1.一種熱鍍鋅機(jī)組焊機(jī)用夾送輥裝置，包括焊機(jī)(1)，其特征在于：
所述的焊機(jī)(1)在其入口上、下通道側(cè)設(shè)備和出口側(cè)設(shè)備上分別裝備有夾送輥裝置(A)；
所述的入口上、下通道側(cè)的夾送輥裝置(A)對后行帶鋼的帶頭進(jìn)行定位控制；
所述的出口側(cè)的夾送輥裝置(A)對先行帶鋼的帶尾進(jìn)行定位控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種熱鍍鋅機(jī)組焊機(jī)用夾送輥裝置，其特征在于，所述的夾送輥裝置(A)包括上輥(A1)、下輥(A2)、氣缸(A3)、萬向軸(A4)、變頻驅(qū)動電機(jī)(A5)和編碼器(A6)組成，其中，上輥的兩端均設(shè)置有氣缸，上輥的其中一端通過萬向軸與變頻驅(qū)動電機(jī)連接，變頻驅(qū)動電機(jī)通過控制氣缸來使得上輥進(jìn)行打開和關(guān)閉動作，變頻驅(qū)動電機(jī)連接設(shè)置有編碼器，而下輥為被動輥。
3.如權(quán)利要求1所述的一種熱鍍鋅機(jī)組焊機(jī)用夾送輥裝置，其特征在于，所述的上輥(A1)和下輥(A2)的輥徑范圍為150～250mm，上輥輥面長度為800～1200mm，下輥輥面長度為1800～2500mm。
4.基于上述權(quán)利要求1至權(quán)利要求3的一種熱鍍鋅機(jī)組焊機(jī)用夾送輥裝置的熱鍍鋅機(jī)組焊機(jī)用夾送輥裝置的定位配置方法，其具體步驟如下所述：
分為入口側(cè)夾送輥裝置對后行帶鋼的帶頭進(jìn)行定位控制和出口側(cè)夾送輥裝置對先行帶鋼的帶尾進(jìn)行定位控制兩部分：
（1）.入口側(cè)夾送輥裝置對后行帶鋼的帶頭進(jìn)行定位控制：
1)帶頭剪切完成后，由主線PLC控制帶頭以穿帶速度1穿帶到焊機(jī)的自動步啟動，同時剪刀前下輥編碼器開始計算穿帶帶鋼長度；
2)當(dāng)帶頭穿帶到啟動光柵時，由焊機(jī)PLC控制入口夾送輥裝置的上輥以穿帶速度1運(yùn)行；
3)當(dāng)帶頭穿帶到關(guān)閉光柵時，由焊機(jī)PLC控制入口夾送輥裝置的上輥進(jìn)行關(guān)閉動作；
4)當(dāng)帶頭穿帶到定位光柵時，由焊機(jī)PLC對入口夾送輥裝置啟動帶頭定位控制程序，上輥編碼器開始計算通過定位光柵的帶鋼長度；
5)當(dāng)計算出的通過定位光柵的帶鋼長度大于L1時，由焊機(jī)PLC控制入口夾送輥的上輥降速至穿帶速度2運(yùn)行，進(jìn)行精確定位；
6)當(dāng)計算出的通過定位光柵的帶鋼長度大于L2時，由焊機(jī)PLC控制入口夾送輥的 上輥停止運(yùn)行，帶頭定位完成；
7)當(dāng)主線PLC控制計算出穿帶帶鋼長度大于L3時，停止運(yùn)行，焊機(jī)入口小活套制作完成，帶鋼到焊機(jī)自動步運(yùn)行完成；
8)上述步驟1)～步驟7)中，所述的穿帶速度1范圍為30～60M/MIN；
通過定位光柵的帶鋼長度計算公式：
L_入口定位＝D9000*R3190；
式中：L_入口定位＝通過定位光柵的帶鋼長度，單位mm；
D9000：通過定位光柵的計算到脈沖數(shù)量；
R3190：每個脈沖的長度，為0.0058mm/PLS。
L2是定位光柵和焊機(jī)帶頭定位位置的目標(biāo)距離，上通道目標(biāo)距離為1050mm，下通道目標(biāo)距離為1030mm；
