本實用新型涉及醫(yī)療器械技術領域，具體是一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置。

背景技術：

在醫(yī)療工作中，拿取醫(yī)療器械時容易產(chǎn)生細菌較差感染，現(xiàn)有的避免細菌感染的操作方式是醫(yī)生帶上手套，即便是避免了細菌感染，在進行一些特殊手術時，拿取特殊的醫(yī)療器械不方便，需要不斷的更換手套，目前市場上的醫(yī)療器械抓取裝置，在抓取過程中，夾取難度大，不能適用于各種大小的醫(yī)療器械，當夾取較小的醫(yī)療器械時，夾取后的醫(yī)療器械在夾持爪內(nèi)容易發(fā)生晃動，穩(wěn)定性較差，很容易造成醫(yī)療器械的脫落而損壞，常規(guī)的固定方式容易損傷醫(yī)療器械，那已實現(xiàn)醫(yī)療器械的恒定壓力的夾取，抓取時容易弄壞醫(yī)療器械，影響正常使用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，包括液壓缸、機械臂、壓力檢測器、電動推桿和機架，所述機架左端通過軸銷連接機械臂，機械臂的數(shù)量為兩個且對稱設置，機械臂的前端設有夾持爪，機械臂的后端設有延伸臂，延伸臂上鉸接有連接桿，連接桿鉸接伸縮桿，伸縮桿后端連接液壓缸，液壓缸固定安裝在機架上，所述伸縮桿的兩側設有滑動導向塊，滑動導向塊固定在機架上，所述兩個機械臂之間設有弧形定位塊，弧形定位塊與夾持爪之間夾持有醫(yī)療器械，弧形定位塊后端連接頂壓桿，頂壓桿通過壓力檢測器連接電動推桿，電動推桿包括推桿和電動機，壓力檢測器固定在推桿前端，電動推桿側面安裝有電動機，所述壓力檢測器包括中空滑套、彈簧和壓電傳感器，所述中空滑套固定在推桿前端，頂壓桿后端連接滑動擋塊，滑動擋塊設置在中空滑套內(nèi)，中空滑套內(nèi)設有彈簧，彈簧前端連接滑動擋塊，彈簧后端連接壓電傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：所述軸銷設置在機械臂的尾部，軸銷之間安裝有定位板。

作為本實用新型進一步的方案：所述持爪內(nèi)側設有弧形橡膠墊。

作為本實用新型進一步的方案：所述電動機和液壓缸均與控制器電連接，控制器固定在機架上。

作為本實用新型進一步的方案：所述壓電傳感器通過導線與控制器電連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：所述一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，結構簡單，操作方便，夾取快捷省力，且通過弧形定位塊抵觸醫(yī)療器械，避免醫(yī)療器械滑動或滾落，實現(xiàn)醫(yī)療器械恒定壓力擠壓固定，醫(yī)療器械不易脫落，保證了夾取的正確定和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中壓力檢測器的結構示意圖。

圖中：1-液壓缸、2-電動機、3-滑動導向塊、4-連接桿、5-軸銷、6-推桿、7-頂壓桿、8-機械臂、9-夾持爪、10-醫(yī)療器械、11-弧形橡膠墊、12-弧形定位塊、13-壓力檢測器、14-定位板、15-延伸臂、16-伸縮桿、17-電動推桿、18-控制器、19-機架、20-中空滑套、21-滑動擋塊、22-彈簧、23-壓電傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，包括液壓缸1、機械臂8、壓力檢測器13、電動推桿17和機架19，所述機架19左端通過軸銷5連接機械臂8，機械臂8的數(shù)量為兩個且對稱設置，軸銷5設置在機械臂8的尾部，軸銷5之間安裝有定位板14，機械臂8的前端設有夾持爪9，夾持爪9內(nèi)側設有弧形橡膠墊11，機械臂8的后端設有延伸臂15，延伸臂15上鉸接有連接桿4，連接桿4鉸接伸縮桿16，伸縮桿16后端連接液壓缸1，液壓缸1固定安裝在機架19上，所述伸縮桿16的兩側設有滑動導向塊3，滑動導向塊3固定在機架19上，使用時，液壓缸1上安裝的伸縮桿16前后運動，通過連接桿4驅(qū)動機械臂8繞軸銷5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩個機械臂8的張開或閉合夾取，滑動導向塊3保證了伸縮桿16運動的穩(wěn)定性，避免發(fā)生左右晃動，保證夾取的穩(wěn)定性。

所述兩個機械臂8之間設有弧形定位塊12，弧形定位塊12與夾持爪9之間夾持有醫(yī)療器械10，弧形定位塊12后端連接頂壓桿7，頂壓桿7通過壓力檢測器13連接電動推桿17，電動推桿17包括推桿6和電動機2，壓力檢測器13固定在推桿6前端，電動推桿17側面安裝有電動機2，所述電動機2和液壓缸1均與控制器18電連接，控制器18固定在機架19上。

所述壓力檢測器13包括中空滑套20、彈簧22和壓電傳感器23，所述中空滑套20固定在推桿6前端，頂壓桿7后端連接滑動擋塊21，滑動擋塊21設置在中空滑套20內(nèi)，中空滑套20內(nèi)設有彈簧22，彈簧22前端連接滑動擋塊21，彈簧22后端連接壓電傳感器23，壓電傳感器23通過導線與控制器18電連接。

使用時，當夾持爪9夾取醫(yī)療器械10后，啟動電動機2，電動推桿17的推桿6推動頂壓桿7和弧形定位塊12向前運動，弧形定位塊12抵觸醫(yī)療器械10，并配合夾持爪9實現(xiàn)醫(yī)療器械10的固定，避免醫(yī)療器械10發(fā)生晃動，同時，弧形定位塊12通過頂壓桿7擠壓彈簧22，彈簧22擠壓壓電傳感器23，壓電傳感器23將檢測到的壓力信號傳遞至控制器18，并通過控制器18控制調(diào)節(jié)電動推桿17的運動，從而實現(xiàn)弧形定位塊12位置的調(diào)整，保證弧形定位塊12對醫(yī)療器械10擠壓的壓力恒定，避免對醫(yī)療器械10造成損傷。

本實用新型的工作原理是：所述一種醫(yī)療器械恒定壓力夾取裝置，結構簡單，操作方便，夾取快捷省力，且通過弧形定位塊12抵觸醫(yī)療器械10，避免醫(yī)療器械10滑動或滾落，實現(xiàn)醫(yī)療器械10恒定壓力擠壓固定，醫(yī)療器械10不易脫落，保證了夾取的正確定和穩(wěn)定性。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。