銑削過程的光學(xué)跟蹤裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種銑削過程的光學(xué)跟蹤裝置，包括底座，在底座上通過四根螺栓設(shè)置有固定支座，在固定支座上通過螺紋連接兩根立柱，在兩根立柱的上端和下端均套設(shè)有連接件，在上下連接件中間設(shè)置有齒條，兩根立柱上還連接有齒輪罩，在齒輪罩的內(nèi)部設(shè)置有齒輪，齒輪與齒輪軸通過鍵連接，齒輪軸的一端還連接有圓形手柄，齒輪罩通過一鉸支座鉸接機(jī)械臂，在機(jī)械臂的一端連接有渦輪蝸桿匣，在渦輪蝸桿匣的內(nèi)部設(shè)置有渦輪和蝸桿，蝸桿連接有夾頭，CCD夾持在夾頭的內(nèi)部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理新穎，操作方便，使用時(shí)可伸縮機(jī)械臂、渦輪蝸桿以及齒輪齒條可以實(shí)現(xiàn)拍攝角度的調(diào)整，減震底座可以有效防止或者降低拍攝的失真度。
【專利說明】
銑削過程的光學(xué)跟蹤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，具體的說是涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)銑削過程全方位跟蹤拍攝的CCD夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在銑削過程的光學(xué)跟蹤裝置設(shè)計(jì)這一領(lǐng)域，目前已經(jīng)有了一些相關(guān)裝置，但依舊存在著很多問題，例如:無相關(guān)減震裝置設(shè)計(jì)，存在拍攝畫面失真現(xiàn)象;拍攝存在死角，只能實(shí)現(xiàn)單一角度的拍攝;調(diào)節(jié)步驟繁瑣且不夠靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的銑削過程的光學(xué)跟蹤裝置拍攝畫面失真，拍攝角度單一等問題，本發(fā)明提供一種新的光學(xué)跟蹤裝置，該裝置減震效果良好，可以有效防止和降低拍攝的失真度;并且能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、多角度跟蹤拍攝。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明是一種銑削過程的光學(xué)跟蹤裝置，包括底座，在底座上通過四根螺栓設(shè)置有固定支座，在固定支座上通過螺紋連接兩根立柱，在兩根立柱的上端和下端均套設(shè)有連接件，在上下連接件中間設(shè)置有齒條，兩根立柱上還連接有齒輪罩，在齒輪罩的內(nèi)部設(shè)置有齒輪，齒輪與齒輪軸通過鍵連接，齒輪軸的一端還連接有圓形手柄，齒輪罩通過一鉸支座鉸接機(jī)械臂，在機(jī)械臂的一端連接有渦輪蝸桿匣，在渦輪蝸桿匣的內(nèi)部設(shè)置有渦輪和蝸桿，蝸桿連接有夾頭，CCD夾持在夾頭的內(nèi)部。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:底座為減震式底座。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明工作時(shí)轉(zhuǎn)動圓形手柄使齒輪和齒條嚙合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)整和定位;夾持裝置為兩節(jié)圓柱型可伸縮機(jī)械臂，機(jī)械臂之間通過鉸鏈連接，可以實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的角度調(diào)整;機(jī)械臂和夾持CCD的夾頭之間以一蝸桿連接，并與渦輪嚙合，可以實(shí)現(xiàn)攝像頭的360度旋轉(zhuǎn)，該裝置底座為減震底座，可以最大限度降低因機(jī)床工作震動而引起的拍攝失真。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理新穎，操作方便，使用時(shí)可伸縮機(jī)械臂、渦輪蝸桿以及齒輪齒條可以實(shí)現(xiàn)拍攝角度的調(diào)整，減震底座可以有效防止或者降低拍攝的失真度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的左視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的俯視圖。
[0011]圖4是本發(fā)明底座內(nèi)部減震器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:1-夾頭，2-CCD，3-齒條，4_立柱，5_齒輪，6_手柄，7-固定支座，8-底座，9-機(jī)械臂，I O-齒輪罩，11-渦輪，12-鉸支座，13-連接件，14-齒輪軸，15-蝸桿，16-渦輪蝸桿匣。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0015]如圖1-5所示，本發(fā)明是一種銑削過程的光學(xué)跟蹤裝置，包括底座8，所述底座8為減震式底座，在所述底座8上通過四根螺栓設(shè)置有固定支座7，在所述固定支座7上通過螺紋連接兩根立柱4，在兩根所述立柱4的上端和下端均套設(shè)有連接件13，立柱4受上下兩個(gè)連接件13約束，在上下所述連接件13中間設(shè)置有齒條3，也就是說齒條3兩端固定在連接件13上，兩根所述立柱4上還連接有齒輪罩10，在所述齒輪罩10的內(nèi)部設(shè)置有齒輪5，所述齒輪5與齒輪軸14通過鍵連接，所述齒輪軸14的一端還連接有圓形手柄6，所述齒輪罩10通過一鉸支座12鉸接機(jī)械臂9，機(jī)械臂9為可伸縮機(jī)械臂，在所述機(jī)械臂9的一端連接有渦輪蝸桿匣16，在所述渦輪蝸桿匣16的內(nèi)部設(shè)置有渦輪11和蝸桿15，所述蝸桿15連接有夾頭I，CCD2夾持在所述夾頭I的內(nèi)部。
[0016]本發(fā)明的跟蹤裝置工作時(shí)通過手動旋轉(zhuǎn)手柄6使齒輪5與齒條3嚙合進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，手動調(diào)節(jié)機(jī)械臂9伸縮長度使CCD2處于拍攝位置，手動調(diào)節(jié)夾頭I拍攝角度使CCD2對準(zhǔn)拍攝位置，開啟CCD2，進(jìn)行拍攝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種銑削過程的光學(xué)跟蹤裝置，包括底座(8)，其特征在于:在所述底座(8)上通過四根螺栓設(shè)置有固定支座(7)，在所述固定支座(7)上通過螺紋連接兩根立柱(4)，在兩根所述立柱(4)的上端和下端均套設(shè)有連接件(13)，在上下所述連接件(13)中間設(shè)置有齒條(3)，兩根所述立柱(4)上還連接有齒輪罩(10)，在所述齒輪罩(10)的內(nèi)部設(shè)置有齒輪(5)，所述齒輪(5)與齒輪軸(14)通過鍵連接，所述齒輪軸(14)的一端還連接有圓形手柄(6)，所述齒輪罩(10)通過一鉸支座(12)鉸接機(jī)械臂(9)，在所述機(jī)械臂(9)的一端連接有渦輪蝸桿匣(16)，在所述渦輪蝸桿匣(16)的內(nèi)部設(shè)置有渦輪(11)和蝸桿(15)，所述蝸桿(15)連接有夾頭(1)，(XD(2)夾持在所述夾頭(I)的內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述銑削過程的光學(xué)跟蹤裝置，其特征在于:所述底座(8)為減震式底座。
【文檔編號】B23Q17/24GK105834837SQ201610412086
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】韓金鎖, 吳楓, 楊少鵬
【申請人】南京工程學(xué)院