一安裝孔組2085(1)、第一板側第二安裝孔組2085 (2)和第一板側第三安裝孔組2085 (3)，所述第一板側第一安裝孔組2085 (I)包括在上述第二安裝板2083位于前后方向第一安裝位置時能夠使用的多個安裝孔B1、B2，所述第一板側第二安裝孔組2085 (2)包括在上述第二安裝板2083位于前后方向第二安裝位置時能夠使用的多個安裝孔B3、B4，所述第一板側第三安裝孔組2085
(3)包括在上述第二安裝板2083位于前后方向第三安裝位置時能夠使用的多個安裝孔B5、B6。
[0626]另外，本實施方式中，上述第二安裝板2083的前后方向第一?第三安裝位置分別表示上述前后位置調整用安裝孔2083b位于上述長孔2082b的前側、中央以及后側時的上述第二安裝板2083的前后方向安裝位置。
[0627]本實施方式中，由于以上述第二安裝板2083在上述第一?第三安裝位置這三個部位被固定的情況為例進行說明，所以，上述第一板側角度調整用安裝孔BI?B7包括上述第一?第三這三個第一板側安裝孔組2085 (I)?2085 (3),然而,第一板側安裝孔組的個數(shù)當然可以恰當?shù)卦O定。
[0628]S卩，上述第二安裝板2083的前后方向位置可無級地調整。
[0629]因此，可以與對上述第二安裝板2083進行固定的前后方向位置的個數(shù)相應地決定上述第一板側安裝孔組的個數(shù)。
[0630]上述第一板側第一安裝孔組2085 (I)的多個安裝孔B1、B2被配置成在上述第二安裝板2083位于前后方向第一安裝位置時，位于以上述前后位置調整用安裝孔2083b所處的點為中心的半徑為Rl的圓周上。
[0631]上述第一板側第二安裝孔組2085 (2)的多個安裝孔B3、B4被配置成在上述第二安裝板2083位于前后方向第二安裝位置時，位于以上述前后位置調整用安裝孔2083b所處的點為中心的半徑為Rl的圓周上。
[0632]再有，上述第一板側第二安裝孔組2085 (2)中的一個安裝孔B4在上述第二安裝板2083位于前后方向第一安裝位置時，位于以上述前后位置調整用安裝孔2083b所處的點為中心的半徑為R2的圓周上。
[0633]上述第一板側第三安裝孔組2085 (3)的多個安裝孔B5、B6被配置成在上述第二安裝板2083位于前后方向第三安裝位置時，位于以上述前后位置調整用安裝孔2083b所處的點為中心的半徑為Rl的圓周上。
[0634]再有，上述第一板側第三安裝孔組2085 (3)中的一個安裝孔B6被配置成在上述第二安裝板2083位于前后方向第二安裝位置時，位于以上述前后位置調整用安裝孔2083b所處的點為中心的半徑為R2的圓周上。
[0635]再有，上述第一板側角度調整用安裝孔如圖48所示，在具有形成上述第一板側第一?第三安裝孔組2085 (I)?2085 (3)的安裝孔BI?B6的基礎上，還具有第一板側追加安裝孔B7，所述第一板側追加安裝孔B7在上述第二安裝板2083位于前后方向第三安裝位置時，位于以上述前后位置調整用安裝孔2083b所處的點為中心的半徑為R2的圓周上。
[0636]根據該結構，能夠減少上述第一以及第二板側角度調整用安裝孔的個數(shù)，并至少在每個前后方向第一?第三安裝位置將上述第二安裝板2083以不同的三個角度固定在上述第一安裝板2082上。
[0637]在本實施方式中，如上所述，上述第一板側第一安裝孔組2085 (I)包括兩個安裝孔B1、B2，上述第一板側第二安裝孔組2085 (2)包括兩個安裝孔B3、B4，上述第一板側第三安裝孔組2085 (3)包括兩個安裝孔B5、B6，并且，上述第一板側追加安裝孔包括一個安裝孔B7。而且，第二板側角度調整用安裝孔包括兩個安裝孔Al、A2。
[0638]S卩，在本實施方式中，合計形成九個上述第一以及第二板側角度調整用安裝孔，能夠通過這九個安裝孔，得到包括上述第二安裝板2083位于前后方向第一?第三安裝位置時的各自的三種安裝姿勢的合計十一個式樣的安裝姿勢。
[0639]具體地說，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第一安裝位置的狀態(tài)下，使用上述安裝孔A1、B1的組合、上述安裝孔A1、B2的組合以及上述安裝孔A2、B4的組合，例如，由成為把手螺釘方式的上述第二固結部件2092固結上述第一以及第二安裝板2082、2083，據此，能夠在前后方向第一安裝位置以前升高姿勢、前降低姿勢以及水平姿勢固定上述第二安裝板2083。
[0640]另外，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第二安裝位置的狀態(tài)下，使用上述安裝孔Al、B3的組合、上述安裝孔Al、B4的組合以及上述安裝孔A2、B6的組合，由上述第二固結部件2092固結上述第一以及第二安裝板2082、2083，據此，能夠在前后方向第二安裝位置以前升高姿勢、前降低姿勢以及水平姿勢固定上述第二安裝板2083。
[0641]再有，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第三安裝位置的狀態(tài)下，使用上述安裝孔Al、B5的組合、上述安裝孔Al、B6的組合以及上述安裝孔A2、B7的組合，由上述第二固結部件2092固結上述第一以及第二安裝板2082、2083，據此，能夠在前后方向第三安裝位置以前升高姿勢、前降低姿勢以及水平姿勢固定上述第二安裝板2083。
