自動銑水口機的粗定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動銑水口機的粗定位裝置，包括連接件及多個依次固定連接在連接件上的部品限位裝置，相鄰兩個部品限位裝置之間形成部品限位通道。當需要將部品膠口殘留剔除去時，將固定位裝置安裝在工作傳輸帶上，部品通過部品限位通道進行位置定位。在本實用新型提供的粗定位裝置中，通過相鄰兩個部品限位裝置形成部品限位通道，進而實現(xiàn)多個部品位置定位，避免部品通過人工視覺定位的誤差大，有效地提高了部品的定位精度。
【專利說明】
自動銑水口機的粗定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及部品定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動銑水口機的粗定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于注塑成型的部品，在塑膠制品出模后，在其注塑口流道內(nèi)殘留有水口，為了保證部品質(zhì)量，需要將水口剪切，然而對水口進行剪會殘留有膠口殘留，通常需要通過自動銑水口機將膠口殘留除去。
[0003]傳統(tǒng)的做法為:工作人員將多個待剪切膠口殘留的部品放置在工作傳輸帶上，在工作傳輸帶的作用下運動至夾具下方，然后機械手將部分運輸至指定位置進行膠口殘留剔除。
[0004]然而，由于機械手一次夾取多個部品，而人工放置部品，部品的位置由工作人員靠觀察放置，部品與夾具位置存在偏差，導(dǎo)致部品運動機械手下方時，機械手無法順利夾取部品，最終使得部品的定位精度較差。
[0005]因此，如何提高部品的定位精度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種自動銑水口機的粗定位裝置，以提高部品的定位精度。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動銑水口機的粗定位裝置，包括連接件及多個依次固定連接在所述連接件部品限位裝置，相鄰兩個所述部品限位裝置之間形成部品限位通道。
[0008]優(yōu)選地，所述部品限位裝置包括第一限位組件和第二限位組件；
[0009]所述第一限位組件包括第一固定件及固定在所述第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，所述第一固定件與所述連接件可拆卸連接；
[0010]所述第二限位組件包括第二固定件及固定連接在所述第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，所述第二固定件與所述連接件可拆卸連接，所述第一限位件和所述第二限位件構(gòu)成尖端位于部品進入端的V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述第一限位件包括第一部品導(dǎo)向部及與所述第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第一部品限位部；
[0012]所述第二限位件包括第二部品導(dǎo)向部及與所述第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第二部品限位部，所述V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)由所述第一部品導(dǎo)向部和所述第二部品導(dǎo)向部形成，所述第一部品限位部和所述第二部品限位部的相對面平行。
[0013]優(yōu)選地，所述第一限位件和所述第二限位件均為柔性鈑金限位件。
[0014]優(yōu)選地，所述第一限位件的兩端設(shè)有向所述第二限位件方向靠近的弧形卷邊。
[0015]優(yōu)選地，所述第二限位件的兩端設(shè)有向所述第一限位件方向靠近的弧形卷邊。
[0016]優(yōu)選地，所述第一固定件上設(shè)有套設(shè)在所述連接件上，且能夠沿所述連接件滑動的第一活動開口，所述第一固定件的所述第一活動開口通過螺紋緊固件緊固；
[0017]所述第二固定件上設(shè)有套設(shè)在所述連接件上，且能夠沿所述連接件滑動的第二活動開口，所述第二固定件的所述第二活動開口通過螺紋緊固件緊固。
[0018]優(yōu)選地，所述第一限位件與所述第一固定件可拆卸連接，所述第二限位件與所述第二固定件可拆卸連接。
[0019]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述連接件兩端的流水線碼仔，所述流水線碼仔與所述連接件可拆卸連接。
[0020]優(yōu)選地，所述連接件為圓柱桿。
[0021]在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的自動銑水口機的粗定位裝置包括連接件及多個依次固定連接在連接件上的部品限位裝置，相鄰兩個部品限位裝置之間形成部品限位通道。當需要將部品膠口殘留剔除去時，將固定位裝置安裝在工作傳輸帶上，部品通過部品限位通道進行位置定位。
