一種汽車衣帽板定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車焊接的定位裝置，特別是涉及一種汽車衣帽板定位裝置。該汽車衣帽板定位裝置包括定位主夾具框架、汽車衣帽板定位機(jī)構(gòu)，所述的汽車衣帽板定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部和定位部，所述的驅(qū)動部與主夾具框架連接，所述驅(qū)動部與定位部活動連接，所述驅(qū)動部驅(qū)動定位部做向下運(yùn)動，所述定位部對汽車衣帽板進(jìn)行定位。該汽車衣帽板定位裝置的整體性強(qiáng)，而且從不同的部位對汽車衣帽板進(jìn)行定位，而且整體的定位更容易控制操作中的公差配合，大大降低了定位時產(chǎn)生的誤差，提高了汽車衣帽板的焊接效果。
【專利說明】一種汽車衣帽板定位裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車焊接的定位裝置，特別是涉及一種汽車衣帽板定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的產(chǎn)能和質(zhì)量是生產(chǎn)線的兩大指標(biāo)，同樣，作為白車身焊接過程中最重要的尺寸控制者——定位裝置成為了提升產(chǎn)能和保證車身質(zhì)量的一個關(guān)鍵因素。
[0003]汽車衣帽板焊接作為白車身焊接過程中的一部分，其定位的精確性決定著焊接的效果，因此汽車衣帽板定位裝置的精度控制對焊接其著重要的作用。目前的汽車衣帽板定位裝置采用兩側(cè)定位的形式，即在采用兩個定位裝置分別對汽車衣帽板的兩側(cè)進(jìn)行定位，由于是兩個定位裝置對同一個汽車衣帽板進(jìn)行同時定位，所以對這兩個定位裝置的同步性要求較高，造成了操作過程中的公差難以配合，定位產(chǎn)生誤差，最終影響到汽車衣帽板的焊接效果。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種汽車衣帽板定位裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中用兩個定位裝置對同一個汽車衣帽板進(jìn)行定位時容易造成的誤差，讓定位裝置更容易操作和控制。
[0005]本發(fā)明提供一種汽車衣帽板定位裝置，包括定位主夾具框架、汽車衣帽板定位機(jī)構(gòu)，所述的汽車衣帽板定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部和對汽車衣帽板進(jìn)行定位的定位部，所述的驅(qū)動部與主夾具框架連接，所述驅(qū)動部與定位部活動連接，所述驅(qū)動部驅(qū)動定位部做向下運(yùn)動。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車衣帽板定位裝置的驅(qū)動部包括上支架、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿氣缸，所述的定位部包括下支架，上支架通過緊固件與定位主夾具框架連接，導(dǎo)向桿的桿筒通過緊固件與上支架連接，導(dǎo)向桿的活塞桿與下支架連接，上支架上設(shè)有導(dǎo)向桿氣缸，導(dǎo)向桿氣缸驅(qū)動導(dǎo)向桿的活塞桿移動。在汽車白車身輸送到焊接位置時，定位主夾具框架下降至車體附近，對白車身進(jìn)行粗定位，隨著定位主夾具框架的下降，帶動汽車衣帽板定位裝置下降至汽車衣帽板附近，對汽車衣帽板進(jìn)行粗定位，然后由導(dǎo)向桿氣缸驅(qū)動導(dǎo)向桿的活塞桿做垂直向下的移動，實(shí)現(xiàn)了對衣帽板的精定位。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一種汽車衣帽板定位裝置的下支架包括橫梁和側(cè)翼梁，所述側(cè)翼梁位于所述橫梁的兩端并與所述橫梁相垂直，所述的導(dǎo)向桿與橫梁連接。