一種高效的牙排裝置及其工作方法
【專利摘要】一種高效的牙排裝置，其特征在于牙排安裝于前后往復機構上；所述前后往復機構由動力單元和傳動單元構成；所述傳動單元與牙排連接。工作方法：牙排前段夾住待加工紙張；前后往復機構帶動牙排向后運行將夾持的紙張放在主機作業(yè)工位后放開紙張；牙排返回運行，回到初始位置；待主機作業(yè)完畢，牙排打開，其前段夾住待加工紙張，其后段夾住加工完的紙張；前后往復機構帶動牙排向后運行，當待加工紙張運行到主機作業(yè)工位時，牙排停止運動并打開，牙排前段將夾持的待加工紙張放在主機作業(yè)工位，牙排后段將加工完的紙張放在輸送裝置上。優(yōu)越性：提高了工作效率；結構新穎，調整方便；精度高，穩(wěn)定性好。
【專利說明】一種高效的牙排裝置及其工作方法
(—)【技術領域】:
[0001]本發(fā)明適用于印刷機械，尤其是一種高效的牙排裝置及其工作方法。
(二)【背景技術】:
[0002]在印刷機械中，進行單張紙的印刷、模切、燙印、壓痕等加工作業(yè)時，通常采用牙排裝置叼著被加工紙張在各個加工工位，實現對紙張的輸送。以牙排叼紙進行模切作業(yè)為例，當牙排叼著紙張進行模切作業(yè)時，叼紙牙排必須停止下來，等模切完成后再等平臺離開一定距離，牙排再接著將紙張向后輸送至下面的工位進行加工作業(yè)，待牙排完成輸送任務后，牙排再沿環(huán)形軌跡回到初始位置再次叼紙張進行輸送。很顯然這樣的送紙方式使設備的工作效率受到很大影響。又由于這種形式的牙排只能向一個方向運行，需要由鏈條或同步帶連成一個封閉的環(huán)形，導致傳送鏈過長，鏈條的拉伸對機器長期運行的精度和穩(wěn)定性也會有影響。
[0003]為了解決這一技術難題，開發(fā)一種更高效的牙排裝置，無疑將有效提高設備的工作效率，更能滿足市場需求。
(三)
【發(fā)明內容】
:
[0004]本發(fā)明的目的在于設計一種高效的牙排裝置及其工作方法，它能夠解決現有技術的不足，通過改變牙排的運動軌跡，將現有技術的牙排單向圓周運行方式改為直線前后往復方式，利用主機作業(yè)的時間，牙排進行叼紙動作，顯著提高了設備的工作效率，同時該牙排不需要依靠長的環(huán)形傳動鏈，也不存在鏈條拉伸對設備的影響，保證設備的運行精度和穩(wěn)定性。
[0005]本發(fā)明的技術方案:一種高效的牙排裝置，其特征在于牙排安裝于前后往復機構上；所述前后往復機構由動力單元和傳動單元構成；所述傳動單元與牙排連接。
[0006]所述動力單元為伺服電機，傳動單元為傳動皮帶；所述傳動皮帶與伺服電機連接；所述牙排與傳動皮帶連接。
[0007]所述牙排與支撐板呈滑動配合連接；所述支撐板固定在在機架上。
[0008]所述牙排通過滑塊和導軌與支撐板呈滑動配合連接。
[0009]所述伺服電機固定在支撐板上，所述傳動皮帶通過夾緊塊壓緊在牙排上形成固定連接。
[0010]所述牙排連接開牙裝置。
[0011]所述開牙裝置包括開牙塊、開牙杠、固定軸、凸輪機構、復位機構及開牙電機；所述開牙塊一端與牙排上的開牙銷軸固定連接，另一端設置有滾輪；所述開牙杠的一側位于滾輪上方，在開牙杠向下方運動時壓于開牙塊的滾輪上；所述開牙杠中部固定在固定軸上；所述開牙杠的另一側與凸輪機構配合，并連接復位機構；所述凸輪機構與開牙電機連接。
[0012]所述固定軸通過軸承與固定支架連接，固定支架與支撐板固定連接。
