安全級(jí)別SIL3的意義上構(gòu)成冗余信息(傳感器融合)。
[0028]優(yōu)選通過總線系統(tǒng)170——例如CAN、LIN、MOST和/或FlexRay實(shí)現(xiàn)控制指令向電子穩(wěn)定程序130和馬達(dá)控制裝置140的傳送。MOST總線尤其設(shè)計(jì)用于多媒體應(yīng)用，而具有帶寬<=IMbit/s的CAN總線和具有帶寬20Kbit/s的LIN總線用于控制車輛電子器件。相反，F(xiàn)lexRay具有數(shù)據(jù)率lOMbit/s。這些總線系統(tǒng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)用于控制所有可能的駕駛員輔助系統(tǒng)的通信并且此外向儀表板提供信息，在所述儀表板處駕駛員能夠看到數(shù)據(jù)一一例如汽油位態(tài)或者馬達(dá)溫度。
[0029]當(dāng)成功結(jié)束了通過雷達(dá)控制單元120的分析性的冗余檢查時(shí)，所述經(jīng)檢查的傳感器信息視為“冗余的”和“可靠的”，以便所述經(jīng)檢查的傳感器信息在用于功能安全性的標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508的安全級(jí)別SIL3的意義上構(gòu)成冗余信息。有利地，然后可以通過雷達(dá)控制單元120如此合理性驗(yàn)證所述信息，使得可以給傳感器數(shù)據(jù)添加相應(yīng)的標(biāo)記。通常將經(jīng)合理性驗(yàn)證的傳感器信息傳遞給制動(dòng)輔助系統(tǒng)，當(dāng)通過雷達(dá)控制單元120合理性驗(yàn)證的周圍環(huán)境傳感器的傳感器信息以及可能其他傳感器信息說明需要進(jìn)行緊急制動(dòng)的危險(xiǎn)情況時(shí)，所述制動(dòng)輔助系統(tǒng)根據(jù)所述信息以自身已知的方式啟動(dòng)自動(dòng)的緊急制動(dòng)。因?yàn)榛诮?jīng)合理性驗(yàn)證的相應(yīng)于以上所描述的標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508的安全級(jí)別SIL3的傳感器信息才實(shí)施緊急制動(dòng)，所以既不必由駕駛員主動(dòng)確認(rèn)所述緊急制動(dòng)也不必通過駕駛員輔助系統(tǒng)100進(jìn)行制動(dòng)持續(xù)時(shí)間或者制動(dòng)強(qiáng)度的限制。相應(yīng)地，通過所提出的根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)100并且通過根據(jù)本發(fā)明的方法整體提高交通中的安全性，因?yàn)槟軌蛞苑e極的方式面對(duì)可借助傳感機(jī)構(gòu)無(wú)疑識(shí)別到的恰好嚴(yán)重的危險(xiǎn)情況。
[0030]此外，在圖2中示出的實(shí)施方式與在圖1中示出的實(shí)施方式的區(qū)別如下:在中控臺(tái)控制單元150和雷達(dá)控制單元120之間存在第二無(wú)線連接、優(yōu)選藍(lán)牙連接。在這種情況下能夠?qū)崿F(xiàn)，雷達(dá)控制單元120直接將控制指令無(wú)線地傳送到中控臺(tái)控制單元150，由此能夠節(jié)省雷達(dá)控制單元120和中控臺(tái)控制單元150之間的另一有線連接。隨后，中控臺(tái)控制單元150通過總線系統(tǒng)170將控制指令傳送到電子穩(wěn)定程序130和馬達(dá)控制裝置140。對(duì)于所述控制指令所需要的在雷達(dá)控制單元120和中控臺(tái)控制單元150之間的總數(shù)據(jù)率通常位于128bit/10ms和250bit/10ms之間并且因此顯著位于第一連接160的所需要的總數(shù)據(jù)率以下。
[0031]此外，雷達(dá)控制單元120可以具有傳感器數(shù)據(jù)融合單元并且不明顯地集成在車輛前部中。雷達(dá)控制單元120的傳感器數(shù)據(jù)融合表示信息融合的一種變型方案，其中在所述情形中信息源限于傳感器一一即移動(dòng)裝置110的測(cè)量參量接收器、所安裝的攝像機(jī)系統(tǒng)的視頻傳感器和雷達(dá)控制單元或者電子穩(wěn)定程序130的雷達(dá)傳感器，其中所述傳感器在其分另IJ受限制的檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境，以便所述周圍環(huán)境傳感器能夠使駕駛員輔助系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)主動(dòng)支持機(jī)動(dòng)車的駕駛員。
