手動(dòng)bga植球的制造方法
【專利摘要】一種手動(dòng)BGA植球機(jī)，包括主體架臺(tái)和人機(jī)控制系統(tǒng)，在主體架臺(tái)上設(shè)置有平臺(tái)導(dǎo)軌、工作平臺(tái)、植球機(jī)構(gòu)和印刷機(jī)構(gòu)；工作平臺(tái)架設(shè)在平臺(tái)導(dǎo)軌上可沿平臺(tái)導(dǎo)軌作X向移動(dòng)，植球機(jī)構(gòu)和印刷機(jī)構(gòu)并排架設(shè)在主體架臺(tái)上，其下部設(shè)有供工作平臺(tái)進(jìn)出的空間，工作平臺(tái)可沿平臺(tái)導(dǎo)軌進(jìn)入印刷機(jī)構(gòu)和植球機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體芯片的印刷和植球；人機(jī)控制系統(tǒng)分別與工作平臺(tái)和印刷機(jī)構(gòu)電信相連，控制工作平臺(tái)和印刷機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本實(shí)用新型采用機(jī)械定位方式，定位準(zhǔn)確，植球成功率高；可對(duì)應(yīng)多種品種，對(duì)應(yīng)不同品種的芯片時(shí)，只要更換治具即可，操作方便；雙刮刀獨(dú)立自動(dòng)運(yùn)行且有壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可有效的控制刮膠量，保證植球成功率。
【專利說(shuō)明】手動(dòng)BGA植球機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種手動(dòng)BGA植球機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]BGA封裝與TSOP等傳統(tǒng)封裝形式相比，具有更小的體積、更好的散熱性和電性能。BGA封裝方式是將接腳以全面格點(diǎn)狀散列的方式排列，并以錫球作為接腳及焊點(diǎn)，此種封裝方式可以克服接腳較多以致彎曲的現(xiàn)象^BGA的封裝方式需藉助植球機(jī)將錫球附著晶片的接腳上。
[0003]目前國(guó)內(nèi)在BGA植球工藝方面，有的采用如實(shí)用新型專利CNl58144IA所指出的手動(dòng)植球夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種手動(dòng)植球方式的缺點(diǎn)比較明顯:
[0004]1、助焊劑通過(guò)人工涂抹，浪費(fèi)人工且不容易控制刮膠量。
[0005]2、助焊劑和植球分別用兩個(gè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，裝拆芯片費(fèi)時(shí)間。
[0006]總之手動(dòng)植球夾具的缺陷使得一些客戶使用了國(guó)外進(jìn)口的全自動(dòng)BGA植球設(shè)備，而國(guó)外進(jìn)口的BGA植球設(shè)備也存在以下不可避免的缺點(diǎn):
[0007]1、目前市場(chǎng)上該類設(shè)備都采用多個(gè)CCD分別對(duì)BGA基板和印刷機(jī)構(gòu)與植球機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)位，導(dǎo)致成本較高，價(jià)格昂貴。
[0008]2、自動(dòng)植球機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜，在更換新產(chǎn)品時(shí)工作量較大。
[0009]3、自動(dòng)植球設(shè)備需要用到價(jià)格昂貴的特制治具，對(duì)于需求量不是很大的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)成本過(guò)高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述實(shí)際生產(chǎn)中的問(wèn)題，提供一種手動(dòng)BGA植球機(jī)。
[0011]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種手動(dòng)BGA植球機(jī)，包括主體架臺(tái)和人機(jī)控制系統(tǒng)，在主體架臺(tái)上設(shè)置有平臺(tái)導(dǎo)軌、工作平臺(tái)、植球機(jī)構(gòu)和印刷機(jī)構(gòu)；所述工作平臺(tái)架設(shè)在平臺(tái)導(dǎo)軌上可沿平臺(tái)導(dǎo)軌作X向移動(dòng)，所述植球機(jī)構(gòu)和印刷機(jī)構(gòu)并排架設(shè)在主體架臺(tái)上，其下部設(shè)有供工作平臺(tái)進(jìn)出的空間，工作平臺(tái)可沿平臺(tái)導(dǎo)軌進(jìn)入印刷機(jī)構(gòu)和植球機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體芯片的印刷和植球；所述人機(jī)控制系統(tǒng)分別與工作平臺(tái)和印刷機(jī)構(gòu)電信相連， 