專利名稱：一種bga自動(dòng)植球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種BGA自動(dòng)植球機(jī)。
背景技術(shù)：
由于近年來電子產(chǎn)品對(duì)輕薄短小、高頻、高效率及多功能的需求越來越強(qiáng)烈，使BGA及CSP封裝得到迅速的發(fā)展，它們?nèi)〈藗鹘y(tǒng)的插腳封裝、導(dǎo)線架封裝技術(shù)，這使得一種起到電氣互連及機(jī)械支撐作用的封裝新型材料——焊錫球問世。由錫球所連接的BGA、CSP等封裝器件，已大量使用在筆記本電腦、手機(jī)、PDA、DSC、IXD及3C產(chǎn)品等領(lǐng)域。目前現(xiàn)有的BGA芯片錫球的封裝工藝是采用在BGA芯片上刮一層錫膏，在通過對(duì)應(yīng)的鋼網(wǎng)值球臺(tái)把錫球擠壓上去，然后在進(jìn)行加穩(wěn)固化，只能用手工完成。對(duì)于不同大小的BGA要更換對(duì)應(yīng)的鋼網(wǎng)進(jìn)行植球和漏植球現(xiàn)象頻繁。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種BGA自動(dòng)植球機(jī)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的依靠手工完成，工藝復(fù)雜，漏植球現(xiàn)象頻繁的上述不足。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種BGA自動(dòng)植球機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的前端靠左側(cè)處自上而下依次設(shè)有工控機(jī)顯示屏、急停按鈕、工控機(jī)按鈕、啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕、USB接口和鍵盤盒，其中急停按鈕、工控機(jī)按鈕、啟動(dòng)按鈕和暫停按鈕列為一排，所述機(jī)架的前端靠右側(cè)自上而下依次設(shè)有翻蓋門、放料窗口和成本存儲(chǔ)單元，翻蓋門的前側(cè)設(shè)有透明窗，翻蓋門的頂端設(shè)有氮?dú)鈴椈?，機(jī)架的右側(cè)設(shè)有側(cè)門，機(jī)架的頂端設(shè)有冷卻系統(tǒng)和抽風(fēng)系統(tǒng)，機(jī)架的下端四個(gè)拐角處分別設(shè)有腳杯，腳杯的內(nèi)側(cè)設(shè)有腳輪；所述放料窗口內(nèi)側(cè)連接有BGA夾料裝置，BGA夾料裝置連接有送料進(jìn)給裝置，送料進(jìn)給裝置的左側(cè)自內(nèi)向外依次設(shè)有光幕檢測機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)影相裝置、送錫球裝置和轉(zhuǎn)塔貼裝裝置，送料進(jìn)給裝置的右側(cè)自內(nèi)到外依次設(shè)有固化裝置和粘錫膏裝置，所述工控機(jī)顯示屏的內(nèi)側(cè)連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別連接急停按鈕、工控機(jī)按鈕、啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕、USB接口、鍵盤盒、翻蓋丨1、成本存儲(chǔ)單兀、冷卻系統(tǒng)、抽風(fēng)系統(tǒng)、BGA夾料裝置、送料進(jìn)給裝置、光幕檢測機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)影相裝置、轉(zhuǎn)塔貼裝裝置、固化裝置和粘錫膏裝置。進(jìn)一步的，所述送料進(jìn)給裝置包括送料進(jìn)給底座，送料進(jìn)給底座的兩側(cè)分別設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌的前端卡接有Y軸滑塊附件，Y軸滑塊附件的內(nèi)側(cè)靠后端設(shè)有進(jìn)給原點(diǎn)限位片，Y軸滑塊附件的外側(cè)靠前端分別設(shè)有進(jìn)給限位板，Y軸滑塊附件的前側(cè)設(shè)有三角支板和送料底座，三角支板的前側(cè)設(shè)有電機(jī)，兩個(gè)Y軸滑塊附件之間卡接有絲桿一,絲桿一的下端連接有從動(dòng)同步輪一,所述電機(jī)的下端設(shè)有主動(dòng)同步輪一,主動(dòng)同步輪一連接有張緊輪，張緊輪連接從動(dòng)同步輪一。進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)影相裝置包括固定座，固定座上連接有支撐柱，支撐柱上端的外部環(huán)設(shè)有光源 支板，光源支板的后端連接有光源支撐桿，光源支板的兩側(cè)分別設(shè)有加固頂針和鎖緊旋鈕，光源支板的上方設(shè)有相機(jī)固定板，相機(jī)固定板的上端連接有直線位置移動(dòng)微調(diào)器，相機(jī)固定板的右側(cè)分別連接有相機(jī)安裝調(diào)整板和光源支架，相機(jī)安裝調(diào)整板連接有相機(jī)支架，相機(jī)支架連接有相機(jī)鏡頭，所述光源支架連接有與相機(jī)鏡頭相對(duì)應(yīng)的同軸光源。