用于機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于運行機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動車越來越多地裝配駕駛員輔助系統(tǒng)，面向舒適的駕駛員輔助系統(tǒng)和尤其具有緊急制動輔助系統(tǒng)的電子可控制的制動輔助系統(tǒng)尤其屬于所述駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0003]已知的駕駛員輔助系統(tǒng)通常通過相應(yīng)的操作元件或者人機(jī)接口(也稱作:HMI，
Human Machine Interface)由機(jī)動車的車輛駕駛者激活和操作。在此已知以下系統(tǒng)--例如自適應(yīng)巡航控制(ACC):它們識別前方行駛的車輛、匹配自身車輛的間距和速度并且附加地當(dāng)根據(jù)周圍環(huán)境傳感器的數(shù)據(jù)識別到面臨的碰撞危險時以自動制動的形式實現(xiàn)碰撞防止功能或者碰撞減輕功能。然而，對于所述系統(tǒng)存在要遵循的安全規(guī)定，其由于要使用的冗余傳感器數(shù)據(jù)是耗費并且昂貴的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種具有低成本、節(jié)省空間且簡單制造的駕駛員輔助系統(tǒng)的機(jī)動車。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的用于機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)和具有獨立權(quán)利要求10的特征的方法來解決。由從屬權(quán)利要求得到本發(fā)明的有利構(gòu)型、變型方案和擴(kuò)展方案。
[0006]用于干預(yù)機(jī)動車的驅(qū)動裝置、控制裝置或者信號裝置的駕駛員輔助系統(tǒng)包括具有雷達(dá)傳感器的雷達(dá)控制單元和具有用于求取周圍環(huán)境信息的視頻傳感器的移動裝置，其中所述移動裝置例如是具有攝像機(jī)系統(tǒng)的移動電話或者智能手機(jī)。在此，移動裝置通過第一無線連接將所求取的周圍環(huán)境信息發(fā)送給雷達(dá)控制單元。
[0007]有利地，雷達(dá)控制單元與馬達(dá)控制裝置和電子穩(wěn)定程序連接，其中雷達(dá)控制單元可以不明顯地集成在車輛前部中。在一種優(yōu)選的實施方式中，雷達(dá)控制單元具有用于處理所求取的車輛信息和移動裝置的周圍環(huán)境信息的傳感器數(shù)據(jù)融合單元，從而雷達(dá)控制單元檢測輸入信號(尤其來自移動裝置的視頻傳感器信息數(shù)據(jù))和雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)并且隨后進(jìn)行分析性的冗余檢查。在此，按照事故計算算法來處理所求取的車輛信息和周圍環(huán)境信息，從而能夠按照事故計算算法識別可能危急的交通情況。相應(yīng)地，例如根據(jù)所述冗余檢查將控制指令傳送給驅(qū)動裝置、控制裝置或者信號裝置，其中來自移動裝置的視頻傳感器的圖像信息確認(rèn)雷達(dá)控制單元的雷達(dá)傳感器的測量數(shù)據(jù)，從而所述冗余檢查的結(jié)果在用于功能安全性的標(biāo)準(zhǔn)IEC61508的安全級別SIL3的意義上構(gòu)成冗余信息(傳感器融合)。
[0008]雷達(dá)控制單元的傳感器數(shù)據(jù)融合表示信息融合的一種變型方案，其中在所述情形中信息源限于傳感器一一即雷達(dá)傳感器和移動裝置的測量參量接收器、所安裝的攝像機(jī)的視頻傳感器。
[0009]控制指令的傳送優(yōu)選通過至少一種車輛總線系統(tǒng)——例如CAN、LIN、MOST和/或FlexRay實現(xiàn)。MOST總線尤其設(shè)計用于多媒體應(yīng)用，而具有帶寬<=IMbit/s的CAN總線和具有帶寬20Kbit/s的LIN總線用于控制車輛電子器件。與此相反，具有其高數(shù)據(jù)率1Mbit/s的FlexRay覆蓋機(jī)動車總線系統(tǒng)中的另一端。這些總線系統(tǒng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)用于控制所有可能的系統(tǒng)的通信并且此外向儀表板提供信息，在所述儀表板處駕駛員能夠看到數(shù)據(jù)一一例如汽油位態(tài)(Benzinstand)或者馬達(dá)溫度。
[0010]有利地，第一無線連接具有至少IMbit/s、優(yōu)選2Mbit/s、特別優(yōu)選3Mbit/s的總數(shù)據(jù)率。通過這種方式可以保證，移動裝置和雷達(dá)控制單元之間的連接的總數(shù)據(jù)率足以在20ms內(nèi)多次傳輸24個具有80bit數(shù)據(jù)的對象。在此，當(dāng)通過藍(lán)牙實現(xiàn)雷達(dá)控制單元和移動裝置之間的第一連接時，是特別有利的。
