技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于重心驅(qū)動(dòng)原理的并聯(lián)XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。本發(fā)明的并聯(lián)XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括安裝底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)組件和解耦組件，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)組件和解耦組件設(shè)置在所述安裝底座上，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿X軸移動(dòng)的X方向電機(jī)，和用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿Y軸移動(dòng)的兩個(gè)Y方向電機(jī)，其中，所述X方向電機(jī)、兩個(gè)Y方向電機(jī)分別與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相連接，使得所述X方向電機(jī)、兩個(gè)Y方向電機(jī)的電機(jī)輸出力的合力能夠通過所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的重心并且指向所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的目標(biāo)位置。本發(fā)明有利于降低運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)過程中所發(fā)生的振動(dòng)，可有效提高運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的響應(yīng)速度和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉衍;楊廣;李海鵬;馬利平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.07.07