本發(fā)明涉及一種用于清洗杯盤類餐具、刀類餐具或送洗衣物等形式的物品的清洗工藝，并且涉及一種用于執(zhí)行清洗工藝的清洗裝置，尤其是洗碗機或洗衣機。

背景技術(shù)：

在洗碗機和洗衣機中的清洗工藝中，首先追求的是有待清洗的物品得到最大可能程度的清洗。上述物品在任何情況下要么用于食物消耗，即與食品相接觸，或者穿在皮膚上。因而，日益增加的需求都是適用這里的各種情況。

其次，尤其在洗碗機和洗衣機的情況下，日益追求耗水量和能量消耗得以最大限度地減少或保持低水平。以最佳的可能方式將這些明顯相反的方面結(jié)合起來是困難的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于實現(xiàn)介紹中所提到的清洗工藝和介紹中所提到的用于執(zhí)行所述清洗工藝的清洗裝置的目的，通過該清洗工藝和清洗裝置可解決現(xiàn)有技術(shù)問題，并且尤其可能的是清洗工藝能夠得到盡可能有效地執(zhí)行并得到可能最好的結(jié)果，使得有待清洗的物品因而變得盡可能得清潔。

所述目的通過具有權(quán)利要求1的特征的清洗工藝和具有權(quán)利要求21的特征的清洗裝置來實現(xiàn)。在其它權(quán)利要求中規(guī)定了本發(fā)明的有利且優(yōu)選的改進，并且將在下面進行更詳細地論述。這里，某些特征是僅僅針對清洗工藝或僅僅針對清洗裝置進行描述的。然而所述特征意圖獨立地與兩者無關(guān)地適用于清洗工藝和清洗裝置。權(quán)利要求的措詞通過引用而結(jié)合在本說明書的內(nèi)容中。

假定，清洗工藝在至少一個第一清洗室或清洗區(qū)域中執(zhí)行，并且清洗裝置具有至少一個第一清洗室，在某些情況下只有所述單個清洗室。物品在所述清洗室中進行清洗。在第一步驟中，物品被清洗達第一清洗時間。所述第一清洗時間可設(shè)置大小，使得極大比例的物品通常得以充分地清洗或是清潔的，其基于經(jīng)驗值例如至少是50%至80%。所述第一清洗時間被有利地設(shè)置大小，從而相對較短，或者對于所有物品的清洗可預(yù)見是短的，但同時是足夠長的，使得極大比例的物品已經(jīng)得到充分地清洗。

在用于檢查清潔度狀態(tài)的第二步驟中，添加了標記劑，或者將標記劑分配到有待清洗的物品上。出于這個目的，可在清洗裝置或第一清洗室中提供用于標記劑的分配裝置。標記劑可為粉末或液體形式，其中預(yù)期可以很容易地分配液體標記劑。所述標記劑甚至還可包含在洗衣劑或洗碗劑中，并且可具有涂層，其在某一時間之后分解于水中，尤其有利的是在大致與第一清洗時間相對應(yīng)的時間之后。標記劑設(shè)計為用于粘附到物品上的污染物上，或者使所述污染物可檢測，例如可光學(xué)檢測。

在第三步驟中，標記劑通過清洗裝置的檢測裝置進行識別。因而可以確定有待清洗的物品中的哪些已經(jīng)是足夠清潔的，并且有待清洗的物品中的哪些仍然具有必須除去的污染物。在某些情況下，所述檢測裝置有利地利用可激勵標記劑發(fā)光的特定波長的光進行光學(xué)操作，例如利用uvled或相似物形式的uv光源。因而可能使仍然殘留的污染物變成可見的并識別出來。

在第四步驟中，仍然具有需要除去的污染物的那些物品然后被進一步或再次清洗達第二清洗時間。

因而憑借本發(fā)明，在某一時間之后，關(guān)于有待清洗的物品中的哪些已經(jīng)足夠清潔執(zhí)行檢驗或檢查。因而不再需要使所有物品進行進一步或再次清洗，其根據(jù)預(yù)期減少了費用。進一步或再次清洗必須只針對需要它的那些物品來執(zhí)行。通過標記劑和有利地自動操作的檢測裝置，可識別出仍然有待清洗的物品。這里，可以只對仍然具有要除去污染物的物品執(zhí)行進一步的清洗工藝達額外的第二清洗時間?？赏ㄟ^標記劑和檢測裝置識別出來的已經(jīng)清潔的物品可排除在所述進一步清洗工藝之外。因而可預(yù)見的是以較少的費用執(zhí)行進一步的清洗工藝和因而整個清洗工藝。