控制工作平臺(tái)和印刷機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0012]所述工作平臺(tái)包括架設(shè)在平臺(tái)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)以及安裝在滑臺(tái)上的芯片放置治具、工作平臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸、工作平臺(tái)X向定位氣缸、工作平臺(tái)手動(dòng)定位旋鈕和真空吸著系統(tǒng)；芯片放置治具架設(shè)在工作平臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸的上方，工作平臺(tái)X向定位氣缸設(shè)有工作平臺(tái)X向定位氣缸控制閥，真空吸著系統(tǒng)設(shè)有真空吸著控制閥。
[0013]所述植球機(jī)構(gòu)包括植球支撐架和安裝在植球支撐架上的植球網(wǎng)板。
[0014]所述印刷機(jī)構(gòu)包括印刷支撐架和安裝在印刷支撐架上的刮刀機(jī)構(gòu)和印刷網(wǎng)板；刮刀機(jī)構(gòu)包括Y向運(yùn)動(dòng)電機(jī)、Y向運(yùn)動(dòng)絲桿、第一印刷刮刀、第二印刷刮刀、第一印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸和第二印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸，Y向運(yùn)動(dòng)絲桿與Y向運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，第一印刷刮刀和第二印刷刮刀分別與Y向運(yùn)動(dòng)絲桿螺紋傳動(dòng)相連，第一印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸和第二印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸分別與第一印刷刮刀和第二印刷刮刀傳動(dòng)相連；第一印刷刮刀和第二印刷刮刀可在Y向運(yùn)動(dòng)絲桿的帶動(dòng)下作Y向運(yùn)動(dòng)并在相應(yīng)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸的作用下作相互獨(dú)立的Z向運(yùn)動(dòng)；第一印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸和第二印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸分別設(shè)有刮刀壓力控制閥，可以對(duì)第一印刷刮刀、第二印刷刮刀的刮膠壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0015]所述主體架臺(tái)上設(shè)有印刷定位孔和植球定位孔，所述工作平臺(tái)X向定位氣缸下部設(shè)有插桿，該插桿可插入印刷定位孔或植球定位孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的印刷定位或植球定位。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
[0017]1、手動(dòng)BGA植球機(jī)采用機(jī)械定位方式，定位準(zhǔn)確，植球成功率高。
[0018]2、對(duì)應(yīng)多種品種，對(duì)應(yīng)不同品種的芯片時(shí)，只要更換治具即可，操作方便。
[0019]3、雙刮刀獨(dú)立自動(dòng)運(yùn)行且有壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，有效的控制刮膠量，保證植球成功率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型手動(dòng)BGA植球機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型手動(dòng)BGA植球機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型手動(dòng)BGA植球機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型手動(dòng)BGA植球機(jī)的印刷工作狀態(tài)示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型手動(dòng)BGA植球機(jī)的植球工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型的手動(dòng)BGA植球機(jī)，包括主體架臺(tái)I和人機(jī)控制系統(tǒng)2，在主體架臺(tái)I上設(shè)置有平臺(tái)導(dǎo)軌3、工作平臺(tái)4、植球機(jī)構(gòu)5和印刷機(jī)構(gòu)6。