[0011]特別優(yōu)選地，附加地設(shè)置中控臺控制單元(Head-Unit-Steuereinheit)，其中所述中控臺控制單元有利地通過總線系統(tǒng)與電子穩(wěn)定程序和馬達(dá)控制裝置連接。
[0012]替代地，在一種特別優(yōu)選的實施方式中，中控臺控制單元也可以與雷達(dá)控制單元連接，其中在所述情形中有利地設(shè)置尤其通過藍(lán)牙的第二無線連接。通過這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)，雷達(dá)控制單元通過第二連接將控制指令傳送到中控臺控制單元。隨后，中控臺控制單元通過總線系統(tǒng)將控制指令傳送到電子穩(wěn)定程序和馬達(dá)控制裝置。在此，雷達(dá)控制單元和中控臺控制單元之間的對于控制指令所需要的總數(shù)據(jù)率通常位于128bit/10ms和250bit/10ms 之間。
[0013]在一種優(yōu)選的實施方式中，雷達(dá)控制單元具有至少一個雷達(dá)傳感器作為近區(qū)域傳感器和/或作為遠(yuǎn)區(qū)域傳感器、尤其長距離雷達(dá)傳感器(LRR-Sensor)，其中由雷達(dá)傳感器的所求取的數(shù)據(jù)能夠確定與前方行駛的車輛的間距(d)和相對速度(vrel)，從而能夠由此求取至碰撞的剩余時間。優(yōu)選地，雷達(dá)傳感器直至350米間距地在相對于中軸線+/-45度的角度范圍中檢測前方行駛的交通參與者或者物體。
[0014]有利地，在以下區(qū)域中檢測車輛周圍環(huán)境:機(jī)動車朝所述區(qū)域的方向運動。但基本也可設(shè)想整個車輛周圍環(huán)境的檢測，則例如能夠借助位于機(jī)動車的后部區(qū)域中的攝像機(jī)檢測移動裝置的數(shù)據(jù)。在此，駕駛員輔助系統(tǒng)通常可以通過雷達(dá)控制單元分析處理由一個或多個周圍環(huán)境傳感器檢測的信息。
[0015]相應(yīng)地，當(dāng)為了求取車輛信息一起考慮來自傳感器的車輛內(nèi)部的信息、尤其ABS系統(tǒng)、ASR系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序、底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)、約束系統(tǒng)、馬達(dá)控制系統(tǒng)和/或另一舒適系統(tǒng)的傳感器的信息時，是特別有利的。所述傳感器例如可以涉及雷達(dá)傳感器、光學(xué)攝像機(jī)、超聲傳感器、激光雷達(dá)傳感器或者紅外傳感器，它們不同良好程度地適于每一種應(yīng)用。因此，例如激光雷達(dá)傳感器適于在ACC系統(tǒng)中或者交通堵塞輔助系統(tǒng)中的應(yīng)用，而光學(xué)攝像機(jī)或者視頻攝像機(jī)適于交通信號識別系統(tǒng)和車道駛離警告系統(tǒng)，雷達(dá)傳感器適于盲點探測系統(tǒng)和車道變換輔助系統(tǒng)，而IR傳感器適于夜視系統(tǒng)，紅外適于近區(qū)域和/或遠(yuǎn)區(qū)域，而超聲傳感器適于停車匹配系統(tǒng)(Park Mate-System)，而光學(xué)攝像機(jī)或者雷達(dá)傳感器又適于敏感指導(dǎo)(Sensitive Guidance)。
[0016]在此，當(dāng)一同考慮第一檢測系統(tǒng)以求取來自所述傳感器的車輛內(nèi)部的信息、尤其ABS系統(tǒng)、ASR系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序、底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)、約束系統(tǒng)、馬達(dá)控制系統(tǒng)和/或另一舒適系統(tǒng)的傳感器的信息時，是特別有利的。因此，電子穩(wěn)定程序的傳感器一一如壓力傳感器、方向盤傳感器、雷達(dá)傳感器、偏轉(zhuǎn)率傳感器和橫向加速度傳感器例如提供關(guān)于行駛方向的信息。此外，例如可以從電子穩(wěn)定程序的控制單元得到車輛內(nèi)部的其他信息，所述電子穩(wěn)定程序通過CAN總線系統(tǒng)與馬達(dá)和自動傳動機(jī)構(gòu)連接并且因此得到關(guān)于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、油門踏板位置和變速器速比的最新數(shù)據(jù)。
[0017]此外，公開一種用于運行駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，所述駕駛員輔助系統(tǒng)用于干預(yù)機(jī)動車的驅(qū)動裝置、控制裝置或者信號裝置，其中在機(jī)動車上安裝移動裝置。所述移動裝置具有用于求取周圍環(huán)境信息的視頻傳感器。在第一方法步驟中，在移動裝置和雷達(dá)控制單元之間建立第一無線連接。隨后在第二方法步驟中，實施移動裝置和雷達(dá)控制單元之間的校準(zhǔn)，其中在第三方法步驟中，通過移動裝置的視頻傳感器和雷達(dá)控制單元的雷達(dá)傳感器從車輛周圍環(huán)境檢測數(shù)據(jù)。隨后，將移動裝置的所檢測的數(shù)據(jù)通過第一無線連接傳送給雷達(dá)控制單元，其中雷達(dá)控制單元按照事故計算算法融合所檢測并且所傳送的數(shù)據(jù)，而控制指令通過雷達(dá)控制單元傳送到機(jī)動車的驅(qū)動裝置、控制裝置和/或信號裝置，以便在所識別的危急的交通情況的情形中啟動自主的制動過程。
