專利名稱：缸體機器人焊接工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種缸體機器人焊接工作站。
背景技術(shù)：
目前，對于體積大、重量大的攪拌機缸體一般都采用人工進行焊接的，非常麻煩，效率低下，并且焊接質(zhì)量完全依靠工人的經(jīng)驗、技術(shù)，容易出現(xiàn)質(zhì)量問題。如何提高攪拌機缸體焊接效率和質(zhì)量，成為了該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供了一種缸體機器人焊接工作站，實現(xiàn)攪拌機缸體自動化焊接，提高效率和質(zhì)量，完全解決上述問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種缸體機器人焊接工作站，包括弧焊機器人、焊接變位機和移動滑臺；移動滑臺主要由相互垂直的X軸、Y軸和Z軸組成，X軸和Y軸水平設(shè)置，Z軸垂直設(shè)置，X軸底部兩端連接立柱，頂部滑動連接Y軸，Y軸端部滑動連接Z軸；弧焊機器人安裝在Z軸底端，焊接變位機對應(yīng)弧焊機器人設(shè)置在移動滑臺旁邊。進一步，所述立柱上安裝有清槍剪絲機構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)能夠在弧焊機器人焊接時自動清理焊槍的焊渣，自動剪絲，保護焊槍噴管、導(dǎo)電嘴，延長焊槍的使用壽命，節(jié)約耗材成本，保持良好焊接質(zhì)量，提高焊接效率。進一步，所述Y軸上還設(shè)有焊接電源和送絲機。進一步，所述弧焊機器人具有防碰撞檢測功能、多層多道焊接功能和電弧焊縫自動跟蹤功能。電弧焊縫自動跟蹤功能可以自動補償由于零件翹曲或裝配不精確造成的焊縫位置偏離?？梢栽诳v向和橫向的機器人運動軌跡上，進行位置補償。主要是通過擺動焊接過程中，檢測焊接電流的反饋信號，與設(shè)定值進行比較，調(diào)整焊接軌跡，使焊接位置始終保持在焊縫中心位置。可以用于多種焊縫接頭形式和材料。具有簡單可靠，經(jīng)濟實用(不需要增加其他設(shè)備，如激光頭，紅外線傳感器等)，焊槍可達(dá)性好(無附加設(shè)備，體積小)，可以與TouchSensing焊接自動尋縫功能，附加軸軟件Coordination Motion功能等配合使用。最為重要的是它能記憶第一道焊縫跟蹤的信息，在多層焊時達(dá)到事半功倍的效果。進一步，立柱側(cè)面設(shè)有扶梯，方便工作人員檢修部件。進一步，所述焊接變位機主要由機座、U形翻轉(zhuǎn)架和夾具安裝盤組成，U形翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)與機座轉(zhuǎn)軸連接，夾具安裝盤旋轉(zhuǎn)安裝在U形翻轉(zhuǎn)架中間，夾具安裝盤上設(shè)有定位塊和壓板。本發(fā)明的優(yōu)點在于:取代了傳統(tǒng)手工焊接的作業(yè)模式，實現(xiàn)了攪拌機缸體自動化焊接，提聞了焊接效率和質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明的正視 圖2為本發(fā)明的側(cè)視 圖3為本發(fā)明的俯視 圖4是本發(fā)明不帶焊接變位機的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。

如圖1至圖4所示，一種缸體機器人焊接工作站，包括弧焊機器人1、焊接變位機和移動滑臺；移動滑臺主要由相互垂直的X軸2、γ軸3和Z軸4組成，X軸2和Y軸3水平設(shè)置，Z軸4垂直設(shè)置，X軸2底部兩端連接立柱5，立柱5上安裝有清槍剪絲機構(gòu)6，立柱5側(cè)面設(shè)有扶梯7，方便工作人員檢修部件，X軸2頂部滑動連接Y軸3，Y軸3端部滑動連接Z軸4 ;弧焊機器人I安裝在Z軸4底端，焊接變位機對應(yīng)弧焊機器人I設(shè)置在移動滑臺旁邊。在Y軸3上還設(shè)有焊接電源和送絲機。所述弧焊機器人I具有防碰撞檢測功能、多層多道焊接功能和電弧焊縫自動跟蹤功能，可應(yīng)用于碳鋼、鍍鋅板、鐵素體/奧氏體不銹鋼、雙相鋼、鋁及其合金等的焊接。所述焊接變位機主要由機座8、U形翻轉(zhuǎn)架9和夾具安裝盤10組成，U形翻轉(zhuǎn)架9兩側(cè)與機座8轉(zhuǎn)軸連接，夾具安裝盤10旋轉(zhuǎn)安裝在U形翻轉(zhuǎn)架9中間，夾具安裝盤10上設(shè)有定位塊和壓板11。焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進行翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)變位，以便獲得最佳的焊接位置，適用于較復(fù)雜工件的焊接變位。翻轉(zhuǎn)及回轉(zhuǎn)均采用伺服電機驅(qū)動，減速機采用高精度RV
