本實(shí)用新型涉及一種滑動導(dǎo)軌機(jī)械手。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機(jī)械手是由一個(gè)氣缸和兩個(gè)夾臂組成的，兩個(gè)夾臂只能夾一些方正的五件，對于圓形物件的夾持和傳送，就容易出現(xiàn)物件脫落的現(xiàn)象，這就需要依賴傳送帶才能完成，而傳送帶的結(jié)構(gòu)龐大，成本高，不利于工業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的需求。因此，針對傳統(tǒng)的機(jī)械手存在上述問題的不足，申請人研發(fā)一種通過設(shè)置有凸輪移動軸和手指，當(dāng)凸輪移動軸向上移動時(shí)，三個(gè)手指以背離圓心的方向張開，此時(shí)，凸輪移動軸可對物件進(jìn)行壓緊并定位；當(dāng)凸輪移動軸向下移動時(shí)，三個(gè)手指以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進(jìn)行夾緊，其實(shí)現(xiàn)了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進(jìn)行夾持，滿足了工業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結(jié)果簡單，使用方便、快捷、實(shí)用的滑動導(dǎo)軌機(jī)械手確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過設(shè)置有凸輪移動軸和手指，當(dāng)凸輪移動軸向上移動時(shí)，三個(gè)手指以背離圓心的方向張開，此時(shí)，凸輪移動軸可對物件進(jìn)行壓緊并定位；當(dāng)凸輪移動軸向下移動時(shí)，三個(gè)手指以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進(jìn)行夾緊，其實(shí)現(xiàn)了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進(jìn)行夾持，滿足了工業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結(jié)果簡單，使用方便、快捷、實(shí)用的滑動導(dǎo)軌機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種滑動導(dǎo)軌機(jī)械手，包括主體、頂板、凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞、活塞密封圈、底蓋、O形密封圈、卡簧和手指，所述頂板設(shè)置在主體的頂部，所述凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞和活塞密封圈均設(shè)置在主體內(nèi)，所述凸輪移動軸從上至下依次貫穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡膠磁鐵環(huán)繞設(shè)置在活塞上端的圓周邊緣上，所述活塞密封圈環(huán)繞設(shè)置在活塞下端的圓周邊緣上，所述底蓋設(shè)置在活塞的下面，所述O形密封圈環(huán)繞設(shè)置在底蓋的圓周邊緣上，所述卡簧設(shè)置在底蓋的下面，所述頂板的外圓周邊緣和和主體上端的外圓周邊緣向內(nèi)凹陷分別設(shè)置有手指安裝槽，所述手指設(shè)置在手指安裝槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述手指設(shè)置有至少三個(gè)。

作為優(yōu)選，所述活塞與凸輪移動軸的安裝設(shè)置有內(nèi)六角螺絲，環(huán)繞所述內(nèi)六角螺絲下端的外圓周設(shè)置有密封圈。

作為優(yōu)選，所述手指與凸輪移動軸的上端活動安裝。

本實(shí)用新型的一種滑動導(dǎo)軌機(jī)械手，包括主體、頂板、凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞、活塞密封圈、底蓋、O形密封圈、卡簧和手指，所述頂板設(shè)置在主體的頂部，所述凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞和活塞密封圈均設(shè)置在主體內(nèi)，所述凸輪移動軸從上至下依次貫穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡膠磁鐵環(huán)繞設(shè)置在活塞上端的圓周邊緣上，所述活塞密封圈環(huán)繞設(shè)置在活塞下端的圓周邊緣上，所述底蓋設(shè)置在活塞的下面，所述O形密封圈環(huán)繞設(shè)置在底蓋的圓周邊緣上，所述卡簧設(shè)置在底蓋的下面，所述頂板的外圓周邊緣和和主體上端的外圓周邊緣向內(nèi)凹陷分別設(shè)置有手指安裝槽，所述手指設(shè)置在手指安裝槽內(nèi)。本實(shí)用新型通過設(shè)置有凸輪移動軸和手指，當(dāng)凸輪移動軸向上移動時(shí)，三個(gè)手指以背離圓心的方向張開，此時(shí)，凸輪移動軸可對物件進(jìn)行壓緊并定位；當(dāng)凸輪移動軸向下移動時(shí)，三個(gè)手指以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進(jìn)行夾緊，其實(shí)現(xiàn)了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進(jìn)行夾持，滿足了工業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結(jié)果簡單，使用方便、快捷、實(shí)用。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的一種滑動導(dǎo)軌機(jī)械手的分解立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種滑動導(dǎo)軌機(jī)械手的截面結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種滑動導(dǎo)軌機(jī)械手的另一方向的截面結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

