一種高保真模擬駕駛系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模擬駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高保真模擬駕駛系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]載人設(shè)備，如飛機(jī)、汽車、艦船、潛艇等模擬駕駛，是指利用現(xiàn)代高科技手段如:三維圖像即時(shí)生成技術(shù)、載人設(shè)備動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)、大視場(chǎng)顯示技術(shù)、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等，讓體驗(yàn)者在一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實(shí)效果的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和體感的載人設(shè)備駕駛體驗(yàn)。
[0003]現(xiàn)有的模擬駕駛技術(shù)都是已經(jīng)預(yù)先設(shè)定好的駕駛場(chǎng)景和駕駛控制，這樣用戶感受到的僅僅是預(yù)先設(shè)定好的駕駛場(chǎng)景畫(huà)面，而且畫(huà)面可能有很多都是相似的重復(fù)的場(chǎng)景，駕駛控制也是預(yù)先設(shè)定好的，會(huì)有一定的限制，這樣的模擬駕駛只能提供比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，而且場(chǎng)景都是預(yù)先設(shè)定好的，并不能實(shí)現(xiàn)真實(shí)的戶外場(chǎng)景，真實(shí)性不高，用戶體驗(yàn)度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種高保真模擬駕駛系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)真實(shí)的駕駛場(chǎng)景，提高模擬駕駛的真實(shí)性，提升用戶體驗(yàn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種高保真模擬駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0006]安裝在模型設(shè)備上的環(huán)境采集模塊，用于在所述模型設(shè)備運(yùn)行時(shí)采集所述模型設(shè)備外部周圍實(shí)際的環(huán)境數(shù)據(jù)；
[0007]設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的環(huán)境還原模塊，用于通過(guò)通信模塊獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；
[0008]設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的操作獲取模塊，用于獲取用戶輸入的駕駛操作指令并發(fā)送至所述通信模塊；
[0009]安裝在模型設(shè)備上的模型控制模塊，用于通過(guò)所述通信模塊獲取所述駕駛操作指令，將所述駕駛操作指令轉(zhuǎn)換為與所述模型設(shè)備對(duì)應(yīng)的模型操作指令，控制所述模型設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)操作；
[0010]設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的通信模塊，用于利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述環(huán)境采集模塊進(jìn)行通信，獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)并傳輸至所述環(huán)境還原模塊；接收所述駕駛操作指令，利用所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述模型控制模塊進(jìn)行通信，將所述駕駛操作指令傳輸至所述模型控制模塊。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。
[0012]優(yōu)選的，所述環(huán)境還原模塊包括:
[0013]處理器，用于通過(guò)所述通信模塊獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)所述環(huán)境數(shù)據(jù)的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理得到處理后的模擬音頻數(shù)據(jù)，對(duì)所述環(huán)境數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻優(yōu)化處理得到處理后的模擬視頻數(shù)據(jù)；
[0014]顯示輸出設(shè)備，用于對(duì)所述模擬視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；
[0015]音響輸出設(shè)備，用于對(duì)所述模擬音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。
[0016]優(yōu)選的，所述環(huán)境采集模塊的個(gè)數(shù)為至少一個(gè)，所述環(huán)境采集模塊設(shè)置在所述模型設(shè)備上不同方向的位置上。
[0017]優(yōu)選的，所述模型設(shè)備包括模型汽車、模型飛機(jī)或者模型艦船。
[0018]本發(fā)明還提供一種高保真模擬駕駛方法，該方法包括:
[0019]環(huán)境采集模塊在模型設(shè)備運(yùn)行時(shí)采集所述模型設(shè)備外部周圍實(shí)際的環(huán)境數(shù)據(jù)；
[0020]通信模塊利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述環(huán)境采集模塊進(jìn)行通信，獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)并傳輸至環(huán)境還原模塊；
[0021]所述環(huán)境還原模塊接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；
[0022]操作獲取模塊獲取用戶輸入的駕駛操作指令并發(fā)送至所述通信模塊；
