一種打磨夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種打磨夾具，包括：氣爪，其內(nèi)部具有沿長(zhǎng)度方向的中心孔，氣爪能沿中心孔的軸心旋轉(zhuǎn)，氣爪前部的外壁設(shè)有錐面；與氣爪同步旋轉(zhuǎn)的頂桿，位于中心孔內(nèi)并能通過(guò)驅(qū)動(dòng)件的作用在中心孔內(nèi)前后移動(dòng)；套于錐面的彈性漲套；傳動(dòng)件，分別固定連接頂桿和彈性漲套，頂桿通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)彈性漲套沿錐面前后滑移。本實(shí)用新型利用傳動(dòng)件帶動(dòng)彈性漲套在氣爪錐面上的前后移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊工件，而氣爪只做旋轉(zhuǎn)而無(wú)需前后平移，從而氣爪能夠在橫向固定，當(dāng)在外部用激光測(cè)距儀來(lái)測(cè)量工件位置時(shí)能夠更準(zhǔn)確地標(biāo)定工件位置。本實(shí)用新型可應(yīng)用于水龍頭工件打磨。
【專利說(shuō)明】
一種打磨夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，特別是涉及一種水龍頭的打磨夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，水龍頭的生產(chǎn)在鑄造外形和機(jī)加尺寸等方面存在成型偏差大、壁厚不勻稱、形位各異等問(wèn)題，需對(duì)水龍頭進(jìn)行打磨使其的壁厚均勻且符合設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。
[0003]現(xiàn)有的水龍頭內(nèi)漲式夾具(申請(qǐng)?zhí)?201110454457.6)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可將彈性漲套伸進(jìn)水龍頭內(nèi)孔內(nèi)后均勻膨脹或回復(fù)到原始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)漲緊或松開(kāi)內(nèi)孔，即完成了對(duì)水龍頭的抓取或放置動(dòng)作。該水龍頭內(nèi)漲式夾具，包括氣缸以及頂針，頂針的一端與氣缸的輸出端連接，另一端上設(shè)有錐體，錐體上套有彈性漲套，彈性漲套可直接或間接安裝在氣缸上。然而這種內(nèi)漲式夾具采用的大缸徑氣缸，氣缸輸出端與頂針連接。頂針錐體是動(dòng)作端，對(duì)于機(jī)械手標(biāo)定工件位置不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種有利于標(biāo)定水龍頭工件位置的打磨夾具。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種打磨夾具，包括:
[0007]氣爪，其內(nèi)部具有沿長(zhǎng)度方向的中心孔，氣爪能沿中心孔的軸心旋轉(zhuǎn)，氣爪前部的外壁設(shè)有錐面；
[0008]與氣爪同步旋轉(zhuǎn)的頂桿，位于中心孔內(nèi)并能通過(guò)驅(qū)動(dòng)件的作用在中心孔內(nèi)前后移動(dòng)；
[0009]套于錐面的彈性漲套；
[0010]傳動(dòng)件，分別固定連接頂桿和彈性漲套，頂桿通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)彈性漲套沿錐面前后滑移。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)件包括拉銷，所述彈性漲套表面設(shè)有與拉銷兩端端部裝配的銷孔，所述頂桿上設(shè)有與拉銷中部裝配的裝配孔，所述氣爪表面設(shè)有連通中心孔的活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽沿氣爪長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述拉銷垂直活動(dòng)槽并可前后移動(dòng)地設(shè)置在活動(dòng)槽內(nèi)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述錐面包括靠近氣爪前端的前錐面以及位于前錐面后方的后錐面，所述前錐面與后錐面分隔并具有相同的傾斜方向，所述彈性漲套內(nèi)壁分別設(shè)有與前錐面、后錐面配合的兩段內(nèi)錐面。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣爪尾部的內(nèi)腔固定接有氣缸，所述氣缸的輸出端連接頂桿，所述氣缸具有第一輸入口和第二輸入口。