本實用新型涉及一種機械設(shè)備裝置，具體是一種可拆卸自動化機械爪。

背景技術(shù)：

機器人手爪可以實現(xiàn)類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機構(gòu)之一。根據(jù)機器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機械手爪，又稱為機械夾鉗，包括2指、3指和變形指；包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。機械設(shè)備種類繁多，機械設(shè)備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設(shè)備由驅(qū)動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。

申請?zhí)枮?01511034632.0的中國專利公開了一種可拆卸簡易機械爪，它包括機架、第一連桿、第二連桿和兩個機械手爪，第一連桿和第二連桿的一端均設(shè)于所述機架上，第一連桿和第二連桿的另一端均分別與任一所述機械手爪通過第一鉸連軸鉸連，所述機械手爪的中部與所述機架通過第二鉸連軸鉸連，第一鉸連軸和第二鉸連軸上設(shè)有螺母。

該專利的不足之處在于：該可拆卸簡易機械爪的第一鉸連軸和第二鉸連軸上設(shè)有螺母，使用時間較長時，螺母容易松動，可能造成意想不到的意外，即使要隔一段時間檢查一次，也會耗費人力物力；該可拆卸簡易機械爪包括機架、第一連桿和兩個機械手爪，它們之間是用鉸鏈軸鉸連或螺母連接，使用時不能實現(xiàn)自動化；該可拆卸簡易機械爪的兩個機械手爪的一端比較尖，使用時，兩個機械手爪容易對所抓物品造成傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可拆卸自動化機械爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種可拆卸自動化機械爪，包括底座，底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌、彈簧固定座、中間固定板、轉(zhuǎn)軸孔，底板中部設(shè)有中間固定板，底座下部兩側(cè)各設(shè)有一個彈簧固定座座，彈簧固定座上設(shè)有拉力彈簧，拉力彈簧一端連接爪體，中間固定板上部設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧上部連接推板，推板兩側(cè)各設(shè)有一個推桿，推桿底部設(shè)有導(dǎo)軌滾輪，底座上部的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸頂部固定有凸輪，轉(zhuǎn)軸下部設(shè)有第一錐齒輪，第一錐齒輪與裝在錐齒輪軸上的第二錐齒輪嚙合，錐齒輪軸左端連接有電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述中間固定板兩側(cè)各設(shè)有一條直線導(dǎo)軌。

作為本實用新型進一步的方案：所述爪體一端通過螺栓連接在中間固定板上。

作為本實用新型進一步的方案：所述推桿下部設(shè)有萬向滾輪，萬向滾輪設(shè)置于直線導(dǎo)軌內(nèi)。

作為本實用新型進一步的方案：所述推板上部設(shè)有凹槽，凹槽接有凸輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，機械手爪體可拆卸更換，可滿足多種不同形狀規(guī)格的物料取放，整個工作過程全自動化，節(jié)省人力物力，使用方便。

附圖說明

圖1為一種可拆卸自動化機械爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種可拆卸自動化機械爪裝置的錐齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種可拆卸自動化機械爪裝置的推桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種可拆卸自動化機械爪裝置的底板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座、2-直線導(dǎo)軌、3-彈簧固定座、4-中間固定板、5-轉(zhuǎn)軸孔、6-拉力彈簧、7-爪體、8-復(fù)位彈簧、9-推桿、10-萬向滾輪、11-凹槽、12-轉(zhuǎn)軸、13-凸輪、14-第一錐齒輪、15-錐齒輪軸、16-第二錐齒輪、17-電機、18-導(dǎo)軌滾輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種可拆卸自動化機械爪，包括底座1，底座1上設(shè)有直線導(dǎo)軌2、彈簧固定座3、中間固定板4、轉(zhuǎn)軸孔5，底板1中部設(shè)有中間固定板4，中間固定板4兩側(cè)各設(shè)有一條直線導(dǎo)軌2，底座1下部兩側(cè)各設(shè)有一個彈簧固定座3，彈簧固定座3上設(shè)有拉力彈簧6，拉力彈簧6一端連接爪體7，爪體7一端通過螺栓連接在中間固定板4上，中間固定板4上部設(shè)有復(fù)位彈簧8，復(fù)位彈簧8上部連接推板，推板兩側(cè)各設(shè)有一個推桿9，推桿底部設(shè)有導(dǎo)軌滾輪18，推桿9下部設(shè)有萬向滾輪10，萬向滾輪10設(shè)置于直線導(dǎo)軌2內(nèi)，推板上部設(shè)有凹槽11，底座1上部的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12頂部固定有凸輪13，凸輪13下部設(shè)置于凹槽11內(nèi)，轉(zhuǎn)軸12下部設(shè)有第一錐齒輪14，第一錐齒輪14與裝在錐齒輪軸15上的第二錐齒輪16嚙合，錐齒輪軸15左端連接有電機17。

本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，運行穩(wěn)定，本實用新型在使用時，首先電機通電帶動錐齒輪軸轉(zhuǎn)動，錐齒輪軸帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，第二錐齒輪帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸頂部固結(jié)有凸輪，第一錐齒輪帶動轉(zhuǎn)軸和凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪下部在凹槽內(nèi)運動，凸輪在推程運動時推動推板向下移動，推板兩側(cè)的推桿推動爪體向中間合攏抓取物料，凸輪在回程運動時，推板在復(fù)位彈簧的作用下向上移動，推板兩側(cè)的推桿向上移動，爪體在拉力彈簧的作用下張開，物料下落，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，機械手爪體可拆卸更換，可滿足多種不同形狀規(guī)格的物料取放，使用方便。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。