工作平臺(tái)4架設(shè)在平臺(tái)導(dǎo)軌3上可沿平臺(tái)導(dǎo)軌作X向移動(dòng)，植球機(jī)構(gòu)5和印刷機(jī)構(gòu)6并排架設(shè)在主體架臺(tái)I上，其下部設(shè)有供工作平臺(tái)進(jìn)出的空間，工作平臺(tái)可沿平臺(tái)導(dǎo)軌進(jìn)入印刷機(jī)構(gòu)和植球機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體芯片的印刷和植球；人機(jī)控制系統(tǒng)2分別與工作平臺(tái)4和印刷機(jī)構(gòu)6電信相連，控制工作平臺(tái)和印刷機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0026]本實(shí)用新型中的工作平臺(tái)4包括架設(shè)在平臺(tái)導(dǎo)軌3上的滑臺(tái)41以及安裝在滑臺(tái)上的芯片放置治具42、工作平臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸43、工作平臺(tái)X向定位氣缸44、工作平臺(tái)手動(dòng)定位旋鈕45和真空吸著系統(tǒng)46 ;芯片放置治具42架設(shè)在工作平臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸43的上方，工作平臺(tái)X向定位氣缸44設(shè)有工作平臺(tái)X向定位氣缸控制閥47，真空吸著系統(tǒng)46設(shè)有真空吸著控制閥。
[0027]本實(shí)用新型中的植球機(jī)構(gòu)5包括植球支撐架和安裝在植球支撐架上的植球網(wǎng)板51。
[0028]本實(shí)用新型中的印刷機(jī)構(gòu)6包括印刷支撐架和安裝在印刷支撐架上的刮刀機(jī)構(gòu)和印刷網(wǎng)板61 ;刮刀機(jī)構(gòu)包括Y向運(yùn)動(dòng)電機(jī)62、Y向運(yùn)動(dòng)絲桿63、第一印刷刮刀64、第二印刷刮刀65、第一印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸66和第二印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸67，Y向運(yùn)動(dòng)絲桿與Y向運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，第一印刷刮刀和第二印刷刮刀分別與Y向運(yùn)動(dòng)絲桿螺紋傳動(dòng)相連，第一印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸和第二印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸分別與第一印刷刮刀和第二印刷刮刀傳動(dòng)相連；第一印刷刮刀和第二印刷刮刀可在Y向運(yùn)動(dòng)絲桿的帶動(dòng)下作Y向運(yùn)動(dòng)并在相應(yīng)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸的作用下作相互獨(dú)立的Z向運(yùn)動(dòng)；第一印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸和第二印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸分別設(shè)有刮刀壓力控制閥68、69，可以對(duì)第一印刷刮刀、第二印刷刮刀的刮膠壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0029]本實(shí)用新型中的主體架臺(tái)I上設(shè)有印刷定位孔11和植球定位孔12，工作平臺(tái)X向定位氣缸下部設(shè)有插桿，該插桿可插入印刷定位孔或植球定位孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的印刷定位或植球定位。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理可結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】如下:
[0031 ] 1、芯片放置動(dòng)作:如圖2和圖3所示，手動(dòng)把BGA植球機(jī)的工作平臺(tái)4放置在規(guī)避位置，然后把芯片放置在芯片放置治具42中，手動(dòng)扳下真空吸著控制閥，真空吸住芯片。
[0032]2、印刷動(dòng)作:芯片放置好后，如圖4所示，手動(dòng)把工作平臺(tái)推到印刷位置，旋下工作平臺(tái)手動(dòng)定位旋鈕45后，扳下工作平臺(tái)X向定位氣缸控制閥47，工作平臺(tái)定位氣缸44下降，氣缸44下的插桿插進(jìn)印刷定位孔11，工作平臺(tái)定位完畢，在人機(jī)控制系統(tǒng)中，按下印刷開(kāi)始按鈕，自動(dòng)進(jìn)行焊膠的印刷。
