一種夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種夾具，包括夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持或放開工件的第一夾持頭和第二夾持頭；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括能夠限定第一夾持頭和第二夾持頭的移動方向的第一側(cè)立板和第二側(cè)立板；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動第一夾持頭和第二夾持頭移動的第一液壓缸和第二液壓缸；第一夾持頭與第二夾持頭能夠相靠近或相遠(yuǎn)離地移動，從而在夾持狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間切換。本設(shè)計(jì)的夾具采用液壓缸驅(qū)動第一夾持頭和第二夾持頭實(shí)現(xiàn)夾緊工件和與工件脫離，動作可靠、平穩(wěn)，第一夾持頭與第二夾持頭之間形成鎖死角，良好地實(shí)現(xiàn)夾緊和放開，并且，對于不同形狀和規(guī)格的工件，只需更換夾持頭上的夾塊即可，大大節(jié)省時(shí)間，從而提高工作效率。
【專利說明】一種夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]夾具是頂升彎曲拉伸機(jī)的主要組成部分之一，原有的夾具常常出現(xiàn)鎖死工件(一般是板材或型材等，下同)的現(xiàn)象，給工作帶來了很多不便；原有夾具構(gòu)造也過于復(fù)雜，裝夾工件時(shí)極不方便；對于多種不同的工件的彎曲成型，需采用不同規(guī)格和形狀的夾頭；因此，夾具在設(shè)計(jì)上有很多的限制，使有些型材無法加工，在夾具更換時(shí)又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種夾具，其通過兩個(gè)液壓缸控制兩個(gè)夾持頭同步動作，實(shí)現(xiàn)對工件的夾持或放開，結(jié)構(gòu)可靠、動作穩(wěn)定，更能夠避免鎖死工件的現(xiàn)象，大大提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種夾具，包括夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的夾持機(jī)構(gòu)包括能夠?qū)⒐ぜA緊或放開的第一夾持頭和第二夾持頭，所述的夾持機(jī)構(gòu)具有將工件夾緊的夾持狀態(tài)和將工件放開的脫離狀態(tài)，當(dāng)所述的夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，所述的第一夾持頭與第二夾持頭相靠近并抵緊在工件的兩側(cè)；當(dāng)所述的夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)時(shí)，所述的第一夾持頭與第二夾持頭相遠(yuǎn)離并均與工件相脫離；所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述的夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一側(cè)立板和第二側(cè)立板，所述的第一側(cè)立板和所述的第二側(cè)立板相平行，所述的第一側(cè)立板與所述的第二側(cè)立板的相對側(cè)分別開設(shè)有第一滑槽，所述的第一夾持頭的兩側(cè)分別具有能夠沿對應(yīng)的所述的第一滑槽移動的第一滑塊，所述的第一側(cè)立板與所述的第二側(cè)立板的相對側(cè)分別開設(shè)有第二滑槽，所述的第二夾持頭的兩側(cè)分別具有能夠沿對應(yīng)的所述的第二滑槽移動的第二滑塊，兩個(gè)所述的第一滑槽相平行，兩個(gè)所述的第二滑槽相平行，所述的第一側(cè)立板上的第一滑槽的中心線的延長線與所述的第一側(cè)立板上的第二滑槽的中心線的延長線相交；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動所述的第一夾持頭移動的第一液壓缸、驅(qū)動所述的第二夾持頭移動的第二液壓缸，所述的第一液壓缸具有第一活塞桿和第一缸筒，所述的第一活塞桿連接至所述的第一夾持頭上，所述的第一活塞桿的伸縮方向與所述的第一滑槽的延伸方向相平行，所述的第一缸筒與所述的第一側(cè)立板及第二側(cè)立板相固定安裝；所述的第二液壓缸具有第二活塞桿和第二缸筒，所述的第二活塞桿連接至所述的第二夾持頭上，所述的第二活塞桿的伸縮方向與所述的第二滑槽的延伸方向相平行，所述的第二缸筒與所述的第一側(cè)立板及所述的第二側(cè)立板相固定安裝；所述的第一活塞桿、所述的第二活塞桿均至少具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述的第一活塞桿和所述的第二活塞桿均處于第一位置時(shí)，所述的夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)；當(dāng)所述的第一活塞桿和所述的第二活塞桿均處于第二位置時(shí)，所述的夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)。
