行走式智能機(jī)器人清掃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行走式智能機(jī)器人清掃裝置，更具體地說涉及這樣一種行走式智能機(jī)器人清掃裝置，該行走式智能機(jī)器人清掃裝置能在與工作者協(xié)調(diào)行進(jìn)的同時(shí)通過自動(dòng)或者手動(dòng)模式非常簡(jiǎn)單并且智能地移除道路上的多種廢物，該行走式智能機(jī)器人清掃裝置允許工作者在行走的同時(shí)手動(dòng)清理小的空間或者角落，尤其允許工作者有效清理道路清掃車難以到達(dá)的諸如步行道、停車場(chǎng)以及邊道之類的空間，并且就通過借助電操作而節(jié)省燃料并且減少噪音及碳而言，該行走式智能機(jī)器人清掃裝置是環(huán)境友好的。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，通常由具有清掃設(shè)備的道路清掃車清掃普通道路、公路、停車場(chǎng)、大型綜合道路、飛機(jī)場(chǎng)的跑道以及運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的諸如落葉及沙子之類的廢物(下文稱作“道路廢物”)。
[0003]盡管道路清掃車清理了道路廢物，但是灰塵或者車輛輪胎的磨損件被遺留在道路上。每當(dāng)車輛經(jīng)過時(shí)飛到空氣中的這些灰塵與碎肩是污染大氣的主要因素。
[0004]清掃街道用的道路清掃車分成高壓噴灑水型以及這樣的類型，該類型的清掃車?yán)冒惭b在車輛兩側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷清掃集聚在街道中的諸如污垢、泥土以及落葉之類的道路廢物。
[0005]然而，噴灑型道路清掃機(jī)與旋轉(zhuǎn)刷型道路清掃機(jī)都不能將道路廢物裝載到車輛上，僅能將道路廢物推到街道的旁側(cè)，從而必須利用特定人力移除碎肩，即，需要兩個(gè)步驟。
[0006]近來，提出了諸如帶走特定容器中收集的廢物的垃圾車之類的街道清掃裝置。例如，申請(qǐng)?zhí)枮?0-2009-0063642的韓國專利申請(qǐng)公報(bào)中有一種“Cleaning device ofsurface cleaning vehicles(表面清掃車輛的清掃裝置)”。如圖1中所示，該清掃裝置包括安裝在車輛本體框架100上的輥刷110、簸箕120、子灰塵收集器130、主灰塵收集器140、第一抽吸風(fēng)機(jī)150以及抽吸口 160，其中輥刷110借助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)以將道路廢物收集到前面，這些道路廢物被收集到簸箕120上，因此該構(gòu)造相當(dāng)復(fù)雜。
[0007]S卩，由于此清掃裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，該裝置除用于普通街道以外難以用于多種諸如學(xué)校之類的公共場(chǎng)所周圍的邊道以及諸如高爾夫球場(chǎng)中的球車道之類的狹窄街道，并且不能清掃角落及小的空間。而且，需要通過將現(xiàn)有的普通車輛改造成安裝多種清掃設(shè)施而制造特殊車輛，這樣制造成本非常高，操縱并使用該裝置非常不便，并且就裝置損壞時(shí)的修理成本來看因復(fù)雜的電子設(shè)備而使維持成本增加。而且，通常改造大功率的卡車，從而這些卡車消耗大量燃料并且產(chǎn)生污染及噪聲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種行走式智能機(jī)器人清掃裝置，該行走式智能機(jī)器人清掃裝置能在與工作者協(xié)調(diào)行進(jìn)的同時(shí)通過自動(dòng)或者手動(dòng)模式非常簡(jiǎn)單并且智能地帶走道路上的多種廢物，該行走式智能機(jī)器人清掃裝置允許工作者在行走的同時(shí)手動(dòng)清理小的空間或者角落，尤其允許工作者有效清理道路清掃車難以到達(dá)的諸如步行道、停車場(chǎng)以及邊道之類的空間，并且就通過借助電操作而節(jié)省燃料并且減少噪音及碳而言，該行走式智能機(jī)器人清掃裝置是環(huán)境友好的。
[0010]技術(shù)方案
[0011]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，一種收集道路上的廢物用的行走式智能機(jī)器人清掃裝置，該裝置包括:車輛本體框架，該車輛本體框架具有位于底部上的車輪以及用于操縱所述車輪的操縱手柄;驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元用于操作所述車輪;容納單元，該容納單元具有預(yù)定的內(nèi)部空間并且安裝在所述車輛本體框架上;抽吸單元，該抽吸單元包括:抽吸本體，該抽吸本體具有用于抽吸道路上的廢物的吸入口以及用于排放通過所述吸入口抽吸的廢物的離開口；主體殼，該主體殼具有位于其中的進(jìn)氣空間并且具有與所述進(jìn)氣空間連通的入口與出口，所述入口連接至所述抽吸本體的所述離開口，并且該主體殼被支撐在所述車輛本體框架上;排放管，該排放管具有連接至所述主體殼的所述出口的第一端以及從所述容納單元延伸的第二端;旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)，該旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)布置在所述主體殼的所述進(jìn)氣空間中以將通過所述抽吸本體的所述吸入口流入內(nèi)部的氣流引導(dǎo)至所述容納單元；以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)軸連接至所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)并供應(yīng)動(dòng)力以使所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；以及控制單元，該控制單元以自動(dòng)模式或者手動(dòng)模式控制所述驅(qū)動(dòng)單元以及所述抽吸單元操作，其中，所述抽吸本體包括:抽吸道，該抽吸道是柔性管道并且具有可拆除地連接至所述主體殼的所述入口的離開口；腳輪，該腳輪與道路滾動(dòng)接觸地在所述抽吸道的一側(cè)被支撐，使得所述抽吸道的吸入口與道路間隔預(yù)定距離；以及工作手柄，該工作手柄在所述抽吸道的一側(cè)伸長(zhǎng)。