下支架采用橫梁和側(cè)翼梁的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，不僅節(jié)省了材料，而且容易拼裝。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一種汽車衣帽板定位裝置的下支架設(shè)有對汽車衣帽板的孔進(jìn)行定位的定位銷。白車身的汽車衣帽板上設(shè)有一些孔，下支架上的定位銷可以根據(jù)這些孔的位置伸入孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)對汽車衣帽板的精定位。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述一種汽車衣帽板定位裝置的定位銷包括定位銷銷體、掛鉤片和定位銷頭，所述掛鉤片位于定位銷銷體內(nèi)，所述定位銷頭的一端連接到定位銷銷體，所述定位銷頭的另一端位于定位銷銷體外部；所述的定位銷上設(shè)有定位銷氣缸，所述的定位銷氣缸包括定位銷氣缸缸體和定位銷氣缸驅(qū)動片，所述定位銷氣缸驅(qū)動片包括定位銷氣缸驅(qū)動片體和定位銷氣缸驅(qū)動片板，所述定位銷氣缸驅(qū)動片體和定位銷氣缸驅(qū)動片板連接，所述定位銷氣缸驅(qū)動片體與掛鉤片鉸接。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一種汽車衣帽板定位裝置的掛鉤片設(shè)有弧形槽和掛鉤頭，所述的定位銷銷體設(shè)有弧形槽固定柱，所述弧形槽與弧形槽固定柱相配合。所述定位銷氣缸驅(qū)動掛鉤片做直線運(yùn)動，通過弧形槽與弧形槽固定柱的配合帶動掛鉤頭突出所述定位銷頭的側(cè)面。當(dāng)汽車衣帽板與車架的位置相對于焊接位置過低時，可以通過突出的掛鉤頭把汽車衣帽板抬高到合適的焊接位置，實(shí)現(xiàn)了對汽車衣帽板的精定位。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述一種汽車衣帽板定位裝置的下支架設(shè)有直角定位塊，所述直角定位塊通過緊固件與下支架連接。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一種汽車衣帽板定位裝置的直角定位塊包括前直角定位塊和后直角定位塊，前直角定位塊通過緊固件連接到所述的橫梁，后直角定位塊通過緊固件連接到所述的側(cè)翼梁，所述前直角定位塊定位汽車衣帽板的前沿部位，所述后直角定位塊定位汽車衣帽板的后沿部位。在導(dǎo)向桿氣缸驅(qū)動導(dǎo)向桿的活塞桿做垂直向下的移動時，前后定位模塊分別壓住汽車衣帽板的前后邊沿部分。當(dāng)汽車衣帽板與車架的位置相對于焊接位置過高時，可以通過直角定位塊對汽車衣帽板的下壓過程把汽車衣帽板壓低到合適的焊接位置，實(shí)現(xiàn)了對汽車衣帽板的精定位。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一種汽車衣帽板定位裝置的下支架設(shè)有定位夾緊裝置，定位夾緊裝置與下支架鉸接。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一種汽車衣帽板定位裝置的定位夾緊裝置位于側(cè)翼梁的后端，所述定位夾緊裝置包括夾鉗和夾鉗氣缸，所述夾鉗氣缸的缸筒與側(cè)翼梁鉸接，所述夾鉗的鉗體與側(cè)翼梁鉸接，所述夾鉗氣缸的活塞桿與夾鉗的一端鉸接，所述夾鉗的另一端與側(cè)翼梁配合。當(dāng)汽車衣帽板與車架的位置相對于焊接位置過低時，可以通過夾鉗對汽車衣帽板后沿部分的作用把汽車衣帽板抬高到合適的焊接位置，實(shí)現(xiàn)了對汽車衣帽板做進(jìn)一步的精定位。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:該汽車衣帽板定位裝置的整體性強(qiáng)，而且從不同的部位對汽車衣帽板進(jìn)行定位，而且整體的定位更容易控制操作中的公差配合，大大降低了定位時產(chǎn)生的誤差，提高了汽車衣帽板的焊接效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種汽車衣帽板定位裝置的位置示意圖；
