。
[0082]具體的，本發(fā)明實施例所提供的一種高保真模擬駕駛方法用于上述高保真模擬駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括環(huán)境采集模塊、環(huán)境還原模塊、操作獲取模塊、模型控制模塊以及通信模塊，環(huán)境采集模塊由安裝在模型汽車或者飛機上的若干攝像頭以及麥克風(fēng)組成，用于將外部環(huán)境信息采集通過通信模塊傳輸至操作還原模塊輸出顯示，用于用戶觀看。操作獲取模塊獲取用戶實際操作信息即駕駛操作信息，并將其反饋至模型控制模塊達(dá)到實際操作的目的，這三者之間通過通信模塊達(dá)到數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康摹?br>[0083]操作獲取模塊是用戶實際操作的模塊，獲取用戶的實際操作，將其轉(zhuǎn)化為操作信息即駕駛操作指令，然后通過通信模塊反饋至模型控制模塊達(dá)到對應(yīng)操作的目的。一般的，采用方式為高保真模式。高保真模式為:采用實際駕駛室相似，例如包括座倉內(nèi)的各種踏板、手柄、儀表、方向盤等操縱元件的表面質(zhì)量與布置位置等的模擬座艙，操作感覺等諸方面都與實際相符，即由所模擬駕駛室的足尺復(fù)制件組成，以便在實際操作條件下模擬練就駕駛操作技能。當(dāng)然，也可以采用簡單模式，簡單模式為:直接采用模型設(shè)備本身自帶的操作設(shè)備來采集用戶操作信息，如通過用于操作模型飛機的操作手柄等。
[0084]例如，若模型設(shè)備為模型飛機，用戶在模擬駕駛設(shè)備上模擬駕駛直升機，如大疆。在模型直升機的觀察位置，對應(yīng)真實的直升機駕駛員的前后幾個玻璃觀察窗口，即模型直升機的前方、左方和右方均安裝微型攝像頭和麥克風(fēng)，將采集到的圖像、音頻信號通過無線網(wǎng)絡(luò)傳到模擬駕駛設(shè)備中的通信模塊，通信模塊再將圖像、音頻信號傳送至環(huán)境還原模塊，即模擬駕駛設(shè)備座艙對應(yīng)的屏幕和3D音響上。
[0085]當(dāng)用戶通過模擬座艙操作直升機時，看到的是真實的通過模型飛機駕駛員角度能夠觀察到的視野，聽到的是真實的飛機起飛的聲音，其控制信號也轉(zhuǎn)化為直升機對應(yīng)的運動，從而能夠獲得非常逼真的駕駛體驗。
[0086]本發(fā)明實施例所提供的一種高保真模擬駕駛方法，環(huán)境采集模塊在模型設(shè)備運行時采集模型設(shè)備外部周圍實際的環(huán)境數(shù)據(jù)；通信模塊利用無線網(wǎng)絡(luò)與環(huán)境采集模塊進(jìn)行通信，獲取環(huán)境數(shù)據(jù)并將傳輸至環(huán)境還原模塊；環(huán)境還原模塊接收環(huán)境數(shù)據(jù)，將環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；操作獲取模塊獲取用戶輸入的駕駛操作指令并發(fā)送至通信模塊；通信模塊接收駕駛操作指令，利用無線網(wǎng)絡(luò)與模型控制模塊進(jìn)行通信，將駕駛操作指令傳輸至模型控制模塊；模型控制模塊接收駕駛操作指令，將駕駛操作指令轉(zhuǎn)換為與模型設(shè)備對應(yīng)的模型操作指令，控制模型設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0087]可見，該方法能夠通過環(huán)境采集模塊獲取將外部的真實駕駛場景并顯示，用戶通過操作模擬駕駛設(shè)備上的操作獲取模塊，實現(xiàn)對外部的模型設(shè)備的實際操縱，實際操縱之后的采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)即也能時時傳遞到模擬駕駛設(shè)備中，通過顯示屏和音頻設(shè)備時刻顯示和播放，得到一個真實的駕駛場景，這樣用戶可以在模擬駕駛設(shè)備上進(jìn)行一個真實場景的駕駛過程，實現(xiàn)真實的駕駛場景，提高模擬駕駛的真實性，提升用戶體驗。
[0088]以上對本發(fā)明所提供的高保真模擬駕駛系統(tǒng)及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高保真模擬駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括: 安裝在模型設(shè)備上的環(huán)境采集模塊，用于在所述模型設(shè)備運行時采集所述模型設(shè)備外部周圍實際的環(huán)境數(shù)據(jù)； 設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的環(huán)境還原模塊，用于通過通信模塊獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示； 設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的操作獲取模塊，用于獲取用戶輸入的駕駛操作指令并發(fā)送至所述通信模塊； 安裝在模型設(shè)備上的模型控制模塊，用于通過所述通信模塊獲取所述駕駛操作指令，將所述駕駛操作指令轉(zhuǎn)換為與所述模型設(shè)備對應(yīng)的模型操作指令，控制所述模型設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)操作； 設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的通信模塊，用于利用無線網(wǎng)絡(luò)與所述環(huán)境采集模塊進(jìn)行通信，獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)并傳輸至所述環(huán)境還原模塊；接收所述駕駛操作指令，利用所述無線網(wǎng)絡(luò)與所述模型控制模塊進(jìn)行通信，將所述駕駛操作指令傳輸至所述模型控制模塊。