[0023]所述通信模塊接收所述駕駛操作指令，利用所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述模型控制模塊進(jìn)行通信，將所述駕駛操作指令傳輸至模型控制模塊；
[0024]模型控制模塊接收所述駕駛操作指令，將所述駕駛操作指令轉(zhuǎn)換為與所述模型設(shè)備對(duì)應(yīng)的模型操作指令，控制所述模型設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)操作；
[0025]其中，所述環(huán)境采集模塊和所述模型控制模塊安裝在所述模型設(shè)備上；所述通信模塊、環(huán)境還原模塊及操作獲取模塊設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上。
[0026]優(yōu)選的，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。
[0027]優(yōu)選的，所述環(huán)境還原模塊接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，包括:
[0028]所述環(huán)境還原模塊接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)；
[0029]所述環(huán)境還原模塊對(duì)所述環(huán)境數(shù)據(jù)的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理得到處理后的模擬音頻數(shù)據(jù)，并對(duì)所述模擬音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放；
[0030]所述環(huán)境還原模塊對(duì)所述環(huán)境數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻優(yōu)化處理得到處理后的模擬視頻數(shù)據(jù)，并對(duì)所述模擬視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0031]優(yōu)選的，所述環(huán)境采集模塊的個(gè)數(shù)為至少一個(gè)，所述環(huán)境采集模塊設(shè)置在所述模型設(shè)備上不同方向的位置上。
[0032]優(yōu)選的，所述模型設(shè)備包括模型汽車、模型飛機(jī)或者模型艦船。
[0033]本發(fā)明所提供的高保真模擬駕駛系統(tǒng)及方法，環(huán)境采集模塊在模型設(shè)備運(yùn)行時(shí)采集模型設(shè)備外部周圍實(shí)際的環(huán)境數(shù)據(jù)；通信模塊利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與環(huán)境采集模塊進(jìn)行通信，獲取環(huán)境數(shù)據(jù)并將傳輸至環(huán)境還原模塊；環(huán)境還原模塊接收環(huán)境數(shù)據(jù)，將環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；操作獲取模塊獲取用戶輸入的駕駛操作指令并發(fā)送至通信模塊；通信模塊接收駕駛操作指令，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與模型控制模塊進(jìn)行通信，將駕駛操作指令傳輸至模型控制模塊；模型控制模塊接收駕駛操作指令，將駕駛操作指令轉(zhuǎn)換為與模型設(shè)備對(duì)應(yīng)的模型操作指令，控制模型設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0034]可見(jiàn)，本發(fā)明所提供的高保真模擬駕駛系統(tǒng)及方法通過(guò)環(huán)境采集模塊獲取將外部的真實(shí)駕駛場(chǎng)景并顯示，用戶通過(guò)操作模擬駕駛設(shè)備上的操作獲取模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部的模型設(shè)備的實(shí)際操縱，實(shí)際操縱之后的采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)即也能時(shí)時(shí)傳遞到模擬駕駛設(shè)備中，通過(guò)顯示屏和音頻設(shè)備時(shí)刻顯示和播放，得到一個(gè)真實(shí)的駕駛場(chǎng)景，這樣用戶可以在模擬駕駛設(shè)備上進(jìn)行一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的駕駛過(guò)程，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的駕駛場(chǎng)景，提高模擬駕駛的真實(shí)性，提升用戶體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種高保真模擬駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種高保真模擬駕駛方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]本發(fā)明的核心是提供一種高保真模擬駕駛系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)真實(shí)的駕駛場(chǎng)景，提高模擬駕駛的真實(shí)性，提升用戶體驗(yàn)。
[0039]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種高保真模擬駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該高保真模擬駕駛系統(tǒng)包括:
[0041]安裝在模型設(shè)備上的環(huán)境采集模塊11，用于在模型設(shè)備運(yùn)行時(shí)采集所述模型設(shè)備外部周圍實(shí)際的環(huán)境數(shù)據(jù)；
[0042]設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的環(huán)境還原模塊12，用于通過(guò)通信模塊13獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，將環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并將模擬環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；
[0043]設(shè)置于模擬駕駛設(shè)備上的操作獲取模塊14，用于獲取用戶輸入的駕駛操作指令并發(fā)送至通信模塊13 ;
[0044]安裝在模型設(shè)備上的