專利名稱：舉升托爪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種舉升裝置，特別涉及一種舉升托爪裝置。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)的汽車焊裝車間生產(chǎn)線中，大量采用工位器具來(lái)存放和運(yùn)輸工件，有時(shí)還需要用舉升裝置將工件舉升以利于工件的上件和焊接。在工件需要舉升時(shí)，現(xiàn)在往往采用單件舉升或者人工將工件逐一放到舉升裝置上同時(shí)舉升，此時(shí)工件的上件精度很難保證，還會(huì)延長(zhǎng)輸送時(shí)間，降低輸送效率。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，應(yīng)用效果顯著的舉升托爪裝置，已成為該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待著手解決的問(wèn)題之一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，應(yīng)用效果顯著的舉升托爪裝置，以保障汽車制造廠商最大限度地提高工件的上件精度，且提高工件的輸送效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種舉升托爪裝置，其特征在于該裝置包括薄型氣缸、舉升立柱、導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向隔套、導(dǎo)向鉸鏈銷、舉升推桿、到位鉸鏈銷、到位隔套、軸用彈性擋圈、托爪鉸鏈銷、托爪、托爪隔套及六角鎖緊螺母；所述薄型氣缸的缸體與舉升立柱固定在一起，氣缸活塞桿與舉升推桿固定在一起；所述導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向隔套通過(guò)導(dǎo)向鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接在一起；所述托爪、托爪隔套通過(guò)托爪鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接在一起；所述到位隔套通過(guò)到位鉸鏈銷、軸用彈性擋圈與舉升立柱連接在一起。所述舉升托爪裝置通過(guò)舉升立柱的安裝孔固定到舉升裝置本體上，構(gòu)成一套完整的設(shè)備。所述托爪上加工減重孔，使托爪重心后移，在工件移出時(shí)，托爪回收更加輕松自如。本實(shí)用新型的有益效果是該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且裝置中的所有托爪可以通過(guò)薄型氣缸同時(shí)打開(kāi)。因此，該裝置可以同時(shí)將工位器具中的所有工件一起舉升，很好地保證了工件的舉升精度且極大地提高了工件的輸送效率。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于汽車焊裝車間，可以從根本上解決工件舉升精度問(wèn)題，顯著提高了工件的輸送效率。該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠，便于加工制造、裝配、運(yùn)輸、安裝，且維護(hù)方便。

圖I是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖中1薄型氣缸，2舉升立柱，3導(dǎo)向軸承，4導(dǎo)向隔套，5舉升推桿，6到位鉸鏈銷，7到位隔套，8軸用彈性擋圈，9托爪鉸鏈銷，10托爪，11托爪隔套，12導(dǎo)向鉸鏈銷，13六角鎖緊螺母，14托爪減重孔，15舉升立柱安裝孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下如圖I-圖3所示，一種舉升托爪裝置，該裝置由薄型氣缸I、舉升立柱2、導(dǎo)向軸承
3、導(dǎo)向隔套4、舉升推桿5、到位鉸鏈銷6、到位隔套7、軸用彈性擋圈8、托爪鉸鏈銷9、托爪10、托爪隔套11、導(dǎo)向鉸鏈銷12及六角鎖緊螺母13組成。所述薄型氣缸I為SMC品牌的薄型氣缸(氣缸品牌可根據(jù)汽車廠商要求更換)；所 述薄型氣缸I的缸體與舉升立柱2用內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在一起，氣缸活塞桿與舉升推桿5用六角頭細(xì)牙螺栓固定在一起，其中六角頭細(xì)牙螺栓的螺距應(yīng)與薄型氣缸的桿端內(nèi)螺紋的螺距相一致；所述導(dǎo)向軸承3、導(dǎo)向隔套4通過(guò)導(dǎo)向鉸鏈銷12、六角鎖緊螺母13與舉升立柱2連接在一起，以保證舉升推桿5在隨薄型氣缸I上升、下降時(shí)可以自由升降；所述托爪10、托爪隔套11通過(guò)托爪鉸鏈銷9、六角鎖緊螺母13與舉升立柱2連接在一起，以保證托爪10可以自由打開(kāi)、收回；所述到位隔套7通過(guò)到位鉸鏈銷6、軸用彈性擋圈8與舉升立柱2連接在一起，以保證托爪10打開(kāi)到位。