[0006]優(yōu)選地，所述的第一夾持頭包括能夠沿兩側(cè)所述的第一滑槽移動的第一座板、可拆卸地安裝在所述的第一座板上的第一夾塊，所述的第二夾持頭包括能夠沿兩側(cè)所述的第二滑槽移動的第二座板、可拆卸地安裝在所述的第二座板上的第二夾塊，當(dāng)所述的夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，工件夾持在所述的第一夾塊和第二夾塊之間。
[0007]優(yōu)選地，所述的第一座板上開設(shè)有第一定位槽，所述的第一夾塊定位安裝在所述的第一定位槽內(nèi)，所述的第二座板上開設(shè)有第二定位槽，所述的第二夾塊定位安裝在所述的第二定位槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，所述的第一夾塊的用于與工件接觸的表面為由兩個(gè)相垂直的平面構(gòu)成的凹陷面，所述的第二夾塊的用于與工件接觸的表面為由兩個(gè)相垂直的平面構(gòu)成的凸起面。
[0009]優(yōu)選地，所述的第一活塞桿安裝在所述的第一夾持頭的距所述的第二夾持頭較遠(yuǎn)的端部上，所述的第二活塞桿安裝在所述的第二夾持頭的距所述的第一夾持頭較遠(yuǎn)的端部上。
[0010]優(yōu)選地，所述的第一夾持頭與所述的第二夾持頭之間設(shè)置有能夠保持二者同步移動的同步機(jī)構(gòu)，所述的同步機(jī)構(gòu)包括安裝在所述的第一夾持頭和所述的第二夾持頭中的一者上的同步套桿、另一者上的同步套管，至少部分所述的同步套桿收納于所述的同步套管中，隨著所述的第一夾持頭和所述的第二夾持頭的移動，所述的同步套桿伸入所述的同步套管中的長度變大或變小。
[0011]優(yōu)選地，所述的第一側(cè)立板與所述的第二側(cè)立板的同側(cè)邊緣之間分別固定連接安裝有第一蓋板、第二蓋板，所述的第一側(cè)立板、第一蓋板、第二側(cè)立板和第二蓋板沿周向閉合連接。
[0012]優(yōu)選地，所述的第一側(cè)立板與所述的第二側(cè)立板結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，所述的第一蓋板與所述的第二蓋板結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置。
[0013]優(yōu)選地，所述的第一側(cè)立板和所述的第二側(cè)立板相背的側(cè)面分別安裝有第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊，所述的第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊分別具有回轉(zhuǎn)工作面、側(cè)擋部，該夾具通過所述的第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊能夠周向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個(gè)夾具力架上，所述的夾具力架內(nèi)部為圓周工作面，所述的第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊的回轉(zhuǎn)工作面均與該圓周工作面相裝配，兩個(gè)鎖板分別通過連接件可拆卸地安裝在所述的第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊上，所述的鎖板與所述的側(cè)擋部定位夾緊在所述的夾具力架的軸向兩側(cè)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:本設(shè)計(jì)的夾具采用液壓缸驅(qū)動能夠斜向相靠近或遠(yuǎn)離移動的第一夾持頭和第二夾持頭，在二者相靠近時(shí)能夠?qū)⒐ぜA緊、相遠(yuǎn)離時(shí)能夠從工件上脫離，第一夾持頭與第二夾持頭之間形成鎖死角，良好地實(shí)現(xiàn)夾緊和放開，并且，對于不同形狀和規(guī)格的工件，只需更換夾持頭上的夾塊即可，大大節(jié)省時(shí)間，從而提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本實(shí)施例的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]附圖2為本實(shí)施例的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0017]附圖3為本實(shí)施例的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0018]附圖4為本實(shí)施例的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖四；
