1.一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，包括液壓缸、機(jī)械臂、壓力檢測(cè)器、電動(dòng)推桿和機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架左端通過(guò)軸銷(xiāo)連接機(jī)械臂，機(jī)械臂的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)設(shè)置，機(jī)械臂的前端設(shè)有夾持爪，機(jī)械臂的后端設(shè)有延伸臂，延伸臂上鉸接有連接桿，連接桿鉸接伸縮桿，伸縮桿后端連接液壓缸，液壓缸固定安裝在機(jī)架上，所述伸縮桿的兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向塊，滑動(dòng)導(dǎo)向塊固定在機(jī)架上，所述兩個(gè)機(jī)械臂之間設(shè)有弧形定位塊，弧形定位塊與夾持爪之間夾持有醫(yī)療器械，弧形定位塊后端連接頂壓桿，頂壓桿通過(guò)壓力檢測(cè)器連接電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿包括推桿和電動(dòng)機(jī)，壓力檢測(cè)器固定在推桿前端，電動(dòng)推桿側(cè)面安裝有電動(dòng)機(jī)，所述壓力檢測(cè)器包括中空滑套、彈簧和壓電傳感器，所述中空滑套固定在推桿前端，頂壓桿后端連接滑動(dòng)擋塊，滑動(dòng)擋塊設(shè)置在中空滑套內(nèi)，中空滑套內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧前端連接滑動(dòng)擋塊，彈簧后端連接壓電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，其特征在于，所述軸銷(xiāo)設(shè)置在機(jī)械臂的尾部，軸銷(xiāo)之間安裝有定位板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，其特征在于，所述夾持爪內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形橡膠墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)和液壓缸均與控制器電連接，控制器固定在機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，其特征在于，所述壓電傳感器通過(guò)導(dǎo)線與控制器電連接。