[0013]所述開牙杠的另一側安裝固定塊I和固定塊II ;所述固定塊I通過連桿機構與凸輪機構配合；所述固定塊II與復位機構連接。
[0014]所述凸輪機構為凸輪；所述復位機構為彈簧。
[0015]所述連桿機構由連桿、擺桿及隨動件構成；所述固定塊I與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端與機架鉸接，擺桿上安裝有與凸輪接觸配合的隨動件；所述凸輪通過傳動裝置與開牙電機連接；所述固定塊II與彈簧一端固定連接，彈簧的另一端固定在機架上。
[0016]一種上述高效的牙排裝置的工作方法，其特征在于包括以下步驟:
[0017](I)牙排分為前段和后段；工作初始，待加工紙張被輸送至給紙臺上，牙排打開，其前段夾住待加工紙張；前后往復機構帶動牙排向后運行將夾持的紙張放在主機作業(yè)工位后放開紙張；
[0018](2)前后往復機構帶動牙排返回運行，回到初始位置，與此同時，主機進行加工作業(yè)；待主機作業(yè)完畢，牙排打開，其前段夾住待加工紙張，其后段夾住加工完的紙張；
[0019](3)前后往復機構帶動牙排向后運行，當待加工紙張運行到主機作業(yè)工位時，牙排停止運動并打開，牙排前段將夾持的待加工紙張放在主機作業(yè)工位，牙排后段將加工完的紙張放在輸送裝置上；
[0020](4)重復(2)-(3)的動作，將紙張不斷地輸送至作業(yè)工作進行加工，同時將加工完的紙張輸送到輸送裝置上帶走。
[0021]所述前后往復機構帶動牙排動作的方法為:伺服電機轉動帶動傳動皮帶運動，與傳動皮帶固定連接的牙排也隨著做前后方向的往復運動。
[0022]所述牙排的開牙方法為:凸輪在開牙電機的帶動下轉動，擺桿跟隨凸輪面的形狀變化上下擺動，從而帶動連桿上下運動，開牙杠在連桿和彈簧的作用下以固定軸為軸心上下擺動；當開牙杠向下擺動時下壓開牙塊，牙排張開；當開牙杠向上擺動時，開牙塊復位，牙排閉合。
[0023]本發(fā)明的優(yōu)越性在于:1、合理利用了主機進行加工作業(yè)的時間，牙排完成了輸送紙張的準備工作，一旦主機作業(yè)完成，牙排就將新的待加工紙張送入主機作業(yè)工位，同時將加工完的紙張運到輸送裝置上，極大地提高了工作效率；2、結構新穎，調整方便；3、皮帶帶動牙排往復運動送紙,精度高,穩(wěn)定性好。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】:
[0024]圖1為本發(fā)明所涉一種高效的牙排裝置的牙排擺動裝置的結構示意圖。
[0025]圖2本發(fā)明所涉一種高效的牙排裝置的實施例的示意圖。
[0026]其中:I為伺服電機,2為導軌,3為開牙塊,4為夾緊塊,5為牙排,6為傳動皮帶,7為支撐板，8為滑塊，9為固定支架，10為固定塊I，11為開牙杠，12為固定軸，13為連桿，14為擺桿，15為隨動件，16為凸輪，17為彈簧，18為固定塊II，19為主機作業(yè)工位，20為加工完的紙張，21為待加工紙張。
(五)具體實施例:
[0027]實施例:一種高效的牙排裝置(見圖1、圖2)，其特征在于牙排5安裝于前后往復機構上；所述前后往復機構由動力單元和傳動單元構成；所述傳動單元與牙排連接。
[0028]所述動力單元為伺服電機I，傳動單元為傳動皮帶6 ;所述傳動皮帶6與伺服電機I連接；所述牙排5與傳動皮帶6連接。(見圖1、圖2)