所述舉升托爪裝置通過(guò)舉升立柱2上的舉升立柱安裝孔15固定到舉升裝置本體上，該舉升立柱安裝孔15應(yīng)為長(zhǎng)圓孔，以方便安裝時(shí)調(diào)節(jié)舉升托爪裝置的高低。所述托爪10的前端加工一個(gè)托爪減重孔14，這樣可以使托爪的重心后移，當(dāng)工件被機(jī)器人用抓手抓取時(shí)，可以很輕松的將工件上面的托爪10收回到舉升推桿5上；當(dāng)舉升裝置內(nèi)沒(méi)有工件，需要補(bǔ)充工件時(shí)，薄型氣缸I的氣缸桿伸出，同時(shí)帶動(dòng)舉升推桿5上升，此時(shí)可將所有的托爪10同時(shí)打開(kāi)，將工位器具中的所有工件一起抓取。該裝置中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下一套完整的舉升裝置本體上應(yīng)至少裝三組舉升托爪裝置，可根據(jù)實(shí)際工件的大小、外形來(lái)最終確定舉升托爪裝置的數(shù)量；所述薄型氣缸的缸徑為40mm，行程為25mm。該汽車吊具精確定位自動(dòng)鎖緊裝置主要參數(shù)主氣源氣壓0.5-0. 6MPa ；本實(shí)用新型可根據(jù)實(shí)際需要制成各種規(guī)格，應(yīng)用時(shí)非常方便，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可大大節(jié)約調(diào)試運(yùn)行時(shí)間，提高工件的輸送效率，極大地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。上述參照實(shí)施例對(duì)舉升托爪裝置進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種舉升托爪裝置，其特征在于該裝置包括薄型氣缸、舉升立柱、導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向隔套、導(dǎo)向鉸鏈銷、舉升推桿、到位鉸鏈銷、到位隔套、軸用彈性擋圈、托爪鉸鏈銷、托爪、托爪隔套及六角鎖緊螺母； 該裝置通過(guò)舉升立柱的安裝孔固定到舉升裝置本體上；所述薄型氣缸的缸體與舉升立柱固定連接，氣缸活塞桿與舉升推桿固定連接；所述導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向隔套通過(guò)導(dǎo)向鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接；所述托爪、托爪隔套通過(guò)托爪鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接；所述到位隔套通過(guò)到位鉸鏈銷、軸用彈性擋圈與舉升立柱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的舉升托爪裝置，其特征在于所述托爪上設(shè)有減重孔?！?br> 專利摘要本實(shí)用新型涉及一種舉升托爪裝置，該裝置包括薄型氣缸、舉升立柱、導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向隔套、導(dǎo)向鉸鏈銷、舉升推桿、到位鉸鏈銷、到位隔套、軸用彈性擋圈、托爪鉸鏈銷、托爪、托爪隔套、六角鎖緊螺母。該裝置通過(guò)舉升立柱的安裝孔固定到舉升裝置本體上；所述薄型氣缸的缸體與舉升立柱固定在一起，氣缸活塞桿與舉升推桿固定在一起；所述導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向隔套通過(guò)導(dǎo)向鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接在一起；所述托爪、托爪隔套通過(guò)托爪鉸鏈銷、六角鎖緊螺母與舉升立柱連接在一起；所述到位隔套通過(guò)到位鉸鏈銷、軸用彈性擋圈與舉升立柱連接在一起。該裝置可同時(shí)抓取多個(gè)工件，取走工件可逐一完成，效率高、成本低，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，應(yīng)用效果顯著。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202780269SQ20122035083
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者朱宏, 李康, 楊春旺, 孫鳳元, 張偉峰, 李俊杰, 李春陽(yáng), 劉宏利, 安琪 申請(qǐng)人:天津市福臻機(jī)電工程有限公司