本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人定位輔助裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人定位輔助裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的操作架調(diào)試時(shí)定位困難的問題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人定位輔助裝置，其特征在于：包括底座、臺(tái)架A、臺(tái)架B、工作臺(tái)、操作板、架臂限位A、架臂限位B、架臂A、架臂B、操作架、氣動(dòng)裝置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散熱部、定位板A、定位板固定A、高度限位A、定位板B、定位板固定B、高度限位B、滑軌A、滑軌B，所述滑軌A、滑軌B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑軌A的上面，所述架臂B在所述滑軌B的上面，所述操作架的一端連接所述架臂A，所述操作架的一端連接所述架臂B，所述氣動(dòng)裝置連接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上，所述操作部A、操作部B、散熱部在所述操作架固定的下面，所述工作臺(tái)在所述操作架的下面，所述操作板在所述工作臺(tái)的正面，所述工作臺(tái)的一端連接所述架臂限位A，所述工作臺(tái)的另一端連接所述架臂限位B，所述架臂限位A在所述架臂A的旁邊，所述架臂限位B在所述架臂B的旁邊，所述定位板A、定位板B在所述操作架的一側(cè)，所述操作部A、操作部B在所述定位板A、定位板B之間，所述定位板固定A在所述定位板A的頂部，所述高度限位A在所述定位板A的底部，所述定位板固定B在所述定位板B的頂部，所述高度限位B在所述定位板B的底部。

所述臺(tái)架A、臺(tái)架B在所述底座、工作臺(tái)之間。

所述散熱部在所述操作部A、操作部B之間。

所述操作面板在所述控制器的旁邊。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1本工業(yè)機(jī)器人定位輔助裝置，操作架由于長期使用，容易造成疲勞傾斜，而調(diào)試時(shí)往往不容易校準(zhǔn)，當(dāng)輔助調(diào)試設(shè)備安裝的時(shí)候，又缺乏固定的地方，定位板帶有高度限位，同時(shí)上部帶有定位板固定，方便使用。

2定位板可用于粘貼安裝各種輔助調(diào)整用具。

3雙定位板的使用，不影響操作架的移動(dòng)。

4架臂限位，還可避免架臂大幅度移動(dòng)造成的磕碰。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：1-底座，2-臺(tái)架A，3-臺(tái)架B，4-工作臺(tái)，5-操作板，6-架臂限位A，7-架臂限位B，8-架臂A，9-架臂B，10-操作架，11-氣動(dòng)裝置，12-操作架固定，13-控制器，14-操作面板，15-操作部A，16-操作部B，17-散熱部，18-定位板A，19-定位板固定A，20-高度限位A，21-定位板B，22-定位板固定B，23-高度限位B，24-滑軌A，25-滑軌B。

實(shí)施例：

本實(shí)施例包括底座1、臺(tái)架A2、臺(tái)架B3、工作臺(tái)4、操作板5、架臂限位A6、架臂限位B7、架臂A8、架臂B9、操作架10、氣動(dòng)裝置11、操作架固定12、控制器13、操作面板14、操作部A15、操作部B16、散熱部17、定位板A18、定位板固定A19、高度限位A20、定位板B21、定位板固定B22、高度限位B23、滑軌A24、滑軌B25，滑軌A24、滑軌B25在底座1的里面，架臂A8在滑軌A24的上面，架臂B9在滑軌B25的上面，操作架10的一端連接架臂A8，操作架10的一端連接架臂B9，氣動(dòng)裝置11連接操作架10，操作架固定12在操作架10的上面，控制器13、操作面板14在操作架固定12的上面，操作部A15、操作部B16在操作架10上，操作部A15、操作部B16、散熱部17在操作架固定12的下面，工作臺(tái)4在操作架10的下面，操作板5在工作臺(tái)4的正面，工作臺(tái)4的一端連接架臂限位A6，工作臺(tái)4的另一端連接架臂限位B7，架臂限位A6在架臂A8的旁邊，架臂限位B7在架臂B9的旁邊，定位板A18、定位板B21在操作架10的一側(cè)，操作部A15、操作部B16在定位板A18、定位板B21之間，定位板固定A19在定位板A18的頂部，高度限位A20在定位板A18的底部，定位板固定B22在定位板B21的頂部，高度限位B23在定位板B21的底部。

臺(tái)架A2、臺(tái)架B3在底座1、工作臺(tái)4之間。

散熱部17在操作部A15、操作部B16之間。

操作面板14在控制器17的旁邊。

利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。