適合于本發(fā)明的標記劑有利地具有兩個特征。首先，它們必須粘附到污染物上。其次，它們必須能夠通過檢測裝置識別出來。為了實現(xiàn)這兩個特征，有利的情況是為附著到所需污染物上提供一種成分，并且為通過檢測裝置進行識別提供一種成分，并且所述兩種成分組合或合成在一起作為標記劑。作為用于附著的成分，可能有利的是提供酶，其自身很好地粘附到污染物，尤其有機污染物上。例如，布倫瑞克的amodiabioservicegmbh公司出售相對應(yīng)的用于粘附到細菌或菌類上的試劑。具體地說，可以假定在污染物，至少在有機污染物，例如尤其食物殘渣中將始終存在細菌和/或菌類。這些特別容易檢測出來。不同地，酶也存在，其可直接粘附到污染物上。

作為用于通過檢測裝置進行識別的成分，來自醫(yī)藥領(lǐng)域的相對應(yīng)的化學(xué)物可能用作標記劑。這種化學(xué)物在fanzhang,springer2015,isbn:978-3-662-45596-8的書“光量子上變頻納米材料”中有所描述。螢光洗滌劑的列表可在astm數(shù)據(jù)系列ds53a中找到。特定的示例是來自ludwigshfen的basf公司的熒光增白劑tinopal。這在uv激勵下發(fā)藍光，并且可容易識別。具有量子特征的相對應(yīng)的標記劑由漢堡的cangmbh公司出售。

在本發(fā)明的第一備選例中，至少某些物品被移動而用于進一步清洗工藝或用于第二清洗時間。這里，在起動進一步清洗工藝之前，它們可優(yōu)選地與其它物品在空間上間隔開，尤其優(yōu)選從第一清洗室或清洗區(qū)域中除去。為了這個目的，提供了移動裝置，例如機械手或軌道、皮帶、夾具等類型。

這樣這里可能的是從第一清洗室除去清潔的物品或不必進一步清洗的物品。仍然具有污染物，即必須再次清洗的物品仍保持在第一清洗室中，用于進一步清洗工藝?？梢约俣ㄟM一步清洗工藝基本上按照與第一清洗工藝相同的方式來執(zhí)行。這里，例如溫度和/或持續(xù)時間等參數(shù)可能類似于第一清洗工藝中的參數(shù)?；蛘哌€可能改變所述參數(shù)，使得進一步清洗工藝比第一清洗工藝強度更大，即要么在更高的溫度下，和/或具有更長的持續(xù)時間。

清洗工藝可為用于送洗衣物作為物品的洗衣工藝，其中出于這個目的使用洗衣機作為上述清洗裝置。所述洗衣機可在某些情況下只具有單個清洗室或清洗區(qū)域，尤其上述第一清洗室。這樣在第一清洗工藝之后，從洗衣機中除去清潔的送洗衣物，或者不必進行任何進一步清洗的送洗衣物，其中通過標記劑和檢測裝置識別所述送洗衣物是可能的。有利的是，這是自動發(fā)生的?；蛘?，清洗工藝可用于杯盤類餐具或刀類餐具，并且可提供洗碗機作為清洗裝置。在這種情況下，如關(guān)于洗碗機所知的那樣，可能只提供單個清洗室，其中在所述單個清洗室中可提供一個、兩個或三個籃子或傳統(tǒng)支架。這樣在各種情況下，所述不同的籃子可在洗碗機中形成不同的清洗區(qū)域，因為在洗碗機的情況下，在單個清洗室中以不同方式處理這種不同區(qū)域是可能的。可能的是在一個清洗區(qū)域中執(zhí)行進一步的清洗，并且在另一清洗區(qū)域不執(zhí)行進一步清洗，或者只輔助地或偶然地執(zhí)行進一步清洗。