[0022]通過上述描述可知，在本實用新型提供的粗定位裝置中，通過相鄰兩個部品限位裝置形成部品限位通道，進而實現(xiàn)多個部品位置定位，避免部品通過人工視覺定位的情況，有效地提尚了部品的定位精度。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例所提供的粗定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中圖1中:1_連接件、2-第一固定件、3-第一限位件、4-流水線碼仔、5-螺紋緊固件、6-第二固定件、7-第二限位件。
【具體實施方式】
[0025]本實用新型的核心是提供一種自動鐵水口機的粗定位裝置，以提尚部品的定位精度。
[0026]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0027]請參考圖1，在一種【具體實施方式】中，本實用新型提供的自動銑水口機的粗定位裝置包括連接件I及多個依次固定連接在連接件I上的部品限位裝置，相鄰兩個部品限位裝置之間形成部品限位通道。其中，連接件I可以為方形連接桿，為了便于工作人員加工連接件I，優(yōu)選，連接件I為圓柱桿。具體的，部品限位裝置可以通過粘接、焊接等方式安裝在連接件I上，為了便于工作人員根據(jù)部品尺寸調(diào)節(jié)部品限位通道的寬度，優(yōu)選，部品限位裝置與連接件I可拆卸連接，部品連接裝置具體為一體式限位板。
[0028]當需要將部品膠口殘留剔除去時，將固定位裝置安裝在工作傳輸帶上，部品通過部品限位通道進行位置定位。
[0029]通過上述描述可知，在本實用新型具體實施例所提供的粗定位裝置中，通過相鄰兩個部品限位裝置形成部品限位通道，進而實現(xiàn)多個部品位置定位，避免部品通過人工視覺定位偏差較大的情況，有效地提高了部品的定位精度。
[0030]優(yōu)選的，部品限位裝置包括第一限位組件和第二限位組件；
[0031]其中，第一限位組件包括第一固定件2及固定在第一固定件2下方，且用于限位部品的第一限位件3，第一固定件2與連接件I可拆卸連接，具體的，第一固定件2可以通過卡扣或螺紋緊固件與連接件I連接。
[0032]第二限位組件包括第二固定件6及固定連接在第二固定件6下方，且用于限位部品的第二限位件7，第二固定件6與連接件I可拆卸連接，具體的，第二固定件6可以通過卡扣或螺紋緊固件與連接件I連接，第一限位件3和第二限位件7構(gòu)成尖端位于部品進入端的V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。通過第一限位件3和第二限位件7形成V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，便于對部品位置進行初始導(dǎo)向，避免部品與部品限位裝置碰撞，導(dǎo)致無法順利前行的情況。
[0033]進一步，第一限位件包括第一部品導(dǎo)向部及與第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第一部品限位部。第二限位件包括第二部品導(dǎo)向部及與第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第二部品限位部，V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)由第一部品導(dǎo)向部和第二部品導(dǎo)向部形成，第一部品限位部和第二部品限位部的相對面平行，為了便于工作人員加工第一限位件和第二限位件，優(yōu)選，第一限位件和第二限位件為一體式成型結(jié)構(gòu)。由于第一部品限位部和第二部品限位部的相對面平行，使得部品經(jīng)過部品限位裝置后能夠沿著預(yù)設(shè)位置前進，進一步提高了部品的定位精度。
[0034]為了便于調(diào)節(jié)V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)夾角，優(yōu)選，第一限位件3和第二限位件7均為柔性鈑金限位件。在具體工作中，根據(jù)第一限位組件和第二限位組件的距離，調(diào)節(jié)第一限位件3和第二限位件7構(gòu)成的夾角，以便于及時對部品位置進行導(dǎo)向。
[0035]優(yōu)選的，第一限位件3的兩端設(shè)有向第二限位件7方向靠近的弧形卷邊。通過在第一限位件3的兩端設(shè)置弧形卷邊，避免部品與第一限位件3碰撞時損壞部品的情況。
[0036]更為優(yōu)選的，第二限位件7的兩端設(shè)有向第一限位件3方向靠近的弧形卷邊。通過在第二限位件7的兩端設(shè)置弧形卷邊，避免部品與第二限位件7碰撞時損壞部品的情況。
[0037]進一步，第一固定件2上設(shè)有套設(shè)在連接件I上，且能夠沿連接件I滑動的第一活動開口，第一固定件2的第一活動開口通過螺紋緊固件5與連接件I連接；
[0038]第二固定件上設(shè)有套設(shè)在連接件上，且能夠沿連接件滑動的第二活動開口，第二固定件6的第二活動開口通過螺紋緊固件5緊固。當松動螺紋緊固件5時，第一固定件2和第二固定件6可以沿著連接件I滑動，而當工作狀態(tài)時，第一固定件2和第二固定件6均通過螺紋緊固件5緊固。進而調(diào)節(jié)部品限位通道，提高了粗定位裝置的通用性。