[0019]附圖5為本實(shí)施例的夾具的拆分示意圖；
[0020]附圖6為本實(shí)施例的夾具中的第一側(cè)立板/第二側(cè)立板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖7為本實(shí)施例的夾具中的第一座板/第二座板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖8為夾具力架、第一回轉(zhuǎn)塊、第二回轉(zhuǎn)塊及兩個(gè)鎖板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖9為本實(shí)施例的夾具中的第一夾塊與第二夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖10為本實(shí)施例的夾具中的同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中:11、第一夾持頭；111、第一夾塊；1111、凹陷面；112、第一座板；1121、第一定位槽；12、第二夾持頭；121、第二夾塊；1211、凸起面；122、第二座板；1221、第二定位槽；13、第一側(cè)立板；14、第二側(cè)立板；15、第一滑槽；16、第一滑塊；17、第二滑槽；18、第二滑塊；
19、第一液壓缸；191、第一活塞桿；192、第一缸筒；20、第二液壓缸；201、第二活塞桿；202、第二缸筒；21、第一蓋板；22、第二蓋板；23、第一回轉(zhuǎn)塊；24、第二回轉(zhuǎn)塊；2341、回轉(zhuǎn)工作面；2342、側(cè)擋部；25、鎖板；26、夾具力架；27、同步套桿；28、同步套管。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作以下詳細(xì)描述:
[0027]如附圖1至附圖5所示，一種夾具，包括夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括能夠?qū)⒐ぜA緊或放開的第一夾持頭11和第二夾持頭12，夾持機(jī)構(gòu)具有將工件夾緊的夾持狀態(tài)和將工件放開的脫離狀態(tài)，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，第一夾持頭11與第二夾持頭12相靠近并抵緊在工件的兩側(cè)；當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)時(shí)，第一夾持頭11與第二夾持頭12相遠(yuǎn)離并均與工件相脫離；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一側(cè)立板13和第二側(cè)立板14，第一側(cè)立板13和第二側(cè)立板14相平行，如附圖6所示，第一側(cè)立板13與第二側(cè)立板14的相對側(cè)分別開設(shè)有第一滑槽15，第一夾持頭11的兩側(cè)分別具有能夠沿對應(yīng)的第一滑槽15移動的第一滑塊16，第一側(cè)立板13與第二側(cè)立板14的相對側(cè)分別開設(shè)有第二滑槽17，第二夾持頭12的兩側(cè)分別具有能夠沿對應(yīng)的第二滑槽17移動的第二滑塊18，兩個(gè)第一滑槽15相平行，兩個(gè)第二滑槽17相平行，第一側(cè)立板13上的第一滑槽15的中心線的延長線與第一側(cè)立板13上的第二滑槽17的中心線的延長線相交，則第二側(cè)立板14上的第一滑槽15的中心線的延長線與第二側(cè)立板14上的第二滑槽17的中心線的延長線也相交，第一滑槽15、第二滑槽17的靠近工件端均為開口端，而另一端為閉合端；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動第一夾持頭11移動的第一液壓缸19、驅(qū)動第二夾持頭12移動的第二液壓缸
20,第一液壓缸19具有第一活塞桿191和第一缸筒192,第一活塞桿191連接至第一夾持頭11上，第一活塞桿191的伸縮方向與第一滑槽15的延伸方向相平行，第一缸筒192與第一側(cè)立板13及第二側(cè)立板14相固定安裝；第二液壓缸20具有第二活塞桿201和第二缸筒202，第二活塞桿201連接至第二夾持頭12上，第二活塞桿201的伸縮方向與第二滑槽17的延伸方向相平行，第二缸筒202與第一側(cè)立板13及第二側(cè)立板14相固定安裝；第一活塞桿191、第二活塞桿201均至少具有第一位置和第二位置，當(dāng)?shù)谝换钊麠U191和第二活塞桿201均處于第一位置時(shí),夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝换钊麠U191和第二活塞桿201均處于第二位置時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)。
