1.帶吸盤(pán)的夾爪機(jī)械手，包括機(jī)械臂、安裝座、氣缸、吸盤(pán)、夾爪，其特征在于安裝座設(shè)置在機(jī)械臂上，安裝座為框架型結(jié)構(gòu)，氣缸為兩個(gè)，兩個(gè)氣缸并排設(shè)置在框架型安裝座的內(nèi)部，夾爪設(shè)置在安裝座底部，氣缸輸出端穿過(guò)安裝座與夾爪連接，夾爪兩側(cè)設(shè)置有吸盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶吸盤(pán)的夾爪機(jī)械手，其特征在于所述夾爪采用不銹鋼制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶吸盤(pán)的夾爪機(jī)械手，其特征在于所述夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置鋸齒狀緩沖層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶吸盤(pán)的夾爪機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械臂采用型材3060制成。