進(jìn)一步的，所述粘錫膏裝置包括馬達(dá)，馬達(dá)下端通過連軸器連接有絲桿，絲桿二上部的外側(cè)環(huán)設(shè)有絲桿二支座，絲桿二支座的一側(cè)安裝有下壓塊，絲桿二支座的下端連接有錫膏限位支架，絲桿支座的前端連接有錫膏筒安裝板二，錫膏筒安裝板二上設(shè)有錫筒蓋固定件，錫筒蓋固定件內(nèi)部設(shè)有錫筒蓋，錫筒蓋內(nèi)部設(shè)有萬向氣嘴接頭，萬向氣嘴接頭連通料杯，料杯下端外側(cè)環(huán)設(shè)有固定于錫膏筒安裝板一，料杯下端中心處連通有錫膏接頭，錫膏筒安裝板一下端連接有連接錫膏蓋板，連接錫膏蓋板下端連接有連接錫膏底板，連接錫膏蓋板的一側(cè)連接有刮刀，刮刀下端連接有出錫筒，出錫筒另一端連接連接錫膏蓋板；所述絲桿二的中部外側(cè)通過絲桿螺母連接有下壓軸絲桿固定座，下壓軸絲桿固定座的外側(cè)連接有感應(yīng)片，絲桿的下部外側(cè)卡接有絲桿下支撐座，絲桿下支撐座的一側(cè)設(shè)有凸輪運(yùn)動(dòng)器。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)塔式貼裝裝置包括伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)下端通過聯(lián)軸器二連接有齒輪三，齒輪三一側(cè)同時(shí)嚙合連接有齒輪一和齒輪二，齒輪一的上方連接有轉(zhuǎn)塔上固定板，轉(zhuǎn)塔上固定板的后端左、右側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)塔連接法蘭和法蘭顯示器，轉(zhuǎn)塔上固定板的前端連接有頂桿固定板，頂桿固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有吸嘴頂桿，吸嘴頂桿下端設(shè)有貼壓塊，吸嘴頂桿的上端連接有吸嘴下固定板，轉(zhuǎn)塔上固定板的中部下端連接有轉(zhuǎn)塔固定板，轉(zhuǎn)塔固定板的外側(cè)自上而下依次環(huán)設(shè)有轉(zhuǎn)塔連接法蘭和軸承，所述齒輪一的下端連接有轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔的外側(cè)設(shè)有若干滑軌一，滑軌一的外側(cè)設(shè)有吸嘴移動(dòng)固定板一，吸嘴移動(dòng)固定板一的外側(cè)設(shè)有吸嘴移動(dòng)固定板二，吸嘴移動(dòng)固定板二下方設(shè)有下壓固定板，吸嘴移動(dòng)固定板一的下端連接有若干吸嘴卡爪，吸嘴卡爪下端中心處卡設(shè)有非標(biāo)吸嘴，所述轉(zhuǎn)塔上固定板下方圓柱凸輪，圓柱凸輪下端外側(cè)環(huán)設(shè)有凸輪軌跡槽，凸輪軌跡槽內(nèi)設(shè)有凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器外側(cè)連接吸嘴移動(dòng)固定板一的內(nèi)壁，所述圓柱凸輪的內(nèi)部設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，回轉(zhuǎn)接頭的下端連接有轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)支撐法蘭，轉(zhuǎn)塔旋 轉(zhuǎn)支撐法蘭的下端連接有轉(zhuǎn)塔支撐法蘭，轉(zhuǎn)塔支撐法蘭的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承二，軸承二內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)塔支撐軸承，轉(zhuǎn)塔支撐軸承下端連接有轉(zhuǎn)塔支撐板，轉(zhuǎn)塔支撐板后側(cè)連接轉(zhuǎn)塔安裝立板。進(jìn)一步的，所述固化裝置包括安裝底板，安裝底板后端靠右處固定連接有冷卻風(fēng)筒一，冷卻風(fēng)筒一的頂端連接有冷卻罩，冷卻罩上方設(shè)有紅外加熱擋板，紅外加熱擋板上方設(shè)有若干紅外加熱管，紅外加熱管被設(shè)置于紅外加熱安裝座，紅外加熱安裝座外部設(shè)置有加熱罩，所述冷卻風(fēng)筒一的中部連通有冷卻風(fēng)筒二，冷卻風(fēng)筒二的外端連接有風(fēng)扇支撐塊，風(fēng)扇支撐塊上設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)；所述安裝底板的前端固定連接有若干個(gè)支撐板，支撐板的上方連接有Y軸支撐面板，Y軸支撐面板下端連接有電機(jī)二，電機(jī)二的傳動(dòng)軸被穿設(shè)于Y軸支撐面板，電機(jī)二的傳動(dòng)軸的上端連接有主動(dòng)同步輪二，主動(dòng)同步輪二連接有從動(dòng)同步輪二，從動(dòng)同步輪二的中心處穿設(shè)有取料轉(zhuǎn)軸，取料轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承三固定在Y軸支撐面板右端，取料轉(zhuǎn)軸上端外部環(huán)設(shè)有取料支撐，取料支撐的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的下端連接取料轉(zhuǎn)軸上端，旋轉(zhuǎn)底座上端連接有滑軌二，滑軌二的上設(shè)有移動(dòng)條，移動(dòng)條的左端固定連接有助裝連接板，助裝連接板的右端自下二上依次連接有吸嘴Y軸移動(dòng)氣缸、吸嘴上下移動(dòng)氣缸和導(dǎo)向軸，助裝連接板的左端連接有卸料吸桿固定塊，卸料吸桿固定塊的左端連接有卸料吸桿，卸料吸桿的左端連接有BGA吸嘴。本發(fā)明的有益效果為:1、本發(fā)明可自動(dòng)化分選，自動(dòng)吸取和放置0.3mm/ 0.35mm/0.4mm/0.45mm/0.5mm/0.6mm/0.65mm/0.76mm的錫球，并且不需要使用鋼網(wǎng)，可避免錫球散