[0028]其中，第一夾持頭11包括能夠沿兩側(cè)第一滑槽15移動的第一座板112(附圖7所示)、可拆卸地安裝在第一座板112上的第一夾塊111,第二夾持頭12包括能夠沿兩側(cè)第二滑槽17移動的第二座板122 (附圖7所示)、可拆卸地安裝在第二座板122上的第二夾塊121，第一座板112與第二座板122結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，工件夾持在第一夾塊111和第二夾塊121之間,第一座板112上開設(shè)有第一定位槽1121，第一夾塊111定位安裝在第一定位槽1121內(nèi)，第二座板122上開設(shè)有第二定位槽1221，第二夾塊121定位安裝在第二定位槽1221內(nèi)，更進(jìn)一步保證第一夾塊111和第二夾塊121的穩(wěn)定定位，在第一定位槽1121和第二定位槽1221的槽底分別設(shè)置有凸部，對應(yīng)第一夾塊111和第二夾塊121上分別設(shè)置有凹部，在第一夾塊111和第二夾塊121分別對應(yīng)安裝在第一定位槽1121和第二定位槽1221中時(shí)，凸部緊密裝配在凹部中，如附圖9所示，第一夾塊111的用于與工件接觸的表面為由兩個(gè)相垂直的平面構(gòu)成的凹陷面1111，第二夾塊121的用于與工件接觸的表面為由兩個(gè)相垂直的平面構(gòu)成的凸起面1211，同時(shí)，為了加大凹陷面1111及凸起面1211與工件之間的靜摩擦力，可以在夾持面上設(shè)置垂直于工件抽離方向的凸棱，當(dāng)然，本實(shí)施例中，只是給出了一種第一夾塊111和第二夾塊121的結(jié)構(gòu)做示例，這樣的結(jié)構(gòu)適用于角鋼等帶有直角機(jī)構(gòu)的型材，而使用時(shí)，只需根據(jù)工件的特性設(shè)計(jì)和選用不同規(guī)格的第一夾塊111與對應(yīng)的第二夾塊121，例如，對于弧狀的工件，可以選用對應(yīng)具有弧面夾緊面的夾塊，等等；第一活塞桿191安裝在第一夾持頭11的距第二夾持頭12較遠(yuǎn)的端部上，第二活塞桿201安裝在第二夾持頭12的距第一夾持頭11較遠(yuǎn)的端部上，第一夾持頭11與第二夾持頭12之間設(shè)置有能夠保持二者同步移動的同步機(jī)構(gòu)，如附圖10所示，該同步機(jī)構(gòu)包括安裝在第一夾持頭11和第二夾持頭12中的一者上的同步套桿27、另一者上的同步套管28，至少部分同步套桿27收納于同步套管28中，隨著第一夾持頭11和第二夾持頭12的移動，同步套桿27伸入同步套管28中的長度變大或變小，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，同步套桿27伸入同步套管28中的長度為a，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)時(shí)，同步套桿27伸入同步套管28中的長度為b，則a>b ;第一座板112上開設(shè)有安裝孔，同步套桿27通過徑向延伸的定位銷定位裝配在該安裝孔，對應(yīng)地，第二座板122上也開設(shè)有安裝孔，同步套管28也是通過徑向延伸的定位銷定位裝配在該安裝孔中，而為了提高第一夾持頭11與第二夾持頭12同步移動的穩(wěn)定性，在二者之間對稱設(shè)置有兩組同步機(jī)構(gòu)；第一側(cè)立板13與第二側(cè)立板14的同側(cè)邊緣之間分別固定連接安裝有第一蓋板21、第二蓋板22，第一側(cè)立板13、第一蓋板21、第二側(cè)立板14和第二蓋板22沿周向閉合連接,第一側(cè)立板13與第二側(cè)立板14結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，第一蓋板21與第二蓋板22結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，第一側(cè)立板13和第二側(cè)立板14相背的側(cè)面分別安裝有第一回轉(zhuǎn)塊23和第二回轉(zhuǎn)塊24，如附圖8所示，第一回轉(zhuǎn)塊23和第二回轉(zhuǎn)塊24分別具有回轉(zhuǎn)工作面2341、側(cè)擋部2342，該夾具通過第一回轉(zhuǎn)塊23和第二回轉(zhuǎn)塊24能夠周向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個(gè)夾具力架26上，夾具力架26內(nèi)部為圓周工作面，第一回轉(zhuǎn)塊23和第二回轉(zhuǎn)塊24的回轉(zhuǎn)工作面2341均與該圓周工作面相裝配，兩個(gè)鎖板25分別通過連接件(選用螺釘)可拆卸地安裝在第一回轉(zhuǎn)塊23和第二回轉(zhuǎn)塊24上，鎖板25與側(cè)擋部2342定位夾緊在夾具力架26的軸向兩側(cè)。