[0033]3、植球動(dòng)作:印刷完畢后，如圖5所示，把工作平臺(tái)推到植球位置，旋下工作平臺(tái)手動(dòng)定位旋鈕45后，扳下工作平臺(tái)X向定位氣缸控制閥47，工作平臺(tái)定位氣缸44下降，氣缸44下的插桿插進(jìn)植球定位孔12，工作平臺(tái)定位完畢，在人機(jī)控制系統(tǒng)中，按下植球開(kāi)始按鈕，工作平臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸43上升，使工作平臺(tái)4到達(dá)植球高度，然后手動(dòng)進(jìn)行植球作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種手動(dòng)BGA植球機(jī)，其特征在于，包括主體架臺(tái)和人機(jī)控制系統(tǒng)，在主體架臺(tái)上設(shè)置有平臺(tái)導(dǎo)軌、工作平臺(tái)、植球機(jī)構(gòu)和印刷機(jī)構(gòu)；所述工作平臺(tái)架設(shè)在平臺(tái)導(dǎo)軌上可沿平臺(tái)導(dǎo)軌作X向移動(dòng)，所述植球機(jī)構(gòu)和印刷機(jī)構(gòu)并排架設(shè)在主體架臺(tái)上，其下部設(shè)有供工作平臺(tái)進(jìn)出的空間，工作平臺(tái)可沿平臺(tái)導(dǎo)軌進(jìn)入印刷機(jī)構(gòu)和植球機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體芯片的印刷和植球；所述人機(jī)控制系統(tǒng)分別與工作平臺(tái)和印刷機(jī)構(gòu)電信相連，控制工作平臺(tái)和印刷機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)BGA植球機(jī)，其特征在于:所述工作平臺(tái)包括架設(shè)在平臺(tái)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)以及安裝在滑臺(tái)上的芯片放置治具、工作平臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸、工作平臺(tái)X向定位氣缸、工作平臺(tái)手動(dòng)定位旋鈕和真空吸著系統(tǒng)；芯片放置治具架設(shè)在工作平臺(tái)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸的上方，工作平臺(tái)X向定位氣缸設(shè)有工作平臺(tái)X向定位氣缸控制閥，真空吸著系統(tǒng)設(shè)有真空吸著控制閥。
3.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)BGA植球機(jī)，其特征在于:所述植球機(jī)構(gòu)包括植球支撐架和安裝在植球支撐架上的植球網(wǎng)板。
4.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)BGA植球機(jī)，其特征在于:所述印刷機(jī)構(gòu)包括印刷支撐架和安裝在印刷支撐架上的刮刀機(jī)構(gòu)和印刷網(wǎng)板；刮刀機(jī)構(gòu)包括Y向運(yùn)動(dòng)電機(jī)、Y向運(yùn)動(dòng)絲桿、第一印刷刮刀、第二印刷刮刀、第一印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸和第二印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸，Y向運(yùn)動(dòng)絲桿與Y向運(yùn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，第一印刷刮刀和第二印刷刮刀分別與Y向運(yùn)動(dòng)絲桿螺紋傳動(dòng)相連，第一印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸和第二印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸分別與第一印刷刮刀和第二印刷刮刀傳動(dòng)相連；第一印刷刮刀和第二印刷刮刀可在Y向運(yùn)動(dòng)絲桿的帶動(dòng)下作Y向運(yùn)動(dòng)并在相應(yīng)Z向運(yùn)動(dòng)氣缸的作用下作相互獨(dú)立的Z向運(yùn)動(dòng)；第一印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸和第二印刷刮刀Z向運(yùn)動(dòng)氣缸分別設(shè)有刮刀壓力控制閥，可以對(duì)第一印刷刮刀、第二印刷刮刀的刮膠壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)BGA植球機(jī)，其特征在于:所述主體架臺(tái)上設(shè)有印刷定位孔和植球定位孔，所述工作平臺(tái)X向定位氣缸下部設(shè)有插桿，該插桿可插入印刷定位孔或植球定位孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的印刷定位或植球定位。
【文檔編號(hào)】B23K3/00GK203774257SQ201420135110
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】闕磊, 楊碟 申請(qǐng)人:上海微松工業(yè)自動(dòng)化有限公司