落以及浪費(fèi)的現(xiàn)象。2、本發(fā)明適用于邊長IOmm至48mm厚度為0.5mm至5mm的各種有鉛或無鉛的BGA芯片。機(jī)器能自動(dòng)定位，自動(dòng)識(shí)別BGA的大小與厚度。3、根據(jù)BGA芯片及錫球的大小。無論是有鉛和無鉛的錫膏，本設(shè)備能夠自動(dòng)調(diào)整的擠壓量，對(duì)BGA芯片的焊盤上直接自動(dòng)有序的輸出錫膏，無需在BGA芯片上涂刷助錫膏，避免了頻繁的更換鋼網(wǎng)的現(xiàn)象。4、本發(fā)明內(nèi)置兩個(gè)機(jī)械手，可360°旋轉(zhuǎn)。具有自動(dòng)壓平，取料，卸料的功能，可根據(jù)其體位置的需要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。5、配有高清晰的視覺定位系統(tǒng)和15寸液晶顯示器，確保貼裝位置精度±0.025mm。6、在全封閉的環(huán)境下進(jìn)行工作，在人為或者設(shè)備部分裝置失控的情況下，該設(shè)備將自動(dòng)暫停(包括在該設(shè)備前面工作的機(jī)構(gòu))，不影響后面工序各裝置的工作。在檢測出問題后方可繼續(xù)工作。確保在任何異常情況下對(duì)BGA芯片及元元器件的損壞及設(shè)備自身的損壞。7、本發(fā)明操作簡單，自動(dòng)化程度好，速度快，精度高，植錫球時(shí)間0.015秒/顆，植錫球精度±0.025mm，在很大程度上降低了成本，保證了精度。


下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的BGA夾料裝置結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的送料進(jìn)給裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述的送料進(jìn)給裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例所述的工業(yè)相機(jī)影相裝置結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明實(shí)施例所述的送錫球裝置結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明實(shí)施例所述的粘錫膏裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖9是本發(fā)明實(shí)施例所述的粘錫膏裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖10是本發(fā)明實(shí)施例所述的粘錫膏裝置結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖11是本發(fā)明實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)塔貼裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖12是本發(fā)明實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)塔貼裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖13是本發(fā)明實(shí)施例所述的固化裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖14是本發(fā)明實(shí)施例所述的固化裝置結(jié)構(gòu)示意圖二 ； 圖15是本發(fā)明實(shí)施例所述的固化裝置結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖16是本發(fā)明實(shí)施例所述的固化裝置結(jié)構(gòu)示意圖四。圖中:1、機(jī)架；2、工控機(jī)顯示屏；3、急停按鈕；4、工控機(jī)按鈕；5、啟動(dòng)按鈕；6、暫停按鈕；7、USB接口 ；8、鍵盤盒；9、翻蓋門；10、放料窗口 ；11、成本存儲(chǔ)單元；12、透明窗；13、側(cè)門；14、冷卻系統(tǒng)；15、抽風(fēng)系統(tǒng)；16、腳杯；17、腳輪；18、控制系統(tǒng)；19、氮?dú)鈴椈桑?0、BGA夾料裝置；21、送料進(jìn)給裝置；22、光幕檢測機(jī)構(gòu)；23、工業(yè)相機(jī)影相裝置；24、轉(zhuǎn)塔貼裝裝置；25、固化裝置；26、粘錫膏裝置；27、送料進(jìn)給底座；28、Y軸導(dǎo)軌；29、滑軌；30、Y軸滑塊附件；31、三角支板；32、送料底座；33、進(jìn)給限位板；34、電機(jī)；35、絲桿一 ；36、從動(dòng)同步輪一 ；37、主動(dòng)同步輪一 ；38、張緊輪；39、固定座；40、支撐柱；41、光源支板；42、光源支撐桿；43、加固頂針；44、相機(jī)固定板；45、鎖緊旋鈕；46、直線位置移動(dòng)微調(diào)器；47、相機(jī)安裝調(diào)整板；48、光源支架；49、相機(jī)支架；50、相機(jī)鏡頭；51、同軸光源；52、馬達(dá)；53、連軸器；54、絲桿二 ；55、絲桿二支座；56、下壓塊；57、錫膏筒安裝板二 ；58、錫筒蓋固定件；59、錫筒蓋；60、料杯；61、錫膏筒安裝板一 ；62、連接錫膏蓋板；63、連接錫膏底板；64、刮刀；65、出錫筒；66、下壓軸絲桿固定座；67、絲桿下支撐座；68、感應(yīng)片；69、凸輪運(yùn)動(dòng)器；70、錫膏限位支架；71、伺服馬達(dá)；72、聯(lián)軸器二 ；73、齒輪三；74、齒輪一 ；75、齒輪二 ；76、轉(zhuǎn)塔上固定板；77、頂桿固定板；78、吸嘴頂桿；79、貼壓塊；80、吸嘴下固定板；81、轉(zhuǎn)塔連接法蘭；82、法蘭顯示器；83、轉(zhuǎn)塔固定板；84、轉(zhuǎn)塔連接法蘭；85、軸承；86、滑軌一 ；87、轉(zhuǎn)塔；88、轉(zhuǎn)塔安裝立板；89、吸嘴移動(dòng)固定板一 ；90、吸嘴移動(dòng)固定板二 ；91、下壓固定板；92、轉(zhuǎn)塔支撐板；93、吸嘴卡爪；94、圓柱凸輪；95、凸輪軌跡槽；96、凸輪隨動(dòng)器；97、回轉(zhuǎn)接頭；98、轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)支撐法蘭；99、轉(zhuǎn)塔支撐法蘭；100、軸承二 ；101、轉(zhuǎn)塔支撐軸承；102、安裝底板；103、冷卻風(fēng)筒一 ；104、冷卻罩；105、紅外加熱擋板;106、紅外加熱管;107、紅外加熱安裝座;108、加熱罩;109、支撐板；110、Y軸支撐面板；111、電機(jī)二 ；112、主動(dòng)同步輪二 ；113、從動(dòng)同步輪二 ；114、取料轉(zhuǎn)軸；115、取料支撐；116、旋轉(zhuǎn)底座；117、滑軌二 ； 118、移動(dòng)條；119、吸嘴Y軸移動(dòng)氣缸；120、吸嘴上下移動(dòng)氣缸； 121、助裝連接板；122、導(dǎo)向軸；123、卸料吸桿固定塊；124、卸料吸桿；125、BGA吸嘴；126、送錫球裝置。
具體實(shí)施例方式如圖1-16所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種BGA自動(dòng)植球機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I的前端靠左側(cè)處自上而下依次設(shè)有工控機(jī)顯示屏2、急停按鈕3、工控機(jī)按鈕4、啟動(dòng)按鈕5、暫停按鈕6、USB接口 7和鍵盤盒8，其中急停按鈕3、工控機(jī)按鈕4、啟動(dòng)按鈕5和暫停按鈕6列為一排，所述機(jī)架I的前端靠右側(cè)自上而下依次設(shè)有翻蓋門9、放料窗口 10和成本存儲(chǔ)單元11，翻蓋門9的前側(cè)設(shè)有透明窗12，翻蓋門9的頂端設(shè)有氮?dú)鈴椈?9，機(jī)架I的右側(cè)設(shè)有側(cè)門13，機(jī)架I的頂端設(shè)有冷卻系統(tǒng)14和抽風(fēng)系統(tǒng)15，機(jī)架I的下端四個(gè)拐角處分別設(shè)有腳杯16，腳杯16的內(nèi)側(cè)設(shè)有腳輪17 ;所述放料窗口 10內(nèi)側(cè)連接有BGA夾料裝置20，BGA夾料裝置20連接有送料進(jìn)給裝置21，送料進(jìn)給裝置21的左側(cè)自內(nèi)向外依次設(shè)有光幕檢測機(jī)構(gòu)22、工業(yè)相機(jī)影相裝置23和轉(zhuǎn)塔貼裝裝置24，送料進(jìn)給裝置21的右側(cè)自內(nèi)到外依次設(shè)有固化裝置25、送錫球裝置126和粘錫膏裝置26，所述工控機(jī)顯示屏2的內(nèi)側(cè)連接有控制系統(tǒng)18，控制系統(tǒng)18分別連接急停按鈕3、工控機(jī)按鈕4、啟動(dòng)按鈕5、暫停按鈕6、USB接口 7、鍵盤盒8、翻蓋門9、成本存儲(chǔ)單元11、冷卻系統(tǒng)14、抽風(fēng)系統(tǒng)15、BGA夾料裝置20、送料進(jìn)給裝置21、光幕檢測機(jī)構(gòu)22、工業(yè)相機(jī)影相裝置23、轉(zhuǎn)塔貼裝裝置24、固化裝置25和粘錫膏裝置26。
所述送料進(jìn)給裝置21包括送料進(jìn)給底座27，送料進(jìn)給底座27的兩側(cè)分別設(shè)有Y軸導(dǎo)軌28，Y軸導(dǎo)軌28的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌29，滑軌29的前端卡接有Y軸滑塊附件30，Y軸滑塊附件30的內(nèi)側(cè)靠后端設(shè)有進(jìn)給原點(diǎn)限位片31，Y軸滑塊附件30的外側(cè)靠前端分別設(shè)有進(jìn)給限位板33，Y軸滑塊附件30的前側(cè)設(shè)有三角支板31和送料底座32，三角支板31的前側(cè)設(shè)有電機(jī)34，兩個(gè)Y軸滑塊附件30之間卡接有絲桿一 35，絲桿一 35的下端連接有從動(dòng)同步輪一 36，所述電機(jī)34的下端設(shè)有主動(dòng)同步輪一 37，主動(dòng)同步輪一 37連接有張緊輪38，張緊輪38連接從動(dòng)同步輪一 36。所述工業(yè)相機(jī)影相裝置23包括固定座39，固定座39上連接有支撐柱40，支撐柱40上端的外部環(huán)設(shè)有光源支板41，光源支板41的后端連接有光源支撐桿42，光源支板41的兩側(cè)分別設(shè)有加固頂針43和鎖緊旋鈕45，光源支板41的上方設(shè)有相機(jī)固定板44，相機(jī)固定板44的上端連接有直線位置移動(dòng)微調(diào)器46，相機(jī)固定板44的右側(cè)分別連接有相機(jī)安裝調(diào)整板47和光源支架48，相機(jī)安裝調(diào)整板47連接有相機(jī)支架49，相機(jī)支架49連接有相機(jī)鏡頭50，所述光源支架48連接有與相機(jī)鏡頭50相對(duì)應(yīng)的同軸光源51。