本實(shí)施例中，參照圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種滑動導(dǎo)軌機(jī)械手，包括主體1、頂板2、凸輪移動軸3、Y形密封圈4、橡膠磁鐵5、活塞6、活塞密封圈61、底蓋7、O形密封圈71、卡簧8和手指9，所述頂板2設(shè)置在主體1的頂部，所述凸輪移動軸3、Y形密封圈4、橡膠磁鐵5、活塞6和活塞密封圈61均設(shè)置在主體1內(nèi)，所述凸輪移動軸3從上至下依次貫穿Y形密封圈4的中心和活塞6的中心，所述橡膠磁鐵5環(huán)繞設(shè)置在活塞6上端的圓周邊緣上，所述活塞密封圈61環(huán)繞設(shè)置在活塞6下端的圓周邊緣上，所述底蓋7設(shè)置在活塞6的下面，所述O形密封圈71環(huán)繞設(shè)置在底蓋7的圓周邊緣上，所述卡簧8設(shè)置在底蓋7的下面，所述頂板2的外圓周邊緣和和主體1上端的外圓周邊緣向內(nèi)凹陷分別設(shè)置有手指安裝槽91，所述手指9設(shè)置在手指安裝槽91內(nèi)。

在其中一實(shí)施例中，所述手指9設(shè)置有至少三個(gè)。

在其中一實(shí)施例中，所述活塞6與凸輪移動軸3的安裝設(shè)置有內(nèi)六角螺絲10，環(huán)繞所述內(nèi)六角螺絲10下端的外圓周設(shè)置有密封圈11。

在其中一實(shí)施例中，所述手指9與凸輪移動軸3的上端活動安裝。

該滑動導(dǎo)軌機(jī)械手的工作流程為：三個(gè)手指9隨凸輪移動軸3的運(yùn)動而運(yùn)動，當(dāng)凸輪移動軸3向上移動時(shí)，三個(gè)手指9以背離圓心的方向張開，此時(shí)，凸輪移動軸3可對物件進(jìn)行壓緊并定位；當(dāng)凸輪移動軸3向下移動時(shí)，三個(gè)手指9以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進(jìn)行夾緊，其實(shí)現(xiàn)了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進(jìn)行夾持，適用范圍廣。

本實(shí)用新型的一種滑動導(dǎo)軌機(jī)械手，包括主體、頂板、凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞、活塞密封圈、底蓋、O形密封圈、卡簧和手指，所述頂板設(shè)置在主體的頂部，所述凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞和活塞密封圈均設(shè)置在主體內(nèi)，所述凸輪移動軸從上至下依次貫穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡膠磁鐵環(huán)繞設(shè)置在活塞上端的圓周邊緣上，所述活塞密封圈環(huán)繞設(shè)置在活塞下端的圓周邊緣上，所述底蓋設(shè)置在活塞的下面，所述O形密封圈環(huán)繞設(shè)置在底蓋的圓周邊緣上，所述卡簧設(shè)置在底蓋的下面，所述頂板的外圓周邊緣和和主體上端的外圓周邊緣向內(nèi)凹陷分別設(shè)置有手指安裝槽，所述手指設(shè)置在手指安裝槽內(nèi)。本實(shí)用新型通過設(shè)置有凸輪移動軸和手指，當(dāng)凸輪移動軸向上移動時(shí)，三個(gè)手指以背離圓心的方向張開，此時(shí)，凸輪移動軸可對物件進(jìn)行壓緊并定位；當(dāng)凸輪移動軸向下移動時(shí)，三個(gè)手指以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進(jìn)行夾緊，其實(shí)現(xiàn)了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進(jìn)行夾持，滿足了工業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結(jié)果簡單，使用方便、快捷、實(shí)用。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。