減速機，精度可靠，速度可調(diào)，可與弧焊機器人I實現(xiàn)聯(lián)動。焊接變位機除了作為外部軸能與弧焊機器人I伺服同步運動外，還具備手動控制驅(qū)動功能，以方便補焊。移動滑臺由伺服馬達(dá)驅(qū)動，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，精密齒輪齒條無間隙傳動，可實現(xiàn)弧焊機器人快速平穩(wěn)橫移、平移及其升降。同時設(shè)置有坦克鏈導(dǎo)線裝置、防飛濺擋光裝置。在使用時，先將攪拌機缸體12在工裝夾具上進行人工拼裝點固焊，然后吊裝到焊接變位機上，通過定位塊和壓板11進行定位夾緊，最后弧焊機器人I對攪拌機缸體12進行自動焊接。焊接過程中，焊接變位機配合弧焊機器人I對攪拌機缸體12進行翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)變位。在移動滑臺上Y軸3可沿X軸2移動，Z軸4可在Y軸3端部上下移動，從而調(diào)整弧焊機器人I的位置，并且弧焊機器人I具有六個自由度，可自行調(diào)整焊接方位。這樣就實現(xiàn)了對攬祥機缸體12的自動化焊接，不僅焊接效率聞，而且焊接質(zhì)量大幅提升。以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種缸體機器人焊接工作站，其特征在于:包括弧焊機器人、焊接變位機和移動滑臺；移動滑臺主要由相互垂直的X軸、Y軸和Z軸組成，X軸和Y軸水平設(shè)置，Z軸垂直設(shè)置，X軸底部兩端連接立柱，頂部滑動連接Y軸，Y軸端部滑動連接Z軸；弧焊機器人安裝在Z軸底端，焊接變位機對應(yīng)弧焊機器人設(shè)置在移動滑臺旁邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸體機器人焊接工作站，其特征在于:所述立柱上安裝有清槍剪絲機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缸體機器人焊接工作站，其特征在于:所述Y軸上還設(shè)有焊接電源和送絲機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的缸體機器人焊接工作站，其特征在于:所述弧焊機器人具有防碰撞檢測功能、多層多道焊接功能和電弧焊縫自動跟蹤功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸體機器人焊接工作站，其特征在于:立柱側(cè)面設(shè)有扶梯。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸體機器人焊接工作站，其特征在于:所述焊接變位機主要由機座、U形翻轉(zhuǎn)架和夾具安裝盤組成，U形翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)與機座轉(zhuǎn)軸連接，夾具安裝盤旋轉(zhuǎn)安裝在U形翻轉(zhuǎn)架中間，夾具安裝盤上設(shè)有定位塊和壓板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種缸體機器人焊接工作站，包括弧焊機器人、焊接變位機和移動滑臺；移動滑臺主要由相互垂直的X軸、Y軸和Z軸組成，X軸和Y軸水平設(shè)置，Z軸垂直設(shè)置，X軸底部兩端連接立柱，頂部滑動連接Y軸，Y軸端部滑動連接Z軸；弧焊機器人安裝在Z軸底端，焊接變位機對應(yīng)弧焊機器人設(shè)置在移動滑臺旁邊。本發(fā)明的優(yōu)點在于取代了傳統(tǒng)手工焊接的作業(yè)模式，實現(xiàn)了攪拌機缸體自動化焊接，提高了焊接效率和質(zhì)量。
文檔編號B23K9/127GK103170707SQ20131004173
公開日2013年6月26日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者彭國龍, 宋興原, 郭忠波, 周德富 申請人:成都佳士科技有限公司