在各種情況下，仍然有待清洗的那些物品然后保持在第一清洗室中，并且經(jīng)歷第二清洗工藝。這樣可能的是，一方面，在預(yù)定的第二清洗時間之后結(jié)束清洗工藝，而不檢查污染物是否仍然存在。或者，然后可能執(zhí)行另一步驟，其應(yīng)用標記劑并利用檢測裝置檢查清洗實際是否充分。

在這種工藝的情況下，在某些情況下可能發(fā)生標記劑保持粘附在物品上的情形，物品本身是足夠清潔的，這本身是明顯不符合要求的。這樣可以假定，在主清洗工藝自身完成之后，在第二清洗時間的末端附近，所述物品被再次清洗，從而在后續(xù)漂洗工藝中除去標記劑。此外，在尤其洗碗機工藝中的實際情況是，必須在結(jié)束時干燥杯盤類餐具和刀類餐具。這在第一清洗時間結(jié)束時仍然沒有執(zhí)行，因為那樣對于再次清洗的那些物品將必須再次執(zhí)行所述干燥工藝。此外，除了增加能量費用之外，這里還一種情況是，由于水處理而已經(jīng)溶解的污物將由于干燥而再次變成更強地粘附性，這本身明顯也是不符合要求的。因而在清洗工藝整體結(jié)束時從洗碗機中除去干燥的杯盤類餐具和刀類餐具是可能的。

對于通過洗衣機的洗衣工藝，相似的情形可應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)方面，使得送洗衣物在應(yīng)用標記劑之前可能僅僅輕輕地旋轉(zhuǎn)，其中以這種方式已經(jīng)可以除去大部分，有利地超過50%的吸附水。這里，那些已經(jīng)清潔且仍然非常濕的送洗衣物將可能直至執(zhí)行第二洗衣工藝時才被除去。之后可能將之前除去的送洗衣物再次引入，以便在后續(xù)漂洗工藝中除去標記劑，因此將可能使送洗衣物以傳統(tǒng)的方式旋轉(zhuǎn)，用于初始的干燥。

在本發(fā)明改進的第二基本的備選例中，可假定對于第二或進一步清洗工藝而言，那些仍然要清洗的物品以及那些不必進一步清洗的物品保持在同一清洗室中。這樣，進一步清洗工藝僅針對所述第一清洗室的一個區(qū)域或在一個區(qū)域中或一個清洗區(qū)域中執(zhí)行。這對于尤其其中僅在清洗室中部分執(zhí)行的清洗工藝尤其僅針對一個清洗區(qū)域的清洗工藝是可行的洗碗機而言是本身明顯可行的。因而針對例如清洗室的前部區(qū)域或后部區(qū)域，尤其本身明顯有利地針對上部區(qū)域或下部區(qū)域，或者在上籃或下籃中執(zhí)行清洗將是可行的。正常地，針對各個這種籃子提供了專用的噴射臂或?qū)Ｓ玫乃峙溲b置，使得局部限制性的進一步的清洗在這里變得容易可行。

如果清洗工藝是利用洗衣機作為清洗裝置的洗衣工藝，那么所述洗衣機還可具有第一清洗室和第二清洗室或兩個滾筒。這種洗衣機由例如lg電子公司以雙洗名義出售。這樣使清潔的送洗衣物，或不必進一步清洗的送洗衣物從第一清洗室移動到第二清洗室中是可能的，其中它們可保持在第二清洗室中，直至它們被操作人員除去。這里，所述送洗衣物一方面可保持在第二清洗室中，無須任何處理。或者，可在那里執(zhí)行至少清洗工藝的基本功能，例如漂洗，用于除去仍然存在的任何標記劑，和/或旋轉(zhuǎn)或去除所吸收的濕氣。然后在第一清洗室中執(zhí)行上述進一步的清洗工藝。

在不同于上述的改進中，恰當可行的是，對于利用洗衣機的洗衣工藝而言，所述洗衣機則具有兩個清洗室。然而可能的是使通過上述標記劑和檢測裝置的使用而已經(jīng)識別出來的仍然有待清洗的送洗衣物從第一清洗室除去，并移動到第二清洗室中。它們也將保持在那里，直到它們被除去，其中進一步或第二清洗工藝在第二清洗室中執(zhí)行。因而同上述改進對比而言的情形是，其執(zhí)行進一步或第二清洗工藝的位置發(fā)生了變化。