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境還原模塊包括: 處理器，用于通過所述通信模塊獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)，對所述環(huán)境數(shù)據(jù)的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理得到處理后的模擬音頻數(shù)據(jù)，對所述環(huán)境數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻優(yōu)化處理得到處理后的模擬視頻數(shù)據(jù)； 顯示輸出設(shè)備，用于對所述模擬視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示； 音響輸出設(shè)備，用于對所述模擬音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境采集模塊的個數(shù)為至少一個，所述環(huán)境采集模塊設(shè)置在所述模型設(shè)備上不同方向的位置上。5.如權(quán)利要I至3中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模型設(shè)備包括模型汽車、模型飛機或者模型艦船。6.一種高保真模擬駕駛方法，其特征在于，包括: 環(huán)境采集模塊在模型設(shè)備運行時采集所述模型設(shè)備外部周圍實際的環(huán)境數(shù)據(jù)； 通信模塊利用無線網(wǎng)絡(luò)與所述環(huán)境采集模塊進(jìn)行通信，獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)并傳輸至環(huán)境還原t旲塊； 所述環(huán)境還原模塊接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示； 操作獲取模塊獲取用戶輸入的駕駛操作指令并發(fā)送至所述通信模塊； 所述通信模塊接收所述駕駛操作指令，利用所述無線網(wǎng)絡(luò)與所述模型控制模塊進(jìn)行通信，將所述駕駛操作指令傳輸至模型控制模塊； 模型控制模塊接收所述駕駛操作指令，將所述駕駛操作指令轉(zhuǎn)換為與所述模型設(shè)備對應(yīng)的模型操作指令，控制所述模型設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)操作； 其中，所述環(huán)境采集模塊和所述模型控制模塊安裝在所述模型設(shè)備上；所述通信模塊、環(huán)境還原模塊及操作獲取模塊設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境還原模塊接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，包括: 所述環(huán)境還原模塊接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)； 所述環(huán)境還原模塊對所述環(huán)境數(shù)據(jù)的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理得到處理后的模擬音頻數(shù)據(jù)，并對所述模擬音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放； 所述環(huán)境還原模塊對所述環(huán)境數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻優(yōu)化處理得到處理后的模擬視頻數(shù)據(jù)，并對所述模擬視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。9.如權(quán)利要7或8所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境采集模塊的個數(shù)為至少一個，所述環(huán)境采集模塊設(shè)置在所述模型設(shè)備上不同方向的位置上。10.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述模型設(shè)備包括模型汽車、模型飛機或者模型艦船。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高保真模擬駕駛系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：安裝在模型設(shè)備上的環(huán)境采集模塊，用于在所述模型設(shè)備運行時采集所述模型設(shè)備外部周圍實際的環(huán)境數(shù)據(jù)；設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的環(huán)境還原模塊，用于通過通信模塊獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的操作獲取模塊，用于獲取用戶輸入的駕駛操作指令并發(fā)送至所述通信模塊；安裝在模型設(shè)備上的模型控制模塊；設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的通信模塊。該系統(tǒng)實現(xiàn)真實的駕駛場景，提高模擬駕駛的真實性，提升用戶體驗。
【IPC分類】G09B9/06, G09B9/24, G09B9/04
【公開號】CN104900111
【申請?zhí)枴緾N201510363867
【發(fā)明人】嚴(yán)建峰, 楊璐
【申請人】蘇州大學(xué)張家港工業(yè)技術(shù)研究院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月26日