專利名稱：重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鑄造機械領(lǐng)域，特別是一種用于控制澆注機澆包 轉(zhuǎn)動的重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，鑄造生產(chǎn)線上澆注機的澆包的重量較大，大多采用油缸等 裝置進行推動，使其翻轉(zhuǎn)一定角度進行澆注。此種方式存在諸多缺陷， 如油缸由人工控制開啟、關(guān)閉，因此澆包進行鐵水傾倒的過程完全 憑操作人員的肉眼觀察及經(jīng)驗進行控制，其操作精度欠佳，自動化程
度低；特別對于批量生產(chǎn)的鑄件，由于澆包轉(zhuǎn)動的重復性差，導致批 量鑄件之間的標準化程度低，差異大，影響成品的質(zhì)量；而且，由于 無法精確控制澆注量而導致鐵水的過澆或欠澆現(xiàn)象，影響鑄件品質(zhì)， 增加后期加工的復雜度，不利于節(jié)約成本。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計 科學巧妙，具有高度自動化及智能化，可精確控制澆注量的重心驅(qū)動 型回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 本重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由安裝架、翻轉(zhuǎn)架及驅(qū)動裝置構(gòu)成，驅(qū) 動裝置及翻轉(zhuǎn)架均設(shè)置于安裝架上，其特征在于該驅(qū)動裝置由伺服 電機及傳動軸構(gòu)成，該伺服電機通過減速機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，該傳動 軸水平轉(zhuǎn)動安裝于安裝架上，該傳動軸的另一端固裝于翻轉(zhuǎn)架的縱向 支板上。
而且，所述的伺服電機通過兩級減速機與傳動軸聯(lián)動，該兩級減 速機分別為 一伺服電機減速機及一精密減速機。
而且，所述的傳動軸的端部與翻轉(zhuǎn)架的縱向支板之間采用脹緊套 相脹緊連接。
本實用新型的優(yōu)點和積極效果是1. 本重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)由伺服電機、伺服電機減速機、精密減 速機來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作，其輸出扭矩大，控制精確，從而實現(xiàn)澆包的精 確定量澆注。
2. 本重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動軸通過脹緊套與翻轉(zhuǎn)架進行無 鍵連接，減少應力集中，且結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
3. 本重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動軸與翻轉(zhuǎn)架的連接中心位置位于 澆包重心附近，克服了因重心變化而產(chǎn)生的附加扭矩，實現(xiàn)在傾倒過 程中以較小的扭矩控制較大的負載，從而降低功率消耗。
4. 本重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計科學合理，采用伺服電機驅(qū)動 澆包進行定量澆注，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程自動化、智能化，同傳統(tǒng)的澆 注方式相比具有澆注精度高、重復精度高等優(yōu)點，解決因過澆造成的 鐵水浪費問題和欠澆產(chǎn)生的鑄件質(zhì)量問題，特別對于批量生產(chǎn)的產(chǎn) 品，具有標準化程度高的優(yōu)點，可減少后續(xù)加工時間，降低勞動強度， 從而進一步降低生產(chǎn)成本。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的左視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步詳述-本重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由安裝架6、翻轉(zhuǎn)架2及驅(qū)動裝置構(gòu)成， 驅(qū)動裝置及翻轉(zhuǎn)架均設(shè)置于安裝架上，該安裝架導向活動安裝于自動 澆注機架體上，翻轉(zhuǎn)架通過該安裝架帶動澆包1實現(xiàn)縱向位置調(diào)整， 其特征在于該驅(qū)動裝置由伺服電機10及傳動軸5構(gòu)成，伺服電機 與中央處理器相連接，伺服電機通過兩級減速機與傳動軸聯(lián)動，該兩 級減速機分別為一伺服電機減速機9及一精密減速機7，該伺服電機 減速機為一直角減速機，該直角減速機與精密減速機采用聯(lián)軸器8聯(lián) 結(jié)。傳動軸通過軸承水平轉(zhuǎn)動安裝于安裝架上，該傳動軸的另一端固 裝于翻轉(zhuǎn)架的縱向支板3上。傳動軸的端部與翻轉(zhuǎn)架的縱向支板之間 采用脹緊套4相脹緊連接。
本實用新型的工作原理為
整套設(shè)備通過控制系統(tǒng)傳遞信號，在澆注工位時，中央處理器發(fā)出信號，伺服電機得到信號轉(zhuǎn)動，通過兩級減速機減速后得到較低轉(zhuǎn)
速，使翻轉(zhuǎn)架穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，進行澆注；澆注即將結(jié)束時傳感器發(fā)出信號 給中央處理器，確認澆注結(jié)束，中央處理器發(fā)出信號給伺服電機，此
時電機反轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)數(shù)控制澆包反轉(zhuǎn)r ，使鐵水不再流出；此次循
環(huán)結(jié)束，等待信號進行下一循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由安裝架、翻轉(zhuǎn)架及驅(qū)動裝置構(gòu)成，驅(qū)動裝置及翻轉(zhuǎn)架均設(shè)置于安裝架上，其特征在于該驅(qū)動裝置由伺服電機及傳動軸構(gòu)成，該伺服電機通過減速機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，該傳動軸水平轉(zhuǎn)動安裝于安裝架上，該傳動軸的另一端固裝于翻轉(zhuǎn)架的縱向支板上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所 述的伺服電機通過兩級減速機與傳動軸聯(lián)動，該兩級減速機分別為一 伺服電機減速機及一精密減速機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所 述的傳動軸的端部與翻轉(zhuǎn)架的縱向支板之間采用脹緊套相脹緊連接。
專利摘要本實用新型涉及一種重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由安裝架、翻轉(zhuǎn)架及驅(qū)動裝置構(gòu)成，驅(qū)動裝置及翻轉(zhuǎn)架均設(shè)置于安裝架上，其特征在于該驅(qū)動裝置由伺服電機及傳動軸構(gòu)成，該伺服電機通過減速機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，該傳動軸水平轉(zhuǎn)動安裝于安裝架上，該傳動軸的另一端固裝于翻轉(zhuǎn)架的縱向支板上。本重心驅(qū)動型回轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計科學合理，采用伺服電機驅(qū)動澆包進行定量澆注，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程自動化、智能化，同傳統(tǒng)的澆注方式相比具有澆注精度高、重復精度高等優(yōu)點，解決因過澆造成的鐵水浪費問題和欠澆產(chǎn)生的鑄件質(zhì)量問題，特別對于批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，具有標準化程度高的優(yōu)點，可減少后續(xù)加工時間，降低勞動強度，從而進一步降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B22D41/06GK201147842SQ200720308969
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者任玉寶, 強 冉, 巖 李 申請人:亨特爾(天津)科技開發(fā)有限公司