對于洗碗機，在這里論述的本發(fā)明的基本的第二備選例的情況下，所述洗碗機只具有單個清洗室。在第一清洗工藝之后已經(jīng)清潔并因而不再具有標記劑或僅僅仍然具有很少標記劑而被認為清潔的杯盤類餐具或刀類餐具然后可從洗碗機除去。所述杯盤類餐具或刀類餐具然后可保持在專用的保持容器中，直至仍然要清洗的杯盤類餐具和刀類餐具變得足夠清潔，這又可通過標記劑和檢測裝置進行檢查。然后可再次引入所述杯盤類餐具和刀類餐具，直至隨干燥一起完成清洗工藝。

此外，構(gòu)造洗碗機，從而具有兩個相互獨立的清洗室也是可能的，即不僅僅多個獨立的籃子或支架。這里，類似于上面針對洗衣機所述的情形，將杯盤類餐具和刀類餐具劃分成哪些是已經(jīng)清潔和哪些仍然要清洗也是可能的。這兩組的其中一組然后可從一個清洗室移動到另一清洗室中，并且仍然污穢的杯盤類餐具和刀類餐具將在進一步的第二清洗步驟中，在相對應(yīng)的清洗室中進行再次清洗。

在本發(fā)明的基本改進中，可假定物品的移動或去除或再分類是用手執(zhí)行的。這里，標記劑可能要么對于肉眼是已經(jīng)可見的，或者如介紹中提到的那樣它們可利用特別的光而變成可見的，從而對于肉眼是可見的。物品的這種手動移動就結(jié)構(gòu)而言本身明顯是最容易的選擇，但在某個時間點需要操作人員的干預(yù)，其構(gòu)成了一定量的費用?；蛘?，仍然要清洗的標記劑或物品的自動識別可通過檢測裝置來執(zhí)行，其有利地具有光傳感器和/或攝像機。具體地說，如果標記通過螢光標記劑或uv可激勵的標記劑，例如通過具有量子特征或具有量子點的材料來執(zhí)行，那么這種攝像機或光傳感器可有利地用作檢測裝置。

上述檢測裝置的一個簡單的改進是光學(xué)顏色傳感器，其在第一清洗室中僅可識別或定位標記劑所產(chǎn)生或發(fā)射的顏色，例如當它們被照亮?xí)r，尤其用某一波長的光照亮?xí)r?；蛘哌€可以使用具有相對應(yīng)的分辨率和感色靈敏度的簡單形式的攝像機，并且使用簡單的ccd芯片或cmos芯片同樣是可行的。

對于物品的自動化移動，可提供移動裝置，其例如可為夾具或機械手等。這種機械手基本上是已知的；參見例如de19744488a1。它們可能具有兩個至四個接頭，使得它們可安全且可靠地夾緊清洗室中的任何物品，并且可相對物品溫和地相對應(yīng)地移動所述物品。所述移動裝置可要么在清洗室之外和/或進入到第二清洗室中，或者還可備選地位于作為清洗裝置的洗碗機的不同的支架或籃子之間。對于物品的夾緊和移動，移動裝置，尤其所述的機械手可具有至少兩個夾指。

移動裝置可經(jīng)過設(shè)計，使得它們可僅在清洗裝置中，即在所述第一清洗室中移動物品，或者在兩個清洗室之間來回或從所述第一清洗室移動到第二清洗室中?；蛘?，移動裝置還可經(jīng)過設(shè)計，使其移動物品，尤其已經(jīng)充分清洗并已經(jīng)識別的物品移出清洗裝置或第一清洗室之外，使得操作人員可以容易地接收和收拾所述物品或進一步移動它們。

除了將移動裝置設(shè)計為一種可基本自由移動的多元件和多接頭的機械手的可能性之外，還可能提供一種移動裝置，其可在清洗裝置或在第一清洗室中的軌道等上移動。因而在某些情況下可行的是使移動裝置具有更簡單的設(shè)計，同時以足夠有效的方式在洗碗機或洗衣機中通常非常受限的空間條件下進行操作。