所述粘錫膏裝置26包括馬達(dá)52，馬達(dá)52下端通過連軸器53連接有絲桿54，絲桿二 54上部的外側(cè)環(huán)設(shè)有絲桿二支座55，絲桿二支座55的一側(cè)安裝有下壓塊56，絲桿二支座55的下端連接有錫膏限位支架70，絲桿支座55的前端連接有錫膏筒安裝板二 57，錫膏筒安裝板二 57上設(shè)有錫筒蓋固定件58，錫筒蓋固定件58內(nèi)部設(shè)有錫筒蓋59，錫筒蓋59內(nèi)部設(shè)有萬向氣嘴接頭24，萬向氣嘴接頭24連通料杯60，料杯60下端外側(cè)環(huán)設(shè)有固定于錫膏筒安裝板一 61， 料杯60下端中心處連通有錫膏接頭62，錫膏筒安裝板一 61下端連接有連接錫膏蓋板62，連接錫膏蓋板62下端連接有連接錫膏底板63，連接錫膏蓋板62的一側(cè)連接有刮刀64，刮刀64下端連接有出錫筒65，出錫筒65另一端連接連接錫膏蓋板62 ;所述絲桿二 54的中部外側(cè)通過絲桿螺母連接有下壓軸絲桿固定座66,下壓軸絲桿固定座66的外側(cè)連接有感應(yīng)片68，絲桿54的下部外側(cè)卡接有絲桿下支撐座67，絲桿下支撐座67的一側(cè)設(shè)有凸輪運(yùn)動(dòng)器69。所述轉(zhuǎn)塔式貼裝裝置24包括伺服馬達(dá)71，伺服馬達(dá)71下端通過聯(lián)軸器二 72連接有齒輪三73，齒輪三73 —側(cè)同時(shí)嚙合連接有齒輪一 74和齒輪二 75，齒輪一 74的上方連接有轉(zhuǎn)塔上固定板76，轉(zhuǎn)塔上固定板76的后端左、右側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)塔連接法蘭81和法蘭顯示器82，轉(zhuǎn)塔上固定板76的前端連接有頂桿固定板77，頂桿固定板77內(nèi)側(cè)設(shè)有吸嘴頂桿78，吸嘴頂桿78下端設(shè)有貼壓塊79，吸嘴頂桿78的上端連接有吸嘴下固定板80，轉(zhuǎn)塔上固定板76的中部下端連接有轉(zhuǎn)塔固定板83，轉(zhuǎn)塔固定板83的外側(cè)自上而下依次環(huán)設(shè)有轉(zhuǎn)塔連接法蘭84和軸承85，所述齒輪一 74的下端連接有轉(zhuǎn)塔87，轉(zhuǎn)塔87的外側(cè)設(shè)有若干滑軌
一86,滑軌一 86的外側(cè)設(shè)有吸嘴移動(dòng)固定板一 89,吸嘴移動(dòng)固定板一 89的外側(cè)設(shè)有吸嘴移動(dòng)固定板二 90,吸嘴移動(dòng)固定板二 90下方設(shè)有下壓固定板91,吸嘴移動(dòng)固定板一 89的下端連接有若干吸嘴卡爪93，吸嘴卡爪93下端中心處卡設(shè)有非標(biāo)吸嘴94，所述轉(zhuǎn)塔上固定板76下方圓柱凸輪94，圓柱凸輪94下端外側(cè)環(huán)設(shè)有凸輪軌跡槽95，凸輪軌跡槽95內(nèi)設(shè)有凸輪隨動(dòng)器96，凸輪隨動(dòng)器96外側(cè)連接吸嘴移動(dòng)固定板一 89的內(nèi)壁，所述圓柱凸輪94的內(nèi)部設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭97，回轉(zhuǎn)接頭97的下端連接有轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)支撐法蘭98，轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)支撐法蘭98的下端連接有轉(zhuǎn)塔支撐法蘭99，轉(zhuǎn)塔支撐法蘭99的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承二 100，軸承二 100內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)塔支撐軸承101，轉(zhuǎn)塔支撐軸承101下端連接有轉(zhuǎn)塔支撐板92，轉(zhuǎn)塔支撐板92后側(cè)連接轉(zhuǎn)塔安裝立板88。所述固化裝置25包括安裝底板102，安裝底板102后端靠右處固定連接有冷卻風(fēng)筒一 103，冷卻風(fēng)筒一 103的頂端連接有冷卻罩104，冷卻罩104上方設(shè)有紅外加熱擋板105，紅外加熱擋板105上方設(shè)有若干紅外加熱管106，紅外加熱管106被設(shè)置于紅外加熱安裝座107，紅外加熱安裝座107外部設(shè)置有加熱罩108，所述冷卻風(fēng)筒一 103的中部連通有冷卻風(fēng)筒二 126，冷卻風(fēng)筒二 126的外端連接有風(fēng)扇支撐塊127，風(fēng)扇支撐塊127上設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)128 ;所述安裝底板102的前端固定連接有若干個(gè)支撐板109，支撐板109的上方連接有Y軸支撐面板110，Y軸支撐面板110下端連接有電機(jī)二 111，電機(jī)二 111的傳動(dòng)軸被穿設(shè)于Y軸支撐面板110，電機(jī)二 111的傳動(dòng)軸的上端連接有主動(dòng)同步輪二 112，主動(dòng)同步輪