圖2為該汽車衣帽板定位裝置的側(cè)視圖；
圖3為該汽車衣帽板定位裝置的軸視圖；
圖4為該汽車衣帽板定位裝置的定位銷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0017]附圖中各序號表示的意義如下:
定位主夾具框架1、汽車衣帽板定位機(jī)構(gòu)2、上支架3、下支架4、橫梁41、側(cè)翼梁42、導(dǎo)向桿51、導(dǎo)向桿氣缸52、定位銷61、定位銷銷體611、掛鉤片612、弧形槽6121、掛鉤頭6122、定位銷銷頭613、弧形槽固定柱614、定位銷氣缸62、定位銷氣缸缸體621、定位銷氣缸驅(qū)動片622、定位銷氣缸驅(qū)動片體6221、定位銷氣缸驅(qū)動片板6222、前直角定位塊71、后直角定位塊72、夾鉗81、夾鉗氣缸82。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0019]圖1為白車身焊接過程中的定位主夾具，圖中右側(cè)為白車身焊接時的車頭方向，圖中左側(cè)為白車身焊接時的車尾方向，所以以圖中右側(cè)為定位主夾具的前端，以圖中左側(cè)為定位主夾具的后端。汽車衣帽板位于汽車后排座位的后部，所以從圖中可以看出汽車衣帽板定位裝置位于定位主夾具的后半部分，并與定位主夾具框架I連接。
[0020]從圖2和圖3中可以看出，該汽車衣帽板定位裝置包括上支架3和下支架4，上支架3通過緊固件與定位主夾具框架I連接。上支架3兩側(cè)設(shè)有兩個導(dǎo)向桿51，導(dǎo)向桿51的桿筒通過緊固件與上支架連接，導(dǎo)向桿51的活塞桿與下支架4連接；上支架3中間部分設(shè)有一個導(dǎo)向桿氣缸52,該導(dǎo)向桿氣缸52驅(qū)動兩個導(dǎo)向桿51,使兩個導(dǎo)向桿51的活塞桿同步做垂直方向的移動，最終帶動下支架4平穩(wěn)地做垂直方向的移動。在白車身移動到合適的位置時，導(dǎo)向桿氣缸52帶動兩個導(dǎo)向桿51垂直向下移動,下支架4則在兩個導(dǎo)向桿51的帶動下垂直向下移動并對汽車衣帽板進(jìn)行定位，以便后邊的焊接工序；在焊接完成后，導(dǎo)向桿氣缸52驅(qū)動導(dǎo)向桿51做垂直向上移動，從而帶動下支架4向上抬起，實(shí)現(xiàn)了對汽車衣帽板的粗定位。下支架4包括橫梁41和兩條側(cè)翼梁42，兩條側(cè)翼梁42為與橫梁41的兩偵U。兩條側(cè)翼梁42的底部分別設(shè)有一個后直角定位塊72，橫梁41通過兩塊連接板連接有兩塊前直角定位塊71，后直角定位塊72與側(cè)翼梁42的連接處間、前直角定位塊71與連接板的連接處間設(shè)有墊板，在對不同車型進(jìn)行汽車衣帽板定位時，可以根據(jù)需求添加或減少墊板來調(diào)節(jié)前、后直角定位塊的位置，以符合生產(chǎn)工藝。前、后直角定位塊分別定位汽車衣帽板的前沿、后沿部位，在導(dǎo)向桿氣缸52驅(qū)動導(dǎo)向桿51帶動下支架4下降時，前、后直角定位塊的定位面分別頂住汽車衣帽板的前沿和后沿部分，下支架4下降時的作用力通過前、后直角定位塊的定位面施加在汽車衣帽板的前沿和后沿部分，使汽車衣帽板可以按照需求固定在合適的部位。從圖中還可以看出，在兩條側(cè)翼梁42的后端各設(shè)有兩個夾鉗81，夾鉗81由夾鉗氣缸82驅(qū)動其運(yùn)動，夾鉗81和夾鉗氣缸82與側(cè)翼梁42鉸接，夾鉗81的夾頭一端與側(cè)翼梁42配合，這樣的配合可以使夾鉗81夾緊汽車衣帽板。當(dāng)汽車衣帽板與車架的位置相對于焊接位置過低時，可以通過夾鉗81對汽車衣帽板后沿部分的作用把汽車衣帽板抬高到合適的焊接位置，實(shí)現(xiàn)了對汽車衣帽板的精定位。兩條側(cè)翼梁42的前端各設(shè)有兩個定位銷61，定位銷61上端設(shè)有定位銷氣缸62，白車身的汽車衣帽板上設(shè)有一些孔，定位銷61可以根據(jù)這些孔的位置伸入孔內(nèi)與汽車衣帽板配合，實(shí)現(xiàn)對汽車衣帽板的精定位。