有利地是，在清洗工藝結(jié)束時或在物品已經(jīng)完全清洗而可被除去之前，還要除去或洗去或漂去標記劑。這尤其在用于洗碗機的情況下具有重要意義。

在漂洗水或沖洗水傳送到廢水道中之前從漂洗水或沖洗水中除去或過濾掉標記劑是可能有利的。因而攔住有害的標記劑，或危險等級的標記劑，尤其上述具有量子特征或具有量子點的材料是可能的。出于這個目的，可使用特殊的過濾器，其優(yōu)選直接安裝到清洗裝置中。

這些和進一步的特征不僅顯露于權(quán)利要求中，而且還顯露于說明書和附圖中，其中單獨的特征可在各種情況下單獨地或各自地以子組合的形式在本發(fā)明的一個實施例和其它領(lǐng)域中實現(xiàn)，并且可組成有利且可獨立保護的實施例，這里申明了對其保護。就其總體可適用性而言，子標題和各自段落的劃分并不限制這些陳述下所做的表述。

附圖說明

在附圖中示意性地顯示了本發(fā)明的典型實施例，并將在下文進行更詳細地論述。圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的洗碗機的示意圖，其具有兩個籃子、根據(jù)本發(fā)明的用于標記劑的噴嘴和檢測裝置，

圖2是對盤碟應(yīng)用標記劑，后續(xù)識別污染物并分隔盤碟的兩級工藝的示意圖，

圖3是圖1的洗碗機的改進圖，其在清洗室中具有機械手，且

圖4是根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的示意圖，其具有兩個清洗室和用于標記劑的噴嘴以及位于第一清洗室的檢測裝置。

具體實施方式

圖1顯示了作為清洗裝置的根據(jù)本發(fā)明的洗碗機以及功能性的內(nèi)部固定器。洗碗機11具有外殼12以及位于后者中的第一清洗室13。在清洗室13中設(shè)置了基本傳統(tǒng)的下籃16，其中上籃17設(shè)置在其上方。這里，在側(cè)視圖中顯示了多個盤碟19位于下籃16中，這些盤碟具有污染物并且必須進行清洗。如上所述，所述兩個籃子16和17形成了兩個不同的清洗區(qū)域。

下噴射臂21設(shè)置在第一清洗室13中的下籃16的下面，如洗碗機中傳統(tǒng)的那樣。上噴射臂22設(shè)置在上籃17的上面。在頂側(cè)提供了第一噴嘴25和第二噴嘴26，其已經(jīng)屬于本發(fā)明，并用于通過噴嘴裝置27將上述標記劑分配到其下面的位于第一清洗室13中有待清洗的杯盤類餐具或刀類餐具上。如通過其長度所示，第一噴嘴25意圖將標記劑供給或噴灑到下籃16中的物品上。第二噴嘴26意圖對上籃17中的物品做此操作。這些噴嘴25和26還可以更大的數(shù)量來提供，或者僅僅以單個噴嘴來提供。此外，所述噴嘴不需要設(shè)于清洗室13的頂部；它們還可設(shè)于側(cè)壁或甚至底部?；蛘邔擞泟胶现羾姙⒌乃惺强尚械?。

在清洗室13的后壁上設(shè)置了例如采用發(fā)光二極管或發(fā)光二極管裝置形式的輻射源31。輻射源31可發(fā)射可見范圍內(nèi)或不可見或甚至僅僅部分可見范圍內(nèi)的光。提供帶有uv發(fā)光二極管的uv發(fā)光體是有利的，其具有在250nm至400nm之間范圍內(nèi)的波長。這將在下面進行更詳細地論述。

在輻射源31的附近設(shè)置了攝像機32作為上述檢測裝置的又一部分。根據(jù)上面論述，攝像機32可設(shè)計為例如相對簡單的ccd或cmos攝像機。其不需要特別高的分辨率。然而，具體地說，其設(shè)計為用于檢測輻射源31的波長范圍內(nèi)的光，或者當被輻射源31照亮?xí)r由粘附在污染物上的標記劑所發(fā)射的波長的光。這已經(jīng)在上面有所論述。輻射源31和攝像機32連接在控制器29上。這可為用于洗碗機11的中央控制器或額外的控制器。所述控制器還連接在噴嘴裝置27上。