[0642]再有，在本實施方式中，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第一以及第二位置之間的狀態(tài)下，使用上述安裝孔A2、B3的組合，由上述第二固結部件2092固結上述第一以及第二安裝板2082、2083，據此，能夠在前后方向第一以及第二位置之間以前升高姿勢固定上述第二安裝板2083，在使上述第二安裝板2083位于前后方向第二以及第三位置之間的狀態(tài)下，使用上述安裝孔A2、B5的組合，由上述第二固結部件2092固結上述第一以及第ニ安裝板2082、2083，據此，能夠在前后方向第二以及第三位置之間以前升高姿勢固定上述第二安裝板2083。
[0643]符號說明
[0644]1:作業(yè)車輛；10:作業(yè)機；51:無級變速裝置；61 =PTO軸；71:行駛系統(tǒng)操作部件；711:變速操作部件；7111:操作軸；7112:轉動操作部；712:最高速設定部件；7122:臂部；7121:擺動軸；7123:擺動操作部；72:作業(yè)機升降桿(操作部件)；721:作業(yè)機升降桿的轉動軸；73:作業(yè)姿勢設定部件(操作部件)；731:作業(yè)機傾斜設定部件；76:PT0系統(tǒng)操作部件；761:PT0輸出操作部件；91:擋泥板；92:駕駛席；93:扶手；931:扶手主體；9311:中央區(qū)域；9312:轉換區(qū)域；932:托架；933:安裝板；934:前方延展部；9341:保護部；A3:中央區(qū)域中的假想面；A4:假想垂直面；A5:假想水平面；94:底板部件；97:桿導向器；2001:作業(yè)車輛；2010:作業(yè)機；2050:駕駛席；2410a:主變速操作部件；2410b:速度調整部件；2440:PTO接合斷開操作部件；2460:作業(yè)機升降開關；2600:扶手單元；2601:扶手區(qū)域；2610:箱體；2610A:扶手部；2610B:前方延展部；2610C:基端側部分；2610C (I):平坦區(qū)域；2610C
(2):壁區(qū)域；2610D:前端側部分；2610D (I):前高后低區(qū)域；2610D (2):頂部區(qū)域；2610D
(3):前低后高區(qū)域。
【權利要求】
1.一種扶手單元，其是應用于附設有作業(yè)機的作業(yè)車輛的扶手單元，該扶手單元具備配置在上述作業(yè)車輛的駕駛席的側方且在上表面形成有扶手區(qū)域的箱體和被支撐在上述箱體上的操作部件，其特征在于， 上述箱體具有在上表面形成有上述扶手區(qū)域的扶手部和從上述扶手部向前方延伸的前方延展部， 上述操作部件包括用于對上述作業(yè)車輛的行駛速度進行變速的變速操作部件以及用于使向上述作業(yè)機的動力傳遞結合脫開的PTO接合斷開操作部件， 上述變速操作部件以及上述PTO接合斷開操作部件在作為操作部發(fā)揮作用的前端部向外方延展、且上述變速操作部件位于與上述PTO接合斷開操作部件相比的前方的狀態(tài)下，被支撐在上述前方延展部。
2.如權利要求1所述的扶手單元，其特征在于，上述前方延展部具有支撐上述PTO接合斷開操作部件的基端側部分和從上述基端側部分向前方延伸且支撐上述變速操作部件的前端側部分， 上述PTO接合斷開操作部件的上述操作部從上述基端側部分的上表面向外方延展， 上述基端側部分的上表面中的上述PTO接合斷開操作部件的上述操作部所處的部分，以上述PTO接合斷開操作部件的上述操作部的上端位于與上述扶手區(qū)域的上表面相比的下方的方式，配置在與上述扶手區(qū)域相比的下方。
3.如權利要求2所述的扶手單元，其特征在于，上述基端側部分的上表面具有上述PTO接合斷開操作部件的上述操作部所處的大致平坦區(qū)域、和在上述大致平坦區(qū)域的上述駕駛席側以向上方延展的方式設置的壁區(qū)域。
4.如權利要求2或3所述的扶手單元，其特征在于，上述前端側部分的上表面具有隨著從與上述基端側部分的上表面相鄰的部分去向前方而位于上方的前高后低區(qū)域、與上述前高后低區(qū)域的前端部相鄰的頂部區(qū)域和隨著從與上述頂部區(qū)域相鄰的部分去向前方而位于下方的前低后高區(qū)域， 上述變速操作部件具有用于使無級變速裝置的輸出速度變化的主變速操作部件， 上述主變速操作部件以在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側部分的上表面向上方延展了的狀態(tài)下，能夠隔著上述頂部區(qū)域在遍及上述前高后低區(qū)域以及上述前低后高區(qū)域的兩側擺動的方式，可繞擺動軸線擺動地被支撐在上述前端側部分， 在上述前高后低區(qū)域，在與上述主變速操作部件的上述操作部所處的部分相比更接近上述駕駛席的部分設置作業(yè)機升降開關。
5.如權利要求4所述的扶手單元，其特征在于，上述基端側部分俯視時從上述扶手部沿車輛前后方向向前方延伸， 上述前端側部分以隨著從后端側去向前端側而離開上述駕駛席的方式，俯視時相對于車輛前后方向傾斜， 上述變速操作部件具有用于在使由上述主變速操作部件設定的上述無級變速裝置的輸出速度為最大輸出速度的狀態(tài)下，改變上述無級變速裝置的變速比的速度調整部件， 上述速度調整部件在作為操作部發(fā)揮作用的前端部從上述前端側部分中的與上述駕駛席相反側的側面向外方延展了的狀態(tài)下，能夠繞與上述擺動軸線大致平行的轉動軸線轉動地被支撐在上述前端側部分。
【文檔編號】G05G1/62GK103455083SQ201310401793
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2009年11月19日 優(yōu)先權日:2008年12月2日
【發(fā)明者】川尻伸也 申請人:洋馬株式會社