[0029]所述牙排5與支撐板7呈滑動配合連接；所述支撐板7固定在在機架上。
[0030]所述牙排5通過滑塊8和導軌2與支撐板7呈滑動配合連接。(見圖1、圖2)
[0031]所述伺服電機I固定在支撐板7上，所述傳動皮帶6通過夾緊塊4壓緊在牙排5上形成固定連接。(見圖1、圖2)
[0032]所述牙排5連接開牙裝置。(見圖2)
[0033]所述開牙裝置包括開牙塊3、開牙杠11、固定軸12、凸輪機構、復位機構及開牙電機；所述開牙塊3 —端與牙排上的開牙銷軸固定連接，另一端設置有滾輪；所述開牙杠11的一側位于滾輪上方，在開牙杠11向下方運動時壓于開牙塊3的滾輪上；所述開牙杠11中部固定在固定軸12上；所述開牙杠11的另一側與凸輪機構配合，并連接復位機構；所述凸輪機構與開牙電機連接。(見圖2)
[0034]所述固定軸12通過軸承與固定支架9連接，固定支架9與支撐板7固定連接。(見圖2)
[0035]所述開牙杠11的另一側安裝固定塊I 10和固定塊II 18 ;所述固定塊I 10通過連桿機構與凸輪機構配合；所述固定塊II 18與復位機構連接。(見圖2)
[0036]所述凸輪機構為凸輪16;所述復位機構為彈簧17。(見圖2)
[0037]所述連桿機構由連桿13、擺桿14及隨動件15構成；所述固定塊I 10與連桿13的一端鉸接，連桿13的另一端與擺桿14的一端鉸接,擺桿14的另一端與機架鉸接,擺桿14上安裝有與凸輪16接觸配合的隨動件15 ;所述凸輪16通過傳動裝置與開牙電機連接；所述固定塊II 18與彈簧17—端固定連接，彈簧17的另一端固定在機架上。(見圖2)
[0038]一種上述高效的牙排裝置的工作方法，其特征在于包括以下步驟:
[0039](I)牙排5分為前段和后段；工作初始，待加工紙張21被輸送至給紙臺上，牙排5打開，其前段夾住待加工紙張21 ;前后往復機構帶動牙排5向后運行將夾持的紙張放在主機作業(yè)工位19后放開紙張；
[0040](2)前后往復機構帶動牙排5返回運行，回到初始位置，與此同時，主機進行加工作業(yè)；待主機作業(yè)完畢，牙排5打開，其前段夾住待加工紙張21，其后段夾住加工完的紙張20 ；
[0041](3)前后往復機構帶動牙排5向后運行，當待加工紙張21運行到主機作業(yè)工位19時，牙排5停止運動并打開，牙排5前段將夾持的待加工紙張21放在主機作業(yè)工位19，牙排5后段將加工完的紙張20放在輸送裝置上；
[0042](4)重復(2)-(3)的動作，將紙張不斷地輸送至作業(yè)工作進行加工，同時將加工完的紙張輸送到輸送裝置上帶走。
[0043]所述前后往復機構帶動牙排5動作的方法為:伺服電機I轉動帶動傳動皮帶6運動，與傳動皮帶6固定連接的牙排5也隨著做前后方向的往復運動。
[0044]所述牙排5的開牙方法為:凸輪16在開牙電機的帶動下轉動，擺桿14跟隨凸輪面的形狀變化上下擺動，從而帶動連桿13上下運動，開牙杠11在連桿13和彈簧17的作用下以固定軸12為軸心上下擺動；當開牙杠11向下擺動時下壓開牙塊3，牙排張開；當開牙杠11向上擺動時，開牙塊3復位，牙排閉合。
【權利要求】
1.一種高效的牙排裝置，其特征在于牙排安裝于前后往復機構上；所述前后往復機構由動力單元和傳動單元構成；所述傳動單元與牙排連接。
2.根據權利要求1所述一種高效的牙排裝置，其特征在于所述動力單元為伺服電機，傳動單元為傳動皮帶；所述傳動皮帶與伺服電機連接；所述牙排與傳動皮帶連接。