基于圖1和圖2，其尋求示意性地討論根據(jù)本發(fā)明的連續(xù)清洗工藝。首先將污染的盤碟19放置到下籃16中。還可以將有待清洗的物品放置于上籃17中，但這不是必須的情形。然后，通過噴射臂21和22，執(zhí)行正常的清洗工藝，這對于洗碗機11是傳統(tǒng)的。這里，如上面已經(jīng)論述的那樣，在本發(fā)明的情況下可行的是在比正常情形更短的時間內(nèi)執(zhí)行所述清洗工藝，例如在短20%至50%的時間內(nèi)。在所述清洗工藝結(jié)束之后，原則上可假定一定比例的，有利地至少一半的引入的盤碟19或其它物品是清潔的或清洗過的，可以說工藝被中斷。然而，杯盤類餐具或盤碟19/有利地仍不是干燥的，因為如上面已經(jīng)論述的那樣，這使得進一步的清洗工藝更為困難，尤其涉及高的能量消耗。

接下來如圖2中的左邊所示，從第一噴嘴25中分配標記劑36。所述標記劑可以粉末形式或霧化的液體形式進行分配，使得它們具有良好的分布?；蛘撸€可將標記劑36混合到用于噴射臂21和22的正常供給中，然后用正常水稀釋。

在高度示意圖圖2中，左手盤碟19a是清潔的，并且沒有污染物，而右手盤碟19b具有由虛線34指示的污染物。標記劑36設(shè)計為用于粘附到所述污染物34上，尤其是關(guān)于它們的粒徑和它們的化學(xué)特征。這些示例是同樣具有螢光特征的納米材料。它們還可為發(fā)熒光的蛋白質(zhì)。標記劑36在這種情況下可具有量子特征，從而在被輻射源31照射之后尤其影響所述照度。標記劑有利地設(shè)計為用于粘附到污染物上，并使后者是可見的，有利地通過合成在一起。在這方面，請參考上面做出的陳述。

圖2然后顯示了其中輻射源31利用相對應(yīng)的輻射，例如利用上述紫外線照亮盤碟19a和19b的進一步的步驟。因為盤碟19a不再具有污染物，這里沒有東西被攝像機32識別，或者只有非常少的痕跡可被識別，從中可推斷出獲得充分清洗的狀態(tài)。在被污染的盤碟19b的情況下，存在可見的污染物35，其現(xiàn)在可通過標記劑而變得非常清晰可見。利用這種方法，這比使通常污染物自身可見更加有效。這些正是標記劑36的重要特征。攝像機32可清晰地識別所述可見的污染物35，其中這并不絕對地意味著這些對于人眼也是可見的。

攝像機32因而可與控制器29一起有助于確定盤碟是否已經(jīng)得到充分地清洗。清潔的盤碟19a然后可在一個方向移走；其不必進行任何進一步的清洗。仍然被污染的盤碟19b以另一方向移動，并且必須再次進行進一步的清洗。

為了進一步的清洗，圖3顯示了如何在洗碗機11中提供機械手39和在自由端處的夾具40。在圖1中為了簡單起見沒有顯示所述機械手39，并且在圖3中出于清晰起見沒有顯示噴嘴25和26以及輻射源31和攝像機32。機械手39可通過夾具40夾緊單獨的盤碟19，并以依賴于進一步的工藝和其污染水平的方式而移動這些盤碟。例如，可以假定清潔的盤碟19a從下籃16移動到上籃17中，然后不進行進一步的漂洗，或者不再使用負責(zé)所述上籃的上噴射臂22。

此外，可以假定機械手39使用夾具40獲取各個盤碟19并將其保持在輻射源31和攝像機32的組合的前面，從而識別污染物35，其通過標記劑36而變成可見的。這然后確定了機械手39將盤碟移動至何處。

因而可能的是，一方面關(guān)于所述物品的污染物使輻射源31和攝像機32通過其安裝和設(shè)計而能夠就地檢查所有物品或盤碟19?；蛘?，物品在攝像機32前面通過機械手或通過某些其它相似的裝置而移動，并且在檢查之后相應(yīng)地移動。