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣爪尾部的外壁套接有外殼，所述外殼上設(shè)有第一氣嘴和第二氣嘴，所述第一氣嘴連通第一輸入口，所述第二氣嘴連通第二輸入口。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣爪與外殼可轉(zhuǎn)動(dòng)地密封連接，所述氣爪尾部的壁上設(shè)有第一導(dǎo)通入口和第二導(dǎo)通入口，所述第一導(dǎo)通入口通過(guò)設(shè)置在外殼內(nèi)壁的第一環(huán)形導(dǎo)通槽連通第一氣嘴和第一輸入口，所述第二導(dǎo)通入口通過(guò)外殼內(nèi)壁的第二環(huán)形導(dǎo)通槽連通第二氣嘴和第二輸入口。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼的內(nèi)壁設(shè)有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件對(duì)應(yīng)在第一環(huán)形導(dǎo)通槽兩側(cè)并與氣爪外壁密封連接，所述第二密封件對(duì)應(yīng)在第二環(huán)形導(dǎo)通槽兩側(cè)并與氣爪外壁密封連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼內(nèi)壁沿長(zhǎng)度方向設(shè)有四道環(huán)形槽，每道環(huán)形槽內(nèi)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封，臨近并位于第一環(huán)形導(dǎo)通槽兩側(cè)的環(huán)形槽及旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)成第一密封件，臨近并位于第二環(huán)形導(dǎo)通槽兩側(cè)的環(huán)形槽及旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)成第二密封件。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣爪的尾端端面接有連接座板。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼的尾端端面接有連接法蘭。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型利用傳動(dòng)件帶動(dòng)彈性漲套在氣爪錐面上的前后移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊工件，而氣爪只做旋轉(zhuǎn)而無(wú)需前后平移，從而氣爪能夠在橫向固定，當(dāng)在外部用激光測(cè)距儀來(lái)測(cè)量工件位置時(shí)能夠更準(zhǔn)確地標(biāo)定工件位置。
【附圖說(shuō)明】

[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1是打磨機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是打磨夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是打磨夾具的右視圖；
[OO25 ]圖4是圖3的A-A#lj視圖；
[0026]圖5是圖3的B-B剖視圖；
[0027]圖6是彈性漲套的軸測(cè)示意圖；
[0028]圖7是彈性漲套的右視圖；
[0029]圖8是圖7的C-C剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1至圖5所示的打磨夾具，包括氣爪1、頂桿2、彈性漲套3和傳動(dòng)件。
[0031]其中氣爪I為圓筒狀，其內(nèi)部具有沿長(zhǎng)度方向的中心孔11，中心孔11優(yōu)選為通孔。氣爪I能在外部的作用下沿中心孔11的軸心旋轉(zhuǎn)，但是氣爪I在長(zhǎng)度方向上是固定不動(dòng)的。在氣爪I前部的外壁設(shè)有錐面，所述的錐面使得氣爪I在相應(yīng)位置前端的外徑小于后端的外徑。
[0032]參考圖4和圖5，所述的頂桿2能夠與氣爪I同步旋轉(zhuǎn)，其位于中心孔11內(nèi)并能通過(guò)外部驅(qū)動(dòng)件的作用在中心孔11內(nèi)沿長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)。
[0033]所述的彈性漲套3，外套于氣爪I的前部，且套接在錐面上。