[0029]使用過程:松動連接鎖板25與第一回轉(zhuǎn)塊23、第二回轉(zhuǎn)塊24的連接件，通過第一回轉(zhuǎn)塊23、第二回轉(zhuǎn)塊24轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)所需夾具的方向后，調(diào)緊連接件，使夾具穩(wěn)固定位，啟動第一液壓缸19和第二液壓缸20,在第一活塞桿191和第二活塞桿201的拉動作用下,使第一夾持頭11、第二夾持頭12分別沿第一滑槽15、第二滑槽17相對遠(yuǎn)離移動，且在同步機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下，使得第一夾持頭11與第二夾持頭12同步移動，夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)，接下來送入工件在待夾持的位置，再啟動第一液壓缸19、第二液壓缸20使第一活塞桿191、第二活塞桿201反向移動，即帶動第一夾持頭11、第二夾持頭12相對靠近移動，同樣在同步機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下，保證第一夾塊111與第二夾塊121同時(shí)同步夾持在工件上，夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)。
[0030]本設(shè)計(jì)的夾具采用液壓缸驅(qū)動能夠斜向相靠近或遠(yuǎn)離移動的第一夾持頭11和第二夾持頭12，在二者相靠近時(shí)能夠?qū)⒐ぜA緊、相遠(yuǎn)離時(shí)能夠從工件上脫離，第一夾持頭11與第二夾持頭12之間形成鎖死角，良好地實(shí)現(xiàn)夾緊和放開，第一夾持頭11與第二夾持頭12能夠同時(shí)同步夾持工件或脫離工件，杜絕了傳統(tǒng)技術(shù)中的工件鎖死現(xiàn)象，另外，通過第一回轉(zhuǎn)塊23、第二回轉(zhuǎn)塊24與夾具力架26的轉(zhuǎn)動并鎖緊結(jié)構(gòu)，能夠周向任意調(diào)節(jié)該夾具的位置(即傾斜角度)，從而適應(yīng)不同的加工需求，并且，對于不同形狀和規(guī)格的工件，只需更換夾持頭上的夾塊即可，大大節(jié)省時(shí)間，從而提高工作效率。
[0031]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具，其特征在于:包括夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述的夾持機(jī)構(gòu)包括能夠?qū)⒐ぜA緊或放開的第一夾持頭和第二夾持頭，所述的夾持機(jī)構(gòu)具有將工件夾緊的夾持狀態(tài)和將工件放開的脫離狀態(tài)，當(dāng)所述的夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，所述的第一夾持頭與第二夾持頭相靠近并抵緊在工件的兩側(cè)；當(dāng)所述的夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)時(shí)，所述的第一夾持頭與第二夾持頭相遠(yuǎn)離并均與工件相脫離； 所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述的夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一側(cè)立板和第二側(cè)立板，所述的第一側(cè)立板和所述的第二側(cè)立板相平行，所述的第一側(cè)立板與所述的第二側(cè)立板的相對側(cè)分別開設(shè)有第一滑槽，所述的第一夾持頭的兩側(cè)分別具有能夠沿對應(yīng)的所述的第一滑槽移動的第一滑塊，所述的第一側(cè)立板與所述的第二側(cè)立板的相對側(cè)分別開設(shè)有第二滑槽，所述的第二夾持頭的兩側(cè)分別具有能夠沿對應(yīng)的所述的第二滑槽移動的第二滑塊，兩個(gè)所述的第一滑槽相平行，兩個(gè)所述的第二滑槽相平行，所述的第一側(cè)立板上的第一滑槽的中心線的延長線與所述的第一側(cè)立板上的第二滑槽的中心線的延長線相交； 