L1是夾送輥裝置的上輥的降速點(diǎn)長度：(0.4～0.6)×L2；
穿帶速度2范圍為3－6M/MIN；
穿帶帶鋼的長度計算公式：
L_帶頭穿帶＝ΣD_BS1LPR_RTC*G_BS1LPR_INC；
式中：L_帶頭穿帶＝穿帶帶鋼的長度，單位：mm；
D_BS1LPR_RTC：剪刀前下輥編碼器的脈沖數(shù)；
G_BS1LPR_INC：每個脈沖的長度，為0.1796mm/PLS；
L3是剪刀中心和焊機(jī)帶頭定位位置的目標(biāo)距離加上焊機(jī)入口小活套的長度；
其中剪刀中心和焊機(jī)帶頭定位位置的目標(biāo)距離：上通道目標(biāo)距離為：9830mm，下通道目標(biāo)距離為：9450mm；
焊機(jī)入口小活套的長度通常為：500mm；
（2）.出口側(cè)夾送輥裝置對先行帶鋼的帶尾進(jìn)行定位控制：
1)當(dāng)機(jī)組自動降速控制完成后，帶尾到焊機(jī)自動步啟動，機(jī)組PLC控制帶尾以甩尾速度1甩尾到焊機(jī)，同時張緊輥的編碼器計算甩尾帶鋼的長度；
2)當(dāng)帶尾甩到啟動光柵時，由焊機(jī)PLC控制出口夾送輥裝置的上輥以甩尾速度1運(yùn)行；
3)當(dāng)帶尾甩到關(guān)閉光柵時，由焊機(jī)PLC控制出口夾送輥裝置的上輥進(jìn)行關(guān)閉動作；
4)當(dāng)帶尾甩到定位光柵時，由焊機(jī)PLC對出口夾送輥裝置啟動帶頭定位控制程序，其上輥編碼器開始計算通過定位光柵的帶鋼長度；
5)當(dāng)計算出的通過定位光柵的帶鋼長度大于L4時，由焊機(jī)PLC控制出口夾送輥的 上輥降速至甩尾速度2運(yùn)行，進(jìn)行精確定位；
6)當(dāng)計算出的通過定位光柵的帶鋼長度大于L5時，由焊機(jī)PLC控制夾送輥的上輥停止運(yùn)行，帶頭定位完成；
7)當(dāng)主線PLC控制計算出甩尾帶鋼長度大于L6時，控制機(jī)組降速到甩尾速度3運(yùn)行，當(dāng)主線PLC控制計算出甩尾帶鋼長度大于L7時,停止運(yùn)行，焊機(jī)出口小活套制作完成，帶鋼到焊機(jī)自動步運(yùn)行完成；
8)上述步驟1)～步驟7)中，所述的甩尾速度1：30～60M/MIN；
通過定位光柵的帶鋼長度的計算公式：
L_出口定位＝D9004*R3194
式中：L_出口定位：帶尾通過定位光柵的帶鋼長度，單位：mm
D9000:帶尾通過定位光柵的計算到脈沖數(shù)量；
R3190:每個脈沖的長度，為0.0116mm/PLS；
L5是定位光柵和焊機(jī)帶尾定位位置之間的目標(biāo)距離，目標(biāo)距離為：1070mm，下通道的目標(biāo)距離為：1050mm；
L4是出口夾送輥裝置的上輥的降速點(diǎn)長度：(0.6～0.8)×L5；
甩尾速度2的范圍：3～6M/MIN；
甩尾帶鋼的長度計算公式：
L_甩尾＝ΣD_1BR1_RTC*G_1BR1_INC
式中，L_甩尾：甩尾帶鋼的長度，單位：mm；
D_1BR1_RTC：張緊輥編碼器的脈沖數(shù)；
G_1BR1_INC：每個脈沖的長度，為0.6971mm/PLS；
L7是剪刀中心和焊機(jī)中心的物理距離減去焊機(jī)出口小活套的長度；
其中，剪刀中心和焊機(jī)中心的物理距離：上通道的物理距離為9830mm，下通道的物理距離為9450mm；
焊機(jī)出口小活套的長度為：500mm；
L6：是剪刀中心和定位光柵的距離減去500mm作為降速切換點(diǎn)。