對于污染物的標記，或者還可假定，例如在朝著作為清洗工藝的洗碗工藝結(jié)束時，在洗碗機11中將標記劑添加至水中。這然后可為相對較短的洗碗工藝，例如具有二十至三十分鐘的持續(xù)時間，在此情況下可特別假定小比例的杯盤類餐具或刀類餐具仍沒有得到清洗。

如果在這里所述的示例中，已經(jīng)充分清洗的沒有污染物的盤碟19a放置在上籃17中，并且剩余的盤碟19b位于下籃16中，那么就執(zhí)行進一步的洗碗工藝。這原則上可類似于第一工藝來執(zhí)行，即在相似的溫度下和達相似的持續(xù)時間?；蛘咂淇沙掷m(xù)更短或更長的時間周期，這甚至可依賴于攝像機32所識別的污染物數(shù)量和客觀頑固性而完成。

一旦第二洗碗盤工藝已經(jīng)結(jié)束，那么一方面可假定所有盤碟19現(xiàn)在都是清潔的?；蛘撸箻擞泟┰俅螒?yīng)用于盤碟上是再次可行的，宛如根據(jù)第一清洗工藝，并且再次檢查污染物。

在這里所述用于杯盤類餐具的洗碗工藝中，然后可在洗碗機11中執(zhí)行杯盤類餐具和/或刀類餐具的正常干燥。所述能量密集且耗時的步驟因而僅僅執(zhí)行了一次。

圖4示意性地顯示了洗衣機111作為根據(jù)本發(fā)明的清洗裝置的備選形式。在外殼112中，所述洗衣機具有第一清洗室113和額外的第二清洗室114，其是洗碗機11的兩個籃子的備選形式。所述清洗室并不一定需要是旋轉(zhuǎn)的滾筒，如傳統(tǒng)的洗衣機已知的一樣，但這本身明顯也不排除在外。

必須洗滌的送洗衣物120位于第一清洗室113中。上面所示的第一清洗室113是噴嘴裝置127的第一噴嘴125，其可將上述標記劑分配到送洗衣物120上或其洗滌水中。同樣設(shè)置在所述第一清洗室上面的是輻射源131和攝像機132，其連接在控制器129上。在其附近，或在第一清洗室113和第二清洗室114之間則設(shè)置了多接頭的機械手139，其在自由端上具有夾具140。機械手139可通過夾具114將送洗衣物120從第一清洗室113移動到第二清洗室114中。

在洗衣工藝作為根據(jù)本發(fā)明的清洗工藝的情況下，可假定相對較短的洗滌步驟被執(zhí)行，在此情況下，類似于上面針對洗碗的情形，其80%的送洗衣物120得到充分地清洗是極高可能的，但某些還沒有得到充分地清洗。然后通過第一噴嘴125將標記劑直接添加到送洗衣物120上或洗滌水中則是可能的?；蛘?，還可將標記劑簡單地按劑量分配到洗滌水中。

尤其在根據(jù)本發(fā)明的洗衣機111的情況下，可以認為機械手139使用夾具140來拾取已經(jīng)具備標記劑的單獨的送洗衣物120，并將所述送洗衣物保持在攝像機132的前面是有利的，其中所述送洗衣物被輻射源131照亮。然后可檢查后者是否在相應(yīng)的送洗衣物上仍然存在污染物，該污染物由特別的標記劑通過螢光特征或量子特征而變成可見的。然后，洗衣機或其控制器129可確定所述送洗衣物是否必須再次清洗，或者其是否已經(jīng)得到充分地清洗。這里整體而言，在兩個清洗室113和114之間分隔送洗衣物是可能的。

有利的情形是仍然能看到已經(jīng)變成可見的污染物的送洗衣物將放置到第二清洗室114中。在那里不需要執(zhí)行進一步的清洗；這里例如可使送洗衣物簡單地滴水。

具體的標記劑應(yīng)特別根據(jù)其以最有效的可能的方式粘附到顆?；蛲ǔ５钠骄廴疚锷系倪m宜性來使用，并且/或者以最有效的可能的方式使這些可見從而用于自動化識別，尤其通過輻射源和攝像機識別的適宜性來使用。具體地說，關(guān)于對污染物粘附性的特征具有極大的意義。