[0018]有利地，雷達(dá)控制單元附加地得到并且融合車輛內(nèi)部的信息、尤其ABS系統(tǒng)、ASR系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序、底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)、約束系統(tǒng)、馬達(dá)控制系統(tǒng)和/或另一舒適系統(tǒng)的傳感器的信息和/或來自車輛到車輛通信接口和/或車輛到X通信接口的位于所述機(jī)動車的周圍環(huán)境中的其他交通參與者的車輛外部的信息。
[0019]在另一種實施方式中，在所識別的危急的交通情況的情形中發(fā)出聽覺的警告信號和/或視覺的警告信號，其中設(shè)置機(jī)動車的警告閃光設(shè)備和/或遠(yuǎn)光以發(fā)出視覺信號和/或設(shè)置機(jī)動車的喇叭以發(fā)出聽覺信號。
[0020]因此，能夠根據(jù)情況通過根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)或者通過根據(jù)本發(fā)明的方法避免或者由此顯著減小與其他交通參與者和/或物體的碰撞。
[0021]由本發(fā)明的在附圖中示出的實施例的以下描述得到本發(fā)明的其他特征、應(yīng)用可能性和優(yōu)點。在此應(yīng)注意，在附圖中所描述的或者所示出的特征單獨或者以任意組合對于本發(fā)明的主題僅具有所描述的特征，不依賴于其在權(quán)利要求書或其引用關(guān)系中的概括以及不依賴于其在說明書中或者在附圖中的表述或者顯示，并且不旨在以任何形式限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0022]以下根據(jù)附圖闡述本發(fā)明的實施例。附圖示出:
[0023]圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)的第一實施方式；
[0024]圖2示意性示出根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)的第二實施方式。
【具體實施方式】
[0025]在圖1中示意性示出根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)100的第一變型方案。所述駕駛員輔助系統(tǒng)100包括用于求取機(jī)動車的周圍環(huán)境信息的移動裝置110 ;其中所述移動裝置110具有攝像機(jī)系統(tǒng)并且例如是移動電話或者智能手機(jī)，所述攝像機(jī)系統(tǒng)具有視頻傳感器。移動裝置110通過第一無線連接160、尤其通過藍(lán)牙連接與雷達(dá)控制單元120連接，其中雷達(dá)控制單元120得到雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。在安裝移動裝置110之后并且在成功建立第一連接160之后實施移動裝置110和雷達(dá)控制單元120之間的校準(zhǔn)。
[0026]在圖1中示出的實施方式中，也設(shè)置中控臺控制單元150，其中所述中控臺控制單元150不一定必須存在。有利地，所述中控臺控制單元150通過總線系統(tǒng)170與電子穩(wěn)定程序130、馬達(dá)控制裝置140和雷達(dá)控制單元120連接。在此，移動裝置110和雷達(dá)控制單元120之間的第一連接160有利地具有至少IMbit/s、優(yōu)選2Mbit/s、特別優(yōu)選3Mbit/s的總數(shù)據(jù)率，以便保證移動裝置110和雷達(dá)控制單元120之間的第一連接160的總數(shù)據(jù)率足以在20ms內(nèi)多次傳輸24個具有80bit數(shù)據(jù)的對象。
[0027]基本上，在移動裝置110、雷達(dá)控制單元120、電子穩(wěn)定程序130和馬達(dá)控制裝置140之間設(shè)置雙向的通信可能性。通過這種方式，雷達(dá)控制單元120可以從移動裝置110和電子穩(wěn)定程序130得到輸入信號、尤其傳感器信息數(shù)據(jù)，隨后雷達(dá)控制單元120進(jìn)行分析性的冗余檢查并且例如將控制指令發(fā)送回到電子穩(wěn)定程序130和/或馬達(dá)控制裝置140。在此，來自移動裝置110的攝像機(jī)系統(tǒng)的視頻傳感器的圖像信息確認(rèn)雷達(dá)控制單元120的雷達(dá)傳感器或者電子穩(wěn)定程序130的雷達(dá)傳感器的測量數(shù)據(jù)，以便所述測量數(shù)據(jù)在用于功能安全性的標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508的