[0039]為了便于工作人員拆裝粗定位裝置，優(yōu)選，第一限位件3與第一固定件2可拆卸連接，第二限位件7與第二固定件6可拆卸連接。具體的，第一限位件3可以通過卡扣或螺紋緊固件與第一固定件2連接，第二限位件7可以通過卡扣或螺紋緊固件與第二固定件6連接。
[0040]在上述各方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選，粗定位裝置還包括設(shè)置在連接件I兩端的流水線碼仔4，流水線碼仔4與連接件I可拆卸連接。通過設(shè)置流水線碼仔4，便于將粗定位裝置在工作傳輸帶上方，同時避免第一限位組件和第二限位組件滑動時，由連接件I上脫落的情況。
[0041]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0042]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動銑水口機的粗定位裝置，其特征在于，包括連接件(I)及多個依次固定連接在所述連接件(I)上的部品限位裝置，相鄰兩個所述部品限位裝置之間形成部品限位通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗定位裝置，其特征在于，所述部品限位裝置包括第一限位組件和第二限位組件； 所述第一限位組件包括第一固定件(2)及固定在所述第一固定件(2)下方，且用于限位部品的第一限位件(3)，所述第一固定件(2)與所述連接件(I)可拆卸連接； 所述第二限位組件包括第二固定件(6)及固定連接在所述第二固定件(6)下方，且用于限位部品的第二限位件(7)，所述第二固定件(6)與所述連接件(I)可拆卸連接，所述第一限位件(3)和所述第二限位件(7)構(gòu)成尖端位于部品進入端的V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粗定位裝置，其特征在于，所述第一限位件(3)包括第一部品導(dǎo)向部及與所述第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第一部品限位部； 所述第二限位件(7)包括第二部品導(dǎo)向部及與所述第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第二部品限位部，所述V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)由所述第一部品導(dǎo)向部和所述第二部品導(dǎo)向部形成，所述第一部品限位部和所述第二部品限位部的相對面平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粗定位裝置，其特征在于，所述第一限位件(3)和所述第二限位件(7)均為柔性鈑金限位件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粗定位裝置，其特征在于，所述第一限位件(3)的兩端設(shè)有向所述第二限位件(7)方向靠近的弧形卷邊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粗定位裝置，其特征在于，所述第二限位件(7)的兩端設(shè)有向所述第一限位件(3)方向靠近的弧形卷邊。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粗定位裝置，其特征在于，所述第一固定件(2)上設(shè)有套設(shè)在所述連接件(I)上，且能夠沿所述連接件(I)滑動的第一活動開口，所述第一固定件(2)的所述第一活動開口通過螺紋緊固件(5)緊固； 所述第二固定件(6)上設(shè)有套設(shè)在所述連接件(I)上，且能夠沿所述連接件(I)滑動的第二活動開口，所述第二固定件(6)的所述第二活動開口通過螺紋緊固件緊固。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粗定位裝置，其特征在于，所述第一限位件(3)與所述第一固定件(2)可拆卸連接，所述第二限位件(7)與所述第二固定件(6)可拆卸連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗定位裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述連接件(I)兩端的流水線碼仔(4)，所述流水線碼仔(4)與所述連接件(I)可拆卸連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的粗定位裝置，其特征在于，所述連接件(I)為圓柱桿。
【文檔編號】B26D7/01GK205467122SQ201521077759
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月19日
【發(fā)明人】蔣龍, 李慶孟, 占吉, 帥保才, 謝慧
【申請人】東莞市譽銘新精密技術(shù)股份有限公司