所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動所述的第一夾持頭移動的第一液壓缸、驅(qū)動所述的第二夾持頭移動的第二液壓缸，所述的第一液壓缸具有第一活塞桿和第一缸筒，所述的第一活塞桿連接至所述的第一夾持頭上，所述的第一活塞桿的伸縮方向與所述的第一滑槽的延伸方向相平行，所述的第一缸筒與所述的第一側(cè)立板及第二側(cè)立板相固定安裝；所述的第二液壓缸具有第二活塞桿和第二缸筒，所述的第二活塞桿連接至所述的第二夾持頭上，所述的第二活塞桿的伸縮方向與所述的第二滑槽的延伸方向相平行，所述的第二缸筒與所述的第一側(cè)立板及所述的第二側(cè)立板相固定安裝；所述的第一活塞桿、所述的第二活塞桿均至少具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述的第一活塞桿和所述的第二活塞桿均處于第一位置時(shí)，所述的夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)；當(dāng)所述的第一活塞桿和所述的第二活塞桿均處于第二位置時(shí)，所述的夾持機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:所述的第一夾持頭包括能夠沿兩側(cè)所述的第一滑槽移動的第一座板、可拆卸地安裝在所述的第一座板上的第一夾塊，所述的第二夾持頭包括能夠沿兩側(cè)所述的第二滑槽移動的第二座板、可拆卸地安裝在所述的第二座板上的第二夾塊，當(dāng)所述的夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)，工件夾持在所述的第一夾塊和第二夾塊之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾具,其特征在于:所述的第一座板上開設(shè)有第一定位槽，所述的第一夾塊定位安裝在所述的第一定位槽內(nèi)，所述的第二座板上開設(shè)有第二定位槽，所述的第二夾塊定位安裝在所述的第二定位槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾具，其特征在于:所述的第一夾塊的用于與工件接觸的表面為由兩個(gè)相垂直的平面構(gòu)成的凹陷面，所述的第二夾塊的用于與工件接觸的表面為由兩個(gè)相垂直的平面構(gòu)成的凸起面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:所述的第一活塞桿安裝在所述的第一夾持頭的距所述的第二夾持頭較遠(yuǎn)的端部上，所述的第二活塞桿安裝在所述的第二夾持頭的距所述的第一夾持頭較遠(yuǎn)的端部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:所述的第一夾持頭與所述的第二夾持頭之間設(shè)置有能夠保持二者同步移動的同步機(jī)構(gòu)，所述的同步機(jī)構(gòu)包括安裝在所述的第一夾持頭和所述的第二夾持頭中的一者上的同步套桿、另一者上的同步套管，至少部分所述的同步套桿收納于所述的同步套管中，隨著所述的第一夾持頭和所述的第二夾持頭的移動，所述的同步套桿伸入所述的同步套管中的長度變大或變小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:所述的第一側(cè)立板與所述的第二側(cè)立板的同側(cè)邊緣之間分別固定連接安裝有第一蓋板、第二蓋板，所述的第一側(cè)立板、第一蓋板、第二側(cè)立板和第二蓋板沿周向閉合連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種夾具，其特征在于:所述的第一側(cè)立板與所述的第二側(cè)立板結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，所述的第一蓋板與所述的第二蓋板結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:所述的第一側(cè)立板和所述的第二側(cè)立板相背的側(cè)面分別安裝有第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊，所述的第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊分別具有回轉(zhuǎn)工作面、側(cè)擋部，該夾具通過所述的第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊能夠周向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個(gè)夾具力架上，所述的夾具力架內(nèi)部為圓周工作面，所述的第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊的回轉(zhuǎn)工作面均與該圓周工作面相裝配，兩個(gè)鎖板分別通過連接件可拆卸地安裝在所述的第一回轉(zhuǎn)塊和第二回轉(zhuǎn)塊上，所述的鎖板與所述的側(cè)擋部定位夾緊在所述的夾具力架的軸向兩側(cè)。
【文檔編號】B21D11/22GK204208956SQ201420638836
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】陳京飆, 吳炯, 趙新亞 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)得意機(jī)電設(shè)備有限公司