[0012]所述行走式智能機(jī)器人清掃裝置還可包括傳感器單元，該傳感器單元包括用于感測(cè)距所述車輛本體框架周圍的障礙物的距離的碰撞傳感器，其中，在所述自動(dòng)模式下，當(dāng)由所述碰撞傳感器檢測(cè)到的距離為預(yù)定距離以下時(shí)，所述控制單元可向外部發(fā)出并顯示將要與障礙物碰撞的警報(bào)，并且當(dāng)所述距離為預(yù)定距離以下時(shí)可使所述驅(qū)動(dòng)單元停止。
[0013]所述傳感器單元還可包括用于測(cè)量所述容納單元中的廢物的載荷的限位傳感器，并且當(dāng)所述容納單元中的所述廢物超出預(yù)定載荷時(shí)所述控制單元可使所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止。
[0014]所述車輛本體框架還可包括用于存放所述抽吸道的托架;所述傳感器單元還可包括用于感測(cè)所述抽吸道的所述吸入口與地面之間的距離的逼近傳感器以及用于感測(cè)所述抽吸道是否置于所述托架上的抽吸道傳感器;并且在所述自動(dòng)模式下，當(dāng)由所述逼近傳感器感測(cè)到的距離為預(yù)定值以下時(shí)，所述控制單元可操作所述驅(qū)動(dòng)單元以及所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)由所述逼近傳感器測(cè)得的距離為預(yù)定值以上時(shí)所述控制單元可使所述驅(qū)動(dòng)單元停止并且使所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)減速至預(yù)定速度，并且當(dāng)所述抽吸道傳感器感測(cè)到存放信號(hào)時(shí)所述控制單元可使所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止。
[0015]所述傳感器單元還可包括:鄰近所述抽吸道的所述吸入口布置的范圍傳感器；以及進(jìn)入感測(cè)單元，該進(jìn)入感測(cè)單元布置在所述容納單元的一側(cè)，以在所述范圍傳感器進(jìn)入預(yù)定范圍時(shí)向所述范圍傳感器發(fā)送信號(hào)，并且在所述自動(dòng)模式下，當(dāng)所述進(jìn)入感測(cè)單元到達(dá)所述范圍傳感器中設(shè)定的預(yù)定范圍時(shí)，所述控制單元可使所述驅(qū)動(dòng)單元停止，并當(dāng)所述進(jìn)入感測(cè)單元離開所述范圍傳感器中設(shè)定的預(yù)定范圍時(shí)可啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元。
[0016]有益效果
[0017]根據(jù)本智能行走清掃機(jī)器人，能夠在與工作者協(xié)調(diào)行進(jìn)的同時(shí)通過自動(dòng)或者手動(dòng)模式智能地非常簡(jiǎn)單地移除道路上的各種廢物，能夠允許工作者在行走的同時(shí)手動(dòng)清理小的空間或者角落，尤其允許工作者有效清理道路清掃車難以到達(dá)的諸如步行道、停車場(chǎng)以及邊道之類的空間，并且能夠通過借助電操作而節(jié)省燃料并且減少噪音及碳。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出現(xiàn)有技術(shù)的道路清掃車的側(cè)視圖。
[0019]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的行走式智能機(jī)器人清掃裝置的側(cè)視圖。
[0020]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的行走式智能機(jī)器人清掃裝置的前視圖。
[0021]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的行走式智能機(jī)器人清掃裝置的平面圖。
[0022]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的行走式智能機(jī)器人清掃裝置的側(cè)視圖。
[0023]附圖中的附圖標(biāo)記的說明
[0024]I:智能機(jī)器人清掃裝置
[0025]10:車輛本體框架
[0026]11:車輪
[0027]12:操縱手柄
[0028]13:托架
[0029]20:驅(qū)動(dòng)單元
[0030]21:行進(jìn)馬達(dá)
[0031]30:容納單元
[0032]40:抽吸單元
[0033]41:抽吸本體
[0034]411:抽吸管
[0035]412:旋轉(zhuǎn)刷
[0036]413:抽吸道
[0037]414:腳輪
[0038]415:工作手柄
[0039]42:主體殼
[0040]43:排放管[0041 ]44:旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)
[0042]45:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0043]50:傳感器單元
[0044]51:碰撞傳感器
[0045]52:限位傳感器
[0046]53:逼近傳感器
[0047]54:抽吸道傳感器
[0048]55:范圍傳感器
[0049]55a:進(jìn)入感測(cè)單元
[0050]60:控制單元
【具體實(shí)施方式】
[0051]下文中將參照附圖中所示的示例性實(shí)施方式詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的行走式智能機(jī)器人清掃裝置(下文稱作“智能機(jī)器人清掃裝置”)。
[0052]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的行走式智能機(jī)器人清掃裝置的側(cè)視圖，圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的行走式智能機(jī)器人清掃裝置的前視圖，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的行走式智能機(jī)器人清掃裝置的平面圖，以及圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的行走式智能機(jī)器人清掃裝置的側(cè)視圖。
[0053]參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的智能機(jī)器人清掃裝置是用于帶走道路上的廢物的智能街道清掃裝置，此智能機(jī)器人清掃裝置包括車輛本體框架10、驅(qū)動(dòng)單元20、容納單元30、抽吸單元40、傳感器