一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪，包括固定板，所述固定板的一端上設(shè)有固定爪，所述固定板另一端設(shè)有移動(dòng)爪，所述移動(dòng)爪通過螺栓組件與滑塊相連接，所述固定板上設(shè)有滑槽，所述滑塊的上端與滑槽內(nèi)的螺桿相連接，所述螺桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，本實(shí)用新型可以對(duì)零件進(jìn)行快速夾持，最簡(jiǎn)單的幾個(gè)部件的組合，盡可能的簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，方便制造加工以及后續(xù)的維修保養(yǎng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以工作起來穩(wěn)定可靠。
【專利說明】一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)化通常被定義為工業(yè)(特別是其中的制造業(yè))或第二產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值(或收入)在國(guó)民生產(chǎn)總值(或國(guó)民收入)中比重不斷上升的過程，以及工業(yè)就業(yè)人數(shù)在總就業(yè)人數(shù)中比重不斷上升的過程。工業(yè)發(fā)展是工業(yè)化的顯著特征之一，但工業(yè)化并不能狹隘地僅僅理解為工業(yè)發(fā)展。因?yàn)楣I(yè)化是現(xiàn)代化的核心內(nèi)容，是傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)社會(huì)向現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)轉(zhuǎn)變的過程。在這一過程中，工業(yè)發(fā)展絕不是孤立進(jìn)行的，而總是與農(nóng)業(yè)城市化和服務(wù)業(yè)發(fā)展相輔相成的。
[0003]在公知的【技術(shù)領(lǐng)域】，自動(dòng)化制造系統(tǒng)是指在較少的人工直接或間接干預(yù)下，將原材料加工成零件或?qū)⒘慵M裝成產(chǎn)品，在加工過程中實(shí)現(xiàn)管理過程和工藝過程自動(dòng)化。管理過程包括產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)；程序的編制及工藝的生成；設(shè)備的組織及協(xié)調(diào)；材料的計(jì)劃與分配；環(huán)境的監(jiān)控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲(chǔ)存和輸送；刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更換；工件的切削加工、排肩、清洗和測(cè)量；切肩的輸送、切削液的凈化處理等。在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，用于夾持加工物的機(jī)械手臂是其中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)械手臂的工作需要達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維修方便，穩(wěn)定可控的要求。因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪，包括固定板，所述固定板的一端上設(shè)有固定爪，所述固定板另一端設(shè)有移動(dòng)爪，所述移動(dòng)爪通過螺栓組件與滑塊相連接，所述固定板上設(shè)有滑槽，所述滑塊的上端與滑槽內(nèi)的螺桿相連接，所述螺桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板下側(cè)為T型導(dǎo)軌。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺栓組件包括螺栓、墊片與螺母。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙向電機(jī)。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，本實(shí)用新型可以對(duì)零件進(jìn)行快速夾持，最簡(jiǎn)單的幾個(gè)部件的組合，盡可能的簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，方便制造加工以及后續(xù)的維修保養(yǎng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以工作起來穩(wěn)定可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.固定板；101.滑槽；2.固定爪；3.移動(dòng)爪；4.滑塊；5.螺栓；6.墊片；7.螺母；8.螺桿；9.驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0015]一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪，包括固定板1，所述固定板I的一端上設(shè)有固定爪2，其中所述固定板I下側(cè)為T型導(dǎo)軌，這樣便于滑塊4的往復(fù)移動(dòng)。所述固定板I另一端設(shè)有移動(dòng)爪3，所述移動(dòng)爪3通過螺栓組件與滑塊4相連接，其中所述螺栓組件包括螺栓5、墊片6與螺母7。所述固定板I上設(shè)有滑槽101，所述滑塊4的上端與滑槽101內(nèi)的螺桿8相連接，所述螺桿8的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為雙向電機(jī)。
[0016]使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的正向轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)螺桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊4的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)爪3的往復(fù)移動(dòng)來對(duì)零件的進(jìn)行快速夾持，同時(shí)最簡(jiǎn)單的幾個(gè)部件的組合，盡可能的簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，方便制造加工以及后續(xù)的維修保養(yǎng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以工作起來穩(wěn)定可靠。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪，包括固定板(I)，其特征在于:所述固定板(I)的一端上設(shè)有固定爪(2)，所述固定板(I)另一端設(shè)有移動(dòng)爪(3)，所述移動(dòng)爪(3)通過螺栓組件與滑塊(4)相連接，所述固定板(I)上設(shè)有滑槽(101)，所述滑塊(4)的上端與滑槽(101)內(nèi)的螺桿⑶相連接，所述螺桿⑶的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪，其特征在于:所述固定板(I)下側(cè)為T型導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪，其特征在于:所述螺栓組件包括螺栓(5)、墊片(6)與螺母(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的夾持爪，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)為雙向電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK204235268SQ201420673468
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】呂月明 申請(qǐng)人:呂月明