[0034]所述的傳動(dòng)件，分別固定連接頂桿2和彈性漲套3，當(dāng)外部驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿2前后移動(dòng)時(shí)，頂桿2通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)彈性漲套3沿錐面前后滑移，由于彈性漲套3的特性，當(dāng)其內(nèi)壁的內(nèi)錐面與氣爪I的錐面相對(duì)移動(dòng)時(shí)會(huì)將彈性漲套3撐開(kāi)，那么，彈性漲套3通過(guò)沿徑向的漲緊將套于其上的水龍頭工件9夾緊固定。
[0035]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的頂針前后移動(dòng)并直接接觸彈性漲套而將彈性漲套漲緊的技術(shù)方案來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例增設(shè)了只能旋轉(zhuǎn)而在橫向固定的氣爪1，利用頂桿2、傳動(dòng)件來(lái)帶動(dòng)彈性漲套3做相對(duì)于氣爪I錐面的平移來(lái)實(shí)現(xiàn)彈性漲套3的漲緊和夾緊工件，那么，使用外部的激光測(cè)距儀來(lái)測(cè)量工件位置時(shí)即不會(huì)因?yàn)槭艿綒庾的橫向移動(dòng)的影響，從而能夠更準(zhǔn)確地標(biāo)定工件位置。
[0036]另外，現(xiàn)有技術(shù)中彈性漲套及頂針的錐體都會(huì)有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度才能滿足夾具漲開(kāi)的尺寸，這樣的結(jié)構(gòu)很難滿足產(chǎn)品小型化的需求。本實(shí)施例是采用彈性漲套3的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具漲開(kāi)，這樣錐面的長(zhǎng)度可以做得更多，只需要彈性漲套3移動(dòng)一小段距離即能滿足漲開(kāi)的尺寸。
[0037]參考圖4至圖8，優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)件包括拉銷4。彈性漲套3表面設(shè)有與拉銷4兩端端部裝配的銷孔31，頂桿2上設(shè)有與拉銷4中部裝配的裝配孔，所述的拉銷4從一側(cè)銷孔中穿入氣爪I內(nèi)部，之后穿入頂桿2的裝配孔，再穿入彈性漲套3的另一側(cè)銷孔。由于氣爪I位于彈性漲套3和頂桿2之間，拉銷4必然會(huì)穿過(guò)氣爪1，為了使得彈性漲套3能夠相對(duì)氣爪I平移，在氣爪I表面設(shè)有連通中心孔11的兩道活動(dòng)槽12，具體可見(jiàn)圖4和圖5，這兩道活動(dòng)槽12對(duì)向布置并各自沿氣爪I長(zhǎng)度方向延伸。拉銷4垂直地穿過(guò)兩道活動(dòng)槽12并可前后移動(dòng)地設(shè)置在活動(dòng)槽12內(nèi)。該活動(dòng)槽12除了提供拉銷4移動(dòng)的空間之外，還能對(duì)拉銷4進(jìn)行限位，并且?guī)?dòng)頂桿2與氣爪I同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0038]在實(shí)施例中，錐面包括靠近氣爪I前端的前錐面以及位于前錐面后方的后錐面，前錐面與后錐面分隔并具有相同的傾斜方向和相同的錐度，相互配合的。前錐面與后錐面的基本形狀可通過(guò)參考圖8中彈性漲套3內(nèi)壁分別設(shè)置的與前錐面、后錐面配合的兩段內(nèi)錐面32、33得知。設(shè)置前錐面與后錐面是為了保證小尺寸夾具中彈性漲套3軸向漲開(kāi)的均勻性，同時(shí)設(shè)置兩段錐面后，彈性漲套3的移動(dòng)行程也能更短，短行程漲緊或放松也縮短了程序動(dòng)作的響應(yīng)時(shí)間。
[0039]參考圖6至圖8，實(shí)施例中的彈性漲套3為圓環(huán)形，在其外壁表面具有一沿軸向的切口 34，以提供彈性漲套3的變形空間。
[0040]參考圖4和圖5，實(shí)施例中，頂桿2的驅(qū)動(dòng)件是氣缸5。該氣缸5固定安裝在氣爪I尾部的內(nèi)腔中，能夠隨氣爪I的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，氣缸5的輸出端連接頂桿2。由于采用了彈性漲套3相對(duì)氣爪I平移的方式，實(shí)施例的氣缸5可以為短行程氣缸，大大縮小的夾具的尺寸。氣缸5具有第一輸入口51和第二輸入口52，均用于外部壓縮氣體的輸入和流出，第一輸入口51用于控制頂桿2的輸出(伸出)，在頂桿2輸出時(shí)彈性漲套3漲開(kāi)而夾緊工件，第二輸入口 52控制頂桿2的縮回，頂桿2縮回時(shí)，彈性漲套3不再夾緊工件。