[0032]例如，通過雷達(dá)傳感器檢測(cè)與前方行駛的車輛的間距。移動(dòng)裝置110的視頻傳感器可以用于車道識(shí)別、黑暗中的光探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別或者車輛探測(cè)。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)100可以裝備有沒有單獨(dú)示出的用于檢測(cè)車輛周圍環(huán)境的其他周圍環(huán)境傳感器，所述其他周圍環(huán)境傳感器例如可以涉及以下輔助系統(tǒng)中的傳感器:如防抱死系統(tǒng)(ABS)、驅(qū)動(dòng)側(cè)滑調(diào)節(jié)裝置(ASR)、自主停車(在駕駛員的健康問題時(shí)的緊急停車系統(tǒng))、電子穩(wěn)定程序(ESP)、驅(qū)動(dòng)側(cè)滑調(diào)節(jié)、馬達(dá)牽引力矩調(diào)節(jié)、電子差速鎖(EDS)、燈光自動(dòng)裝置、自適應(yīng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈、自適應(yīng)遠(yuǎn)光輔助、夜視輔助或者也涉及夜視裝置、雨刷器自動(dòng)裝置、平視顯示器(HUD)、制動(dòng)輔助(BAS)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(ANB)、上坡輔助、下坡輔助(Hill DescentControl)、速度控制器(速度調(diào)節(jié)設(shè)備)、間距調(diào)節(jié)速度控制器、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、間距警告器、死角監(jiān)視裝置、堵塞輔助、車道識(shí)別系統(tǒng)、車道保持輔助/車道輔助(其中，
橫向引導(dǎo)支持功能--如車道駛離警告(lane departure warning)、車道保持支持(lane
keeping support)、車道變換輔助(lane change assistance)、車道變換支持(lanechange support))、智能速度適應(yīng)(ISA)、車輛到車輛通信、輪胎壓力控制系統(tǒng)、泊車輔助(具有用于障礙物與間距識(shí)別的超聲傳感器)、駕駛員狀態(tài)識(shí)別(driver drowsinessdetect1n(司機(jī)睡意檢測(cè)))和交通標(biāo)識(shí)識(shí)別(Traffic Sign Recognit1n)。為了也檢查這些所獲得的傳感器信息，所求取的數(shù)據(jù)被傳送到雷達(dá)控制單元120并且在那里相應(yīng)融入口 ο
[0033]在本發(fā)明的范疇內(nèi)，通信信息系統(tǒng)(Telematiksystem)也理解為周圍環(huán)境傳感器，其傳遞相鄰車輛的傳感器信息(車輛到車輛通信接口)并且在車輛和它們的周圍環(huán)境之間傳遞傳感器信息(車輛到X通信接口)。主要在這些信息上構(gòu)建的應(yīng)用例如是本地危險(xiǎn)警告、交通燈相輔助(Greenlight Optimal Speed Advisory (綠燈最優(yōu)速度顧問))或者急救車輛的警報(bào)。此外，所描述的系統(tǒng)可以通過地圖信息來擴(kuò)展或者基于所述信息。示例是導(dǎo)航系統(tǒng)、交通標(biāo)識(shí)輔助或者彎道警告器(Kurvenwamer)。
[0034]在傳感器數(shù)據(jù)融合單元中也通過雷達(dá)控制單元120分析處理并且融合這些所獲得的傳感器信息。傳感器數(shù)據(jù)融合單元設(shè)計(jì)用于借助不同傳感器信息的分析性的冗余來檢查所檢測(cè)并且所求取的數(shù)據(jù)的非冗余傳感器信息。為了邏輯檢查所考慮的傳感器信息可以是所連接的其他周圍環(huán)境傳感器的傳感器信息。此外，傳感器可以直接連接到雷達(dá)控制單元120自身上并且作為用于分析性的冗余的附加信息或者自身被檢查。此外，傳感器在雷達(dá)控制單元120中的直接集成具有以下優(yōu)點(diǎn):與在現(xiàn)有技術(shù)中所使用的分離的傳感器相比能夠節(jié)省成本。
[0035]本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例，而是也包括相同作用的其他實(shí)施方式。附圖描述僅僅用于理解本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于干預(yù)機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置或者信號(hào)裝置的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括: 具有雷達(dá)傳感器的雷達(dá)控制單元(120); 具有用于求取周圍環(huán)境信息的視頻傳感器的移動(dòng)裝置(110)，其中，所述移動(dòng)裝置例如是移動(dòng)電話或者智能手機(jī)， 其特征在于，所述移動(dòng)裝置(110)通過第一無(wú)線連接(160)將所求取的周圍環(huán)境信息發(fā)送給所述雷達(dá)控制單元(120)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述雷達(dá)控制單元(120)與馬達(dá)控制裝置(140)和/或電子穩(wěn)定程序(130)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述雷達(dá)控制單元(120)具有用于處理所求取的車輛信息和所述移動(dòng)裝置(110)的周圍環(huán)境信息的傳感器數(shù)據(jù)融合單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)，其特征在于，通過藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)所述雷達(dá)控制單元(120)和所述移動(dòng)裝置(110)之間的連接(160)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述第一連接(160)能夠?qū)崿F(xiàn)至少IMbit/s、優(yōu)選2Mbit/s、特別優(yōu)選3Mbit/s的總數(shù)據(jù)率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)，其特征在于，附加地設(shè)置中控臺(tái)控制單元(150)，其中，所述中控臺(tái)控制單元(150)與所述電子穩(wěn)定程序(130)和/或所述馬達(dá)控制裝置(140)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述中控臺(tái)控制單元(150)通過第二無(wú)線連接(165)與所述雷達(dá)控制單元(120)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)，其特征在于，通過藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)所述雷達(dá)控制單元(120)和所述中控臺(tái)控制單元(150)之間的所述第二連接(165)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)，其特征在于，為了求取車輛信息一同考慮來自傳感器的車輛內(nèi)部的信息、尤其ABS系統(tǒng)、ASR系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序(130)、底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)、約束系統(tǒng)、馬達(dá)控制系統(tǒng)和/或另一舒適系統(tǒng)的傳感器的信息。
10.一種用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)的方法，所述駕駛員輔助系統(tǒng)用于干預(yù)機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置或者信號(hào)裝置，所述方法包括以下方法步驟: 在所述機(jī)動(dòng)車上安裝移動(dòng)裝置(110)，其中，所述移動(dòng)裝置(110)具有用于求取周圍環(huán)境信息的視頻傳感器； 在所述移動(dòng)裝置(110)和雷達(dá)控制單元(120)之間建立第一無(wú)線連接； 實(shí)施所述移動(dòng)裝置(110)和所述雷達(dá)控制單元(120)之間的校準(zhǔn)； 通過所述移動(dòng)裝置(110)的視頻傳感器的所述機(jī)動(dòng)車的車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)檢測(cè)； 通過所述雷達(dá)控制單元(120)的所述機(jī)動(dòng)車的車輛信息的數(shù)據(jù)求??； 通過第一無(wú)線連接(160)將所述移動(dòng)裝置(110)的所檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳送到所述雷達(dá)控制單元(120)； 按照事故計(jì)算算法由所述雷達(dá)控制單元(120)融合所檢測(cè)并且所傳送的數(shù)據(jù)； 由所述雷達(dá)控制單元(120)將控制指令傳送給所述機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和/或信號(hào)裝置； 在所識(shí)別的危急的交通情況的情形中啟動(dòng)自主的制動(dòng)過程。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述雷達(dá)控制單元(120)附加地得到并且融合車輛內(nèi)部的信息、尤其ABS系統(tǒng)、ASR系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序(130)、底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)、約束系統(tǒng)、馬達(dá)控制系統(tǒng)和/或另一舒適系統(tǒng)的傳感器的信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述雷達(dá)控制單元(120)附加地得到并且融合來自車輛到車輛通信接口和/或車輛到X通信接口的位于所述機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境中的其他交通參與者的車輛外部的信息。
【專利摘要】一種用于干預(yù)機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置或者信號(hào)裝置的駕駛員輔助系統(tǒng)，其包括：具有雷達(dá)傳感器的雷達(dá)控制單元和具有用于求取周圍環(huán)境信息的視頻傳感器的移動(dòng)裝置，其中所述移動(dòng)裝置例如是移動(dòng)電話或者智能手機(jī)。其中所述移動(dòng)裝置通過第一無(wú)線連接將所求取的周圍環(huán)境信息發(fā)送到所述雷達(dá)控制單元。
【IPC分類】G08G1-0965, B60W30-08, G08G1-16, B60R16-02, B60W30-09
【公開號(hào)】CN104599530
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410764411
【發(fā)明人】R·科恩哈斯
【申請(qǐng)人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年9月19日
【公告號(hào)】DE102013218812A1, US20150081188