二112連接有從動(dòng)同步輪二 113，從動(dòng)同步輪二 113的中心處穿設(shè)有取料轉(zhuǎn)軸114，取料轉(zhuǎn)軸114的下端通過軸承三固定在Y軸支撐面板110右端，取料轉(zhuǎn)軸114上端外部環(huán)設(shè)有取料支撐115，取料支撐115的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座116，旋轉(zhuǎn)底座116的下端連接取料轉(zhuǎn)軸114上端，旋轉(zhuǎn)底座116上端連接有滑軌二 117，滑軌二 117的上設(shè)有移動(dòng)條118，移動(dòng)條118的左端固定連接有助裝連接板121，助裝連接板121的右端自下二上依次連接有吸嘴Y軸移動(dòng)氣缸119、吸嘴上下移動(dòng)氣缸120和導(dǎo)向軸122，助裝連接板121的左端連接有卸料吸桿固定塊123，卸料吸桿固定塊123的左端連接有卸料吸桿124，卸料吸桿124的左端連接有BGA 吸嘴 125。本發(fā)明在具體工作時(shí)，需要在控制系統(tǒng)18內(nèi)為每一種BGA坐標(biāo)數(shù)據(jù)建立新檔案，并且對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)能顯示名稱或者型號(hào)，必要時(shí)可以通過輸入產(chǎn)品型號(hào)或者指定圖片來確認(rèn)是否與現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫的產(chǎn)品相匹配，相同的則可調(diào)用，不同的則存為新檔案，以備下一次調(diào)用。具體步驟如下:
1、首先進(jìn)行人工放料，即將相關(guān)的物料放入放料窗口 10內(nèi)，然后按下啟動(dòng)按鈕5啟動(dòng)BGA夾料裝置。2、按下暫停按鈕，BGA夾料裝置20的四個(gè)夾緊氣缸同時(shí)夾緊BGA。4、人工結(jié)束投料動(dòng)作離開BGA夾料裝置20 (若未離開則設(shè)備不能運(yùn)轉(zhuǎn)).5、按下暫停按鈕轉(zhuǎn)換到繼續(xù)，送料進(jìn)給裝置21的Y軸把BGA送入(BGA進(jìn)入拍照位置。光幕檢測機(jī)構(gòu)22進(jìn)行檢測到位。7、工業(yè)相機(jī)影相裝置23進(jìn)行拍照(提取Mark點(diǎn)坐標(biāo))X，Y軸同時(shí)位移到第一個(gè)Mark點(diǎn)位置(準(zhǔn)備開始植球)，進(jìn)行分離錫球，光幕檢測機(jī)構(gòu)22是否有無錫球，若無錫球被送出即刻報(bào)警指示。8、粘錫膏裝置26的壓力裝置擠壓錫膏，形成錫球，粘錫球裝置26的馬達(dá)52下降吸取錫球，馬達(dá)52上升，轉(zhuǎn)塔貼裝裝置24進(jìn)行相關(guān)貼裝，固化裝置對(duì)BGA進(jìn)行固化，最終完成BGA錫球封裝。.9、轉(zhuǎn)塔貼裝裝置24的伺服馬達(dá)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)45度停止.馬達(dá)52下降繼續(xù)吸取錫球，非標(biāo)吸嘴94下降釋放錫球，X，Y軸位移下一個(gè)Mark點(diǎn)。10、BGA植球完成后Y軸返回拍照位置，再次對(duì)BGA進(jìn)行拍照檢測是否有漏植球若有漏植球則進(jìn)行補(bǔ)植動(dòng)作(對(duì)漏植的Mark點(diǎn)提取坐標(biāo)，人工核對(duì)提取的Mark點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)).12、補(bǔ)植過程(X，Y 軸位移漏植Mark點(diǎn)位置，Z軸下降進(jìn)行補(bǔ)植動(dòng)作)，若無漏植，Z軸上升回原點(diǎn)，X軸回原點(diǎn)，收到溫控器的信號(hào)后，
13、鼓風(fēng)機(jī)128工作，進(jìn)行冷卻處理。大概十幾一兩分鐘。14、卸料氣缸把BGA送至料槽結(jié)束BGA植球動(dòng)作。本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之`內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種BGA自動(dòng)植球機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)的前端靠左側(cè)處自上而下依次設(shè)有工控機(jī)顯示屏(2)、急停按鈕(3)、工控機(jī)按鈕(4)、啟動(dòng)按鈕(5)、暫停按鈕(6)、USB接口(7)和鍵盤盒(8)，其中急停按鈕(3)、工控機(jī)按鈕(4)、啟動(dòng)按鈕(5)和暫停按鈕(6)列為一排，其特征在于所述機(jī)架(I)的前端靠右側(cè)自上而下依次設(shè)有翻蓋門(9)、放料窗口(10)和成本存儲(chǔ)單元(11)，翻蓋門(9)的前側(cè)設(shè)有透明窗(12)，翻蓋門(9)的頂端設(shè)有氮?dú)鈴椈?19)，機(jī)架(I)的右側(cè)設(shè)有側(cè)門(13)，機(jī)架(I)的頂端設(shè)有冷卻系統(tǒng)(14)和抽風(fēng)系統(tǒng)(15)，機(jī)架(I)的下端四個(gè)拐角處分別設(shè)有腳杯(16)，腳杯(16)的內(nèi)側(cè)設(shè)有腳輪(17);所述放料窗口(10)內(nèi)側(cè)連接有BGA夾料裝置(20)，BGA夾料裝置(20)連接有送料進(jìn)給裝置(21)，送料進(jìn)給裝置(21)的左側(cè)自內(nèi)向外依次設(shè)有光幕檢測機(jī)構(gòu)(22)、工業(yè)相機(jī)影相裝置(23)和轉(zhuǎn)塔貼裝裝置(24)，送料進(jìn)給裝置(21)的右側(cè)自內(nèi)到外依次設(shè)有固化裝置(25)、送錫球裝置(126)和粘錫膏裝置(26)，所述工控機(jī)顯示屏(2)的內(nèi)側(cè)連接有控制系統(tǒng)(18)，控制系統(tǒng)(18)分別連接急停按鈕(3)、工控機(jī)按鈕(4)、啟動(dòng)按鈕(5)、暫停按鈕(6)、USB接口(7)、鍵盤盒(8)、翻蓋門(9)、成本存儲(chǔ)單元(11)、冷卻系統(tǒng)(14)、抽風(fēng)系統(tǒng)(15)、BGA夾料裝置(20)、送料進(jìn)給裝置(21)、光幕檢測機(jī)構(gòu)(22)、工業(yè)相機(jī)影相裝置(23)、轉(zhuǎn)塔貼裝裝置(24)、固化裝置(25)和粘錫膏裝置(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)，其特征在于所述送料進(jìn)給裝置(21)包括送料進(jìn)給底座(27)，送料進(jìn)給底座(27)的兩側(cè)分別設(shè)有Y軸導(dǎo)軌(28)，Y軸導(dǎo)軌(28)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌(29 )，滑軌(29 )的前端卡接有Y軸滑塊附件(30 )，Y軸滑塊附件(30 )的內(nèi)側(cè)靠后端設(shè)有進(jìn)給原點(diǎn)限位片(31)，Y軸滑塊附件(30)的外側(cè)靠前端分別設(shè)有進(jìn)給限位板(33), Y軸滑塊附件(30)的前側(cè)設(shè)有三角支板(31)和送料底座(32)，三角支板(31)的前側(cè)設(shè)有電機(jī)(34 )，兩個(gè)Y軸滑塊附件(30 )之間卡接有絲桿一(35 )，絲桿一(35 )的下端連接有從動(dòng)同步輪一(36 )，所述電機(jī)(34 )的下端設(shè)有主動(dòng)同步輪一(37 )，主動(dòng)同步輪一(37 )連接有張緊輪(38 )，張緊輪(38 )連接從動(dòng)同步輪一(36 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)，其特征在于工業(yè)相機(jī)影相裝置(23)包括固定座(39)，固定座(39)上連接有支撐柱(40)，支撐柱(40)上端的外部環(huán)設(shè)有光源支板(41)，光源支板(41)的后端連接有光源支撐桿(42)，光源支板(41)的兩側(cè)分別設(shè)有加固頂針(43 )和鎖緊旋鈕(45 )，光源支板(41)的上方設(shè)有相機(jī)固定板(44)，相機(jī)固定板(44)的上端連接有直線位置移動(dòng)微調(diào)器(46)，相機(jī)固定板(44)的右側(cè)分別連接有相機(jī)安裝調(diào)整板(47)和光源支架(48)，相機(jī)安裝調(diào)整板(47)連接有相機(jī)支架(49)，相機(jī)支架(49)連接有相機(jī)鏡頭(50 )，所述光源支架(48 )連接有與相機(jī)鏡頭(50 )相對(duì)應(yīng)的同軸光源(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)，其特征在于所述粘錫膏裝置(26)包括馬達(dá)(52)，馬達(dá)(52)下端通過連軸器(53)連接有絲桿(54)，絲桿二(54)上部的外側(cè)環(huán)設(shè)有絲桿二支座(55 )，絲桿二支座(55 )的一側(cè)安裝有下壓塊(56 )，絲桿二支座(55 )的下端連接有錫膏限位支架(70)，絲桿支座(55)的前端連接有錫膏筒安裝板二(57)，錫膏筒安裝板二(57 )上設(shè)有錫筒蓋固定件(58 )，錫筒蓋固定件(58 )內(nèi)部設(shè)有錫筒蓋(59 )，錫筒蓋(59 )內(nèi)部設(shè)有萬向氣嘴接頭(24)，萬向氣嘴接頭(24)連通料杯(60)，料杯(60)下端外側(cè)環(huán)設(shè)有固定于錫膏筒安裝板一(61)，料杯(60)下端中心處連通有錫膏接頭(62)，錫膏筒安裝板一(61)下端連接有連接錫膏蓋板(62)，連接錫膏蓋板(62)下端連接有連接錫膏底板(63)，連接錫膏蓋板(62)的一側(cè)連接有刮刀(64)，刮刀(64)下端連接有出錫筒(65)，出錫筒(65)另一端連接連接錫膏蓋板(62);所述絲桿二(54)的中部外側(cè)通過絲桿螺母連接有下壓軸絲桿固定座(66)，下壓軸絲桿固定座(66)的外側(cè)連接有感應(yīng)片(68)，絲桿(54)的下部外側(cè)卡接有絲桿下支撐座(67 )，絲桿下支撐座(67 )的一側(cè)設(shè)有凸輪運(yùn)動(dòng)器(69 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)塔式貼裝裝置(24)包括伺服馬達(dá)(71)，伺服馬達(dá)(71)下端通過聯(lián)軸器二(72)連接有齒輪三(73)，齒輪三(73) 一側(cè)同時(shí)嚙合連接有齒輪一(74)和齒輪二 (75)，齒輪一(74)的上方連接有轉(zhuǎn)塔上固定板(76)，轉(zhuǎn)塔上固定板(76)的后端左、右側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)塔連接法蘭(81)和法蘭顯示器(82),轉(zhuǎn)塔上固定板(76)的前端連接有頂桿固定板(77)，頂桿固定板(77)內(nèi)側(cè)設(shè)有吸嘴頂桿(78 )，吸嘴頂桿(78 )下端設(shè)有貼壓塊(79 )，吸嘴頂桿(78 )的上端連接有吸嘴下固定板(80)，轉(zhuǎn)塔上固定板(76)的中部下端連接有轉(zhuǎn)塔固定板(83)，轉(zhuǎn)塔固定板(83)的外側(cè)自上而下依次環(huán)設(shè)有轉(zhuǎn)塔連接法蘭(84)和軸承(85)，所述齒輪一(74)的下端連接有轉(zhuǎn)塔(87)，轉(zhuǎn)塔(87)的外側(cè)設(shè)有若干滑軌一(86)，滑軌一(86)的外側(cè)設(shè)有吸嘴移動(dòng)固定板一(89)，吸嘴移動(dòng)固定板一(89)的外側(cè)設(shè)有吸嘴移動(dòng)固定板二(90)，吸嘴移動(dòng)固定板二(90)下方設(shè)有下壓固定板(91)，吸嘴移動(dòng)固定板一(89)的下端連接有若干吸嘴卡爪(93)，吸嘴卡爪(93)下端中心處卡設(shè)有非標(biāo)吸嘴(94),所述轉(zhuǎn)塔上固定板(76)下方圓柱凸輪(94),圓柱凸輪(94 )下端外側(cè)環(huán)設(shè)有凸輪軌跡槽(95 )，凸輪軌跡槽(95 )內(nèi)設(shè)有凸輪隨動(dòng)器(96 )，凸輪隨動(dòng)器(96)外側(cè)連接吸嘴移動(dòng)固定板一(89)的內(nèi)壁，所述圓柱凸輪(94)的內(nèi)部設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭(97)，回轉(zhuǎn)接頭(97)的下端連接有轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)支撐法蘭(98)，轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)支撐法蘭(98)的下端連接有轉(zhuǎn)塔支撐法蘭(99 )，轉(zhuǎn)塔支撐法蘭(99 )的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承二( 100 )，軸承二( 100 )內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)塔支撐軸承(101 )，轉(zhuǎn)塔支撐軸承(101)下端連接有轉(zhuǎn)塔支撐板(92)，轉(zhuǎn)塔支撐板(92 )后側(cè)連接轉(zhuǎn)塔安裝立板(88 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)，其特征在于所述固化裝置(25)包括安裝底板(102)，安裝底板(102)后端靠右處固定連接有冷卻風(fēng)筒一(103)，冷卻風(fēng)筒一(103)的頂端連接有冷卻罩(104)，冷卻罩(104)上方設(shè)有紅外加熱擋板(105)，紅外加熱擋板(105)上方設(shè)有若干紅外加熱管(106)，紅外加熱管(106)被設(shè)置于紅外加熱安裝座(107)，紅外加熱安裝座(107)外部設(shè)置有加熱罩(108)，所述冷卻風(fēng)筒一(103)的中部連通有冷卻風(fēng)筒二( 126)，冷卻風(fēng)筒二( 126)的外端連接有風(fēng)扇支撐塊(127)，風(fēng)扇支撐塊(127)上設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)(128);所述安裝底板(102)的前端固定連接有若干個(gè)支撐板(109)，支撐板(109)的上方連接有Y軸支撐面板(110)，Y軸支撐面板(110)下端連接有電機(jī)二(111)，電機(jī)二(111)的傳動(dòng)軸被穿設(shè)于Y軸支撐面板(I 10)，電機(jī)二(111)的傳動(dòng)軸的上端連接有主動(dòng)同步輪二(112)，主動(dòng)同步輪二(112)連接有從動(dòng)同步輪二(113)，從動(dòng)同步輪二(113)的中心處穿設(shè)有取料轉(zhuǎn)軸(114)，取料轉(zhuǎn)軸(114)的下端通過軸承三固定在Y軸支撐面板(110)右端，取料轉(zhuǎn)軸(114)上端外部環(huán)設(shè)有取料支撐(115 )，取料支撐(115)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座(116)，旋轉(zhuǎn)底座(116)的下端連接取料轉(zhuǎn)軸(114)上端，旋轉(zhuǎn)底座(116)上端連接有滑軌二(117)，滑軌二( 117)的上設(shè)有移動(dòng)條(118)，移動(dòng)條(118)的左端固定連接有助裝連接板(121 )，助裝連接板(121)的右端自下二上依次連接有吸嘴Y軸移動(dòng)氣缸(119)、吸嘴上下移動(dòng)氣缸(120)和導(dǎo)向軸(122)，助裝連接板(121)的左端連接有卸料吸桿固定塊(123)，卸料吸桿固定塊(123)的左端連接有卸料吸桿(124)，卸料吸桿(124)的左端連接有BGA吸嘴(125)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種BGA自動(dòng)植球機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的前端靠左側(cè)處自上而下依次設(shè)有工控機(jī)顯示屏、急停按鈕、工控機(jī)按鈕、啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕、USB接口和鍵盤盒，所述機(jī)架的前端靠右側(cè)自上而下依次設(shè)有翻蓋門、放料窗口和成本存儲(chǔ)單元，機(jī)架的頂端設(shè)有冷卻系統(tǒng)和抽風(fēng)系統(tǒng)；BGA夾料裝置連接有送料進(jìn)給裝置，送料進(jìn)給裝置的左側(cè)設(shè)有光幕檢測機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)影相裝置和轉(zhuǎn)塔貼裝裝置，送料進(jìn)給裝置的右側(cè)設(shè)有固化裝置和粘錫膏裝置。本發(fā)明的有益效果為自動(dòng)化分選，不需使用鋼網(wǎng)，避免錫球散落以及浪費(fèi)；機(jī)器能自動(dòng)定位，自動(dòng)識(shí)別BGA大小與厚度，自動(dòng)調(diào)整擠壓量，本發(fā)明操作簡單，自動(dòng)化程度好，速度快，精度高，降低了成本，保證了精度。
文檔編號(hào)B23K3/00GK103252552SQ20131011243
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月2日
發(fā)明者聞權(quán) 申請(qǐng)人:深圳市卓茂科技有限公司