3.根據權利要求1或2所述一種高效的牙排裝置，其特征在于所述牙排與支撐板呈滑動配合連接；所述支撐板固定在在機架上。
4.根據權利要求3所述一種高效的牙排裝置，其特征在于所述牙排通過滑塊和導軌與支撐板呈滑動配合連接。
5.根據權利要求2所述一種高效的牙排裝置，其特征在于所述伺服電機固定在支撐板上，所述傳動皮帶通過夾緊塊壓緊在牙排上形成固定連接。
6.根據權利要求1所述一種高效的牙排裝置，其特征在于所述牙排連接開牙裝置。
7.根據權利要求6所述一種高效的牙排裝置，其特征在于所述開牙裝置包括開牙塊、開牙杠、固定軸、凸輪機構、復位機構及開牙電機；所述開牙塊一端與牙排上的開牙銷軸固定連接，另一端設置有滾輪；所述開牙杠的一側位于滾輪上方，在開牙杠向下方運動時壓于開牙塊的滾輪上；所述開牙杠中部固定在固定軸上；所述開牙杠的另一側與凸輪機構配合，并連接復位機構；所述凸輪機構與開牙電機連接。
8.根據權利要求7所述一種高效的牙排裝置，其特征在于所述固定軸通過軸承與固定支架連接，固定支架與支撐板固定連接； 所述開牙杠的另一側安裝固定塊I和固定塊II ;所述固定塊I通過連桿機構與凸輪機構配合；所述固定塊II與復位機構連接； 所述凸輪機構為凸輪；所述復位機構為彈簧； 所述連桿機構由連桿、擺桿及隨動件構成；所述固定塊I與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端與機架鉸接，擺桿上安裝有與凸輪接觸配合的隨動件；所述凸輪通過傳動裝置與開牙電機連接；所述固定塊II與彈簧一端固定連接，彈簧的另一端固定在機架上。
9.一種權利要求1所述高效的牙排裝置的工作方法，其特征在于包括以下步驟: (1)牙排分為前段和后段；工作初始，待加工紙張被輸送至給紙臺上，牙排打開，其前段夾住待加工紙張；前后往復機構帶動牙排向后運行將夾持的紙張放在主機作業(yè)工位后放開紙張； (2)前后往復機構帶動牙排返回運行，回到初始位置，與此同時，主機進行加工作業(yè)；待主機作業(yè)完畢，牙排打開，其前段夾住待加工紙張，其后段夾住加工完的紙張； (3)前后往復機構帶動牙排向后運行，當待加工紙張運行到主機作業(yè)工位時，牙排停止運動并打開，牙排前段將夾持的待加工紙張放在主機作業(yè)工位，牙排后段將加工完的紙張放在輸送裝置上； (4)重復(2)-(3)的動作，將紙張不斷地輸送至作業(yè)工作進行加工，同時將加工完的紙張輸送到輸送裝置上帶走。
10.根據權利要求9所述一種高效的牙排裝置的工作方法，其特征在于所述前后往復機構帶動牙排動作的方法為:伺服電機轉動帶動傳動皮帶運動，與傳動皮帶固定連接的牙排也隨著做前后方向的往復運動； 所述牙排的開牙方法為:凸輪在開牙電機的帶動下轉動，擺桿跟隨凸輪面的形狀變化上下擺動，從而帶動連桿上下運動，開牙杠在連桿和彈簧的作用下以固定軸為軸心上下擺動；當開牙杠向下擺動時下壓開牙塊，牙排張開；當開牙杠向上擺動時，開牙塊復位，牙排閉合。
【文檔編號】B41F21/04GK104129156SQ201410354399
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權日:2014年3月26日
【發(fā)明者】韋樹遠, 孫煬, 劉 東, 謝吉濤 申請人:天津長榮印刷設備股份有限公司