[0041]優(yōu)選的，參考圖1至圖5，氣爪I尾部的外壁套接有外殼6，外殼6的尾端端面接有連接法蘭8，用于與機(jī)器人輸出端的外殼10固定連接，以方便夾具的拆裝。外殼6內(nèi)安裝有軸承65，該軸承65裝配在氣爪I外壁上，使得氣爪I能夠在外殼6內(nèi)順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，外殼6上設(shè)有第一氣嘴61和第二氣嘴62，用于通過(guò)管路連接外部的供氣設(shè)備，如壓縮機(jī)等，第一氣嘴61連通第一輸入口 51，第二氣嘴62連通第二輸入口 52。
[0042]氣爪I的尾端端面還接有連接座板7，用于與機(jī)器人的輸出端相連，從而帶動(dòng)氣爪I旋轉(zhuǎn)，連接座板7位于外殼6內(nèi)部。
[0043]進(jìn)一步優(yōu)選的，氣爪I與外殼6可轉(zhuǎn)動(dòng)地密封連接，氣爪I尾部的壁上設(shè)有第一導(dǎo)通入口 101和第二導(dǎo)通入口 102，第一導(dǎo)通入口 101通過(guò)設(shè)置在外殼6內(nèi)壁的第一環(huán)形導(dǎo)通槽601連通第一氣嘴61和第一輸入口 51，第二導(dǎo)通入口 102通過(guò)外殼6內(nèi)壁的第二環(huán)形導(dǎo)通槽602連通第二氣嘴62和第二輸入口 52?？梢匀菀椎乩斫?，第一氣嘴61是一直連通第一環(huán)形導(dǎo)通槽601的，而氣爪I旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一導(dǎo)通入口 101也隨之旋轉(zhuǎn)，但是一直在第一環(huán)形導(dǎo)通槽601的路徑上，也即第一導(dǎo)通入口 101是一直連通第一環(huán)形導(dǎo)通槽601、第一輸入口 51以及第一氣嘴61的，第一導(dǎo)通入口 101、第一環(huán)形導(dǎo)通槽601、第一輸入口 51和第一氣嘴61構(gòu)成了第一氣路，在外殼6不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，也能穩(wěn)定地將氣流輸入至氣缸5或從氣缸5輸出。同樣，第二導(dǎo)通入口 102、第二環(huán)形導(dǎo)通槽602亦與第一導(dǎo)通入口 101、第一環(huán)形導(dǎo)通槽601具有相同的結(jié)構(gòu)，只是第二導(dǎo)通入口 102、第二環(huán)形導(dǎo)通槽602時(shí)連通第二氣嘴62與第二輸入口 52，并構(gòu)成第二氣路。
[0044]通過(guò)上述的這種結(jié)構(gòu)，外部氣管管路連接至外殼6而為氣缸5供氣時(shí)，無(wú)需隨氣爪I轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，有效的改進(jìn)了運(yùn)動(dòng)部件上的氣源連接方式，解決了氣管纏繞的問(wèn)題。
[0045]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，外殼6的內(nèi)壁設(shè)有第一密封件和第二密封件，第一密封件對(duì)應(yīng)在第一環(huán)形導(dǎo)通槽601兩側(cè)并與氣爪I外壁密封連接，第二密封件對(duì)應(yīng)在第二環(huán)形導(dǎo)通槽602兩側(cè)并與氣爪I外壁密封連接。這兩套密封件是保證氣缸5第一氣路、第二氣路各自的獨(dú)立性和密閉性。
[0046]上述的第一密封件和第二密封件可以由環(huán)形槽和旋轉(zhuǎn)密封所組成。具體來(lái)說(shuō)，外殼6內(nèi)壁沿長(zhǎng)度方向設(shè)有四道環(huán)形槽，每道環(huán)形槽內(nèi)裝均設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封，各旋轉(zhuǎn)密封的內(nèi)側(cè)抵接氣爪I外壁。臨近并位于第一環(huán)形導(dǎo)通槽601兩側(cè)的環(huán)形槽603及旋轉(zhuǎn)密封604構(gòu)成第一密封件，臨近并位于第二環(huán)形導(dǎo)通槽602兩側(cè)的環(huán)形槽605及旋轉(zhuǎn)密封606構(gòu)成第二密封件。
[0047]以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種打磨夾具，其特征在于，包括: 氣爪(I)，其內(nèi)部具有沿長(zhǎng)度方向的中心孔(11)，氣爪(I)能沿中心孔(11)的軸心旋轉(zhuǎn)，氣爪(I)前部的外壁設(shè)有錐面； 與氣爪(I)同步旋轉(zhuǎn)的頂桿(2)，位于中心孔(11)內(nèi)并能通過(guò)驅(qū)動(dòng)件的作用在中心孔(11)內(nèi)前后移動(dòng)； 套于錐面的彈性漲套(3); 