[0021]從圖4中可以看出，定位銷61包括定位銷銷體611、掛鉤片612、弧形槽定位柱614，掛鉤片612設(shè)有弧形槽6121和掛鉤頭6122，弧形槽6121的寬度略大于弧形槽定位柱614的寬度，使掛鉤片612可以通過弧形槽6121相對于弧形槽定位柱614移動。通過弧形槽6121與定位銷61的弧形槽固定柱614相配合，定位銷氣缸62驅(qū)動定位銷氣缸驅(qū)動片622帶動掛鉤片612做直線運(yùn)動，通過弧形槽6121與弧形槽固定柱614的配合帶動掛鉤頭6122突出所述定位銷銷頭613的側(cè)面，在定位銷61與汽車衣帽板孔配合后，掛鉤頭6122突出勾住汽車衣帽板底部。當(dāng)汽車衣帽板與車架的位置相對于焊接位置過低時，可以通過突出的掛鉤頭6122把汽車衣帽板抬高到合適的焊接位置，實(shí)現(xiàn)了對汽車衣帽板的精定位。[0022]該汽車衣帽板定位裝置的工作流程:在對白車進(jìn)行焊接前，會人工的對各個需要焊接的部件組合到白車身的車架上，人工的組合只是將部件擺放到車架上對應(yīng)的位置，對于部件與車架之間的位置是否合適，則由定位裝置來對部件的位置進(jìn)行調(diào)整，以便保證后續(xù)的焊接工藝的進(jìn)行。當(dāng)汽車衣帽板被人工的組合到白車身車架的后端位置后，汽車衣帽板跟著車架被輸送到主夾具框架I的下方，主夾具框架I帶動汽車衣帽板定位機(jī)構(gòu)一起下降到靠近汽車衣帽板的上端位置，此時汽車衣帽板定位機(jī)構(gòu)的定位銷61、前直角定位塊71和后直角定位塊72對準(zhǔn)了汽車衣帽板的孔、前沿部分和后沿部分，導(dǎo)向桿氣缸52驅(qū)動導(dǎo)向桿51帶動下支架4做垂直向下的下壓運(yùn)動，定位銷61伸入到汽車衣帽板的孔內(nèi)，前直角定位塊71和后直角定位塊72通過與汽車衣帽板前、后沿部分的接觸，對汽車衣帽板施加一個下壓的力，如果在人工組合時汽車衣帽板與汽車車架之間的距離大于焊接要求的距離時，汽車衣帽板會被前直角定位塊71和后直角定位塊72施加的力作用下壓到焊接要求的距離。定位銷61的掛鉤片6122在定位銷伸入汽車衣帽板孔內(nèi)后，在定位銷氣缸62的驅(qū)動下做垂直向下的運(yùn)動，同時通過弧形槽6121和弧形槽固定柱614之間的配合，帶動掛鉤頭6122突出定位銷銷頭613的側(cè)面，從汽車衣帽板的下部勾住汽車衣帽板，同時會對汽車衣帽板有一個向上提的力；在下支架4做垂直向下的下壓運(yùn)動后，設(shè)于側(cè)翼梁41的夾鉗81會在夾鉗氣缸82的驅(qū)動下帶動夾頭從下往上夾住汽車衣帽板，同時會對汽車衣帽板有一個向上提的力，如果在人工組合時汽車衣帽板與汽車車架之間的距離小于焊接要求的距離時，汽車衣帽板會被掛鉤頭6122和夾鉗81施加的力的作用下上提到焊接要求的距離。通過分別對汽車衣帽板向上或向下的距離調(diào)整，使汽車衣帽板達(dá)到合適的焊接位置，最終保證了汽車衣帽板的焊接質(zhì)量。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所做的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，包括定位主夾具框架(I)、汽車衣帽板定位機(jī)構(gòu)(2 )，所述的汽車衣帽板定位機(jī)構(gòu)(2 )包括驅(qū)動部和對汽車衣帽板進(jìn)行定位的定位部，所述驅(qū)動部與主夾具框架(I)連接，所述驅(qū)動部與定位部活動連接，所述驅(qū)動部驅(qū)動定位部做向下運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動部包括上支架(3)、導(dǎo)向桿(51)、導(dǎo)向桿氣缸(52)，所述的定位部包括下支架(4)，上支架(3)通過緊固件與定位主夾具框架(I)連接，導(dǎo)向桿(51)的桿筒通過緊固件與上支架(3)連接，導(dǎo)向桿(51)的活塞桿與下支架(4)連接，上支架(3)上設(shè)有導(dǎo)向桿氣缸(52)，導(dǎo)向桿氣缸(52)驅(qū)動導(dǎo)向桿(51)的活塞桿移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，所述的下支架(4)包括橫梁(41)和側(cè)翼梁(42)，所述側(cè)翼梁(42)位于所述橫梁(41)的兩端并與所述橫梁(41)相垂直，所述導(dǎo)向桿(51)的活塞桿與橫梁(41)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，所述下支架(4)設(shè)有對汽車衣帽板的孔進(jìn)行定位的定位銷(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，所述的定位銷(61)包括定位銷銷體(611)、掛鉤片(612)和定位銷銷頭(613)，所述掛鉤片(612)位于定位銷銷體(611)內(nèi)，所述定位銷銷頭(613)的一端連接到定位銷銷體(611)，所述定位銷銷頭(613)的另一端位于定位銷銷體(611)外部；所述的定位銷(61)上設(shè)有定位銷氣缸(62)，所述的定位銷氣缸(62)包括定位銷氣缸缸體(621)和定位銷氣缸驅(qū)動片(622)，所述定位銷氣缸驅(qū)動片(622)包括定位銷氣缸驅(qū)動片體(6221)和定位銷氣缸驅(qū)動片板(6222)，所述定位銷氣缸驅(qū)動片體(6221)和定位銷氣缸驅(qū)動片板(6222)連接，所述定位銷氣缸驅(qū)動片體(6221)與掛鉤片(612)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，所述的掛鉤片(612)設(shè)有弧形槽(6121)和掛鉤頭(6122 )，所述的定位銷銷體(611)設(shè)有弧形槽固定柱(614 )，所述弧形槽(6121)與弧形槽固定柱(614)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，所述下支架設(shè)有直角定位塊，所述直角定位塊通過緊固件與下支架(4 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，所述直角定位塊包括前直角定位塊(71)和后直角定位塊(72)，前直角定位塊(71)通過緊固件連接到所述的橫梁(41)，后直角定位塊(72)通過緊固件連接到所述的側(cè)翼梁(42)，所述前直角定位塊(71)定位汽車衣帽板的前沿部位，所述后直角定位塊(72)定位汽車衣帽板的后沿部位。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，所述下支架設(shè)有定位夾緊裝置，定位夾緊裝置與下支架(4 )鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車衣帽板定位裝置，其特征在于，所述定位夾緊裝置包括夾鉗(81)和夾鉗氣缸(82)，所述夾鉗氣缸(82)的缸筒與側(cè)翼梁(42)鉸接，所述夾鉗(81)的鉗體與側(cè)翼梁(42)鉸接，所述夾鉗氣缸(82)的活塞桿與夾鉗(81)的一端鉸接，所述夾鉗(81)的另一端與側(cè)翼梁(42)配合。
【文檔編號】B23K37/04GK103921046SQ201410170077
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】雷志華, 蔡小平, 劉國斌, 駱佳光, 楊旭磊 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司