傳動(dòng)件，分別固定連接頂桿(2)和彈性漲套(3)，頂桿(2)通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)彈性漲套(3)沿錐面前后滑移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨夾具，其特征在于:所述傳動(dòng)件包括拉銷(4)，所述彈性漲套(3)表面設(shè)有與拉銷(4)兩端端部裝配的銷孔(31)，所述頂桿(2)上設(shè)有與拉銷(4)中部裝配的裝配孔，所述氣爪(I)表面設(shè)有連通中心孔(11)的活動(dòng)槽(12)，所述活動(dòng)槽(12)沿氣爪(I)長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述拉銷(4)垂直活動(dòng)槽(12)并可前后移動(dòng)地設(shè)置在活動(dòng)槽(12)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨夾具，其特征在于:所述錐面包括靠近氣爪(I)前端的前錐面以及位于前錐面后方的后錐面，所述前錐面與后錐面分隔并具有相同的傾斜方向，所述彈性漲套(3)內(nèi)壁分別設(shè)有與前錐面、后錐面配合的兩段內(nèi)錐面。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的打磨夾具，其特征在于:所述氣爪(I)尾部的內(nèi)腔固定接有氣缸(5)，所述氣缸(5)的輸出端連接頂桿(2)，所述氣缸(5)具有第一輸入口(51)和第二輸入口(52)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打磨夾具，其特征在于:所述氣爪(I)尾部的外壁套接有外殼(6)，所述外殼(6)上設(shè)有第一氣嘴(61)和第二氣嘴(62)，所述第一氣嘴(61)連通第一輸入口(51)，所述第二氣嘴(62)連通第二輸入口(52)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨夾具，其特征在于:所述氣爪(I)與外殼(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)地密封連接，所述氣爪(I)尾部的壁上設(shè)有第一導(dǎo)通入口(101)和第二導(dǎo)通入口(102)，所述第一導(dǎo)通入口(101)通過(guò)設(shè)置在外殼(6)內(nèi)壁的第一環(huán)形導(dǎo)通槽(601)連通第一氣嘴(61)和第一輸入口(51)，所述第二導(dǎo)通入口(102)通過(guò)外殼(6)內(nèi)壁的第二環(huán)形導(dǎo)通槽(602)連通第二氣嘴(62)和第二輸入口(52)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打磨夾具，其特征在于:所述外殼(6)的內(nèi)壁設(shè)有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件對(duì)應(yīng)在第一環(huán)形導(dǎo)通槽(601)兩側(cè)并與氣爪(I)外壁密封連接，所述第二密封件對(duì)應(yīng)在第二環(huán)形導(dǎo)通槽(602)兩側(cè)并與氣爪(I)外壁密封連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打磨夾具，其特征在于:所述外殼(6)內(nèi)壁沿長(zhǎng)度方向設(shè)有四道環(huán)形槽，每道環(huán)形槽內(nèi)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封，臨近并位于第一環(huán)形導(dǎo)通槽(601)兩側(cè)的環(huán)形槽及旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)成第一密封件，臨近并位于第二環(huán)形導(dǎo)通槽(602)兩側(cè)的環(huán)形槽及旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)成第二密封件。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的打磨夾具，其特征在于:所述氣爪(I)的尾端端面接有連接座板(7)。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨夾具，其特征在于:所述外殼(6)的尾端端面接有連接法蘭⑶。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK205703744SQ201620512565
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】陳盛花, 張壽椿
【申請(qǐng)人】廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司