本實用新型是有關(guān)于一種清潔裝置，尤指是搭載手持式吸塵器且可自主性位移執(zhí)行清潔工作的自走式清潔裝置。

背景技術(shù)：

已知自走式清潔裝置如中國專利號CN201320112607.X「自走式清潔裝置」已揭露一種自走式清潔裝置，包括：一機體設置有掃刷組、動力裝置、控制單元、驅(qū)動輪及集塵機構(gòu)；在動力裝置的電源供給及控制單元自動化控制下，經(jīng)由可受驅(qū)動的驅(qū)動輪來執(zhí)行支撐機體及自行移動的功能，另借由掃刷組將機體移動所經(jīng)路徑上的灰塵掃刷撥移后被集塵機構(gòu)吸入收存。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

已知自走式清潔裝置雖可自行移動進行清潔作業(yè)，但自走式清潔裝置的清潔范圍僅限于其所經(jīng)的路徑，該路徑亦僅限定在待清潔表面上，若使用者欲清潔非待清潔表面，如桌面、窗臺、地毯…等范圍，或想針對某部分區(qū)域重點清潔，如自走式清潔裝置無法清潔的待清潔表面邊角…等，尚需額外使用其它吸塵器，單一自走式清潔裝置無法適用于所有的環(huán)境。

爰是，本實用新型的目的，在于提供一種適用多種環(huán)境的自走式清潔裝置。

依據(jù)本實用新型目的的自走式清潔裝置，包括：一機體，設有包括：一安裝區(qū)，凹設于機體頂部；一灰塵吸入口，設于該機體底部；一灰塵流道，連通灰塵吸入口與安裝區(qū)；一手持式吸塵器，設于安裝區(qū)中，包括：一本體，設有一握持部與一抽排氣部；一集塵罐，與抽排氣部相連，其設有一吸氣管與灰塵流道連結(jié)；一過濾器，設于集塵罐中對應抽排氣部的一抽氣口；帶有灰塵的氣流由吸氣管吸入后在過濾器周圍旋繞。

本實用新型實施例的自走式清潔裝置，該手持式吸塵器可與機體組合并提供機體電力，使機體搭載手持式吸塵器在待清潔表面上自動行走，以手持式吸塵器所產(chǎn)生的負壓吸取并儲存待清潔表面上的灰塵；而在需清潔非待清潔表面區(qū)域時，只需單獨取出手持式吸塵器接上延伸管，即可針對特定區(qū)域重點清潔，可適用于多種環(huán)境；且?guī)в谢覊m的氣流在被手持式吸塵器吸入后會分別在過濾器周圍與內(nèi)部由上往下旋繞，不但可產(chǎn)生較大的吸力亦可有效分離灰塵與氣流；手持式吸塵器在機體上保持傾斜態(tài)樣，握持部與抽排氣部及部分集塵罐顯露于安裝區(qū)之外，不僅提高使用者取放時的方便性，使用者亦容易由透明的集塵罐觀察集塵罐內(nèi)灰塵堆積狀況；此外，抽排氣部前緣設有一檢測部，可防止部分顯露凸出于安裝區(qū)外的手持式吸塵器碰撞到障礙物。

【附圖說明】

圖1是本實用新型實施例中自走式清潔裝置的立體示意圖。

圖2是本實用新型實施例中自走式清潔裝置的機體、手持式吸塵器的立體分解示意圖。

圖3是本實用新型實施例中機體的側(cè)面剖面示意圖。

圖4是本實用新型實施例中手持式吸塵器的側(cè)面剖面示意圖。

圖5是本實用新型實施例中手持式吸塵器的本體、集塵罐、過濾器的立體分解示意圖。

圖6是本實用新型實施例中抽排氣部的抽氣口、第一嵌入部、第一卡嵌部配置示意圖。

圖7是本實用新型實施例中手持式吸塵器的吸氣管與吸氣道的配置示意圖。

圖8是本實用新型實施例中圖5的氣旋件的部分立體示意圖。

圖9是本實用新型實施例中自走式清潔裝置的側(cè)面剖面示意圖。

圖10是本實用新型實施例中手持式吸塵器加裝延伸管的立體示意圖。

【符號說明】

A 機體 A1 安裝區(qū)

A11 安裝壁 A111 安裝口

A12 立壁 A121 第一定位部

A13 底面 A14 定位板

A141 第二定位部 A142 導電端子

A2 灰塵吸入?yún)^(qū)間 A21 第一導引流道

A211 撓性密封件 A22 開口

A23 蓋體 A231 灰塵吸入口

A232 第二導引流道 A233 刮片

A3 灰塵流道 A31 端口

A32 端口 A4 驅(qū)動輪

A5 側(cè)掃刷 B 手持式吸塵器

B1 本體 B11 握持部

B111 握把 B112 握持空間

B113 啟動開關(guān) B12 抽排氣部

B121 檢測部 B122 光學傳感器

B123 透光蓋 B124 抽氣口

B125 第一嵌入部 B126 第一卡嵌部

B127 負壓風扇 B128 控制電路

B129 排氣孔 B13 充電底座

B131 充電電池 B132 導電端子

B133 第三定位部 B134 第四定位部

B2 集塵罐 B21 第一罐口

B211 第一卡嵌部 B22 吸氣部

B221 吸氣道 B23 吸氣管

B231 導流部 B24 罩蓋

B241 第一卡扣部 B242 第一密封件

B243 第二密封件 B25 第二卡扣部

B26 第二罐口 B27 第一集塵區(qū)

B28 第二集塵區(qū) B3 過濾器

B31 第一過濾件 B311 頸部

B312 過濾部 B313 集塵部

B314 第一開口 B315 第三嵌入部

B316 導氣部 B317 第二開口

B318 第一氣旋區(qū) B32 第三密封件

B33 氣旋件 B331 安裝部

B332 氣旋部 B333 第三開口

B334 第二卡嵌部 B335 第三卡嵌部

B336 進氣道 B337 第四開口

B338 第二氣旋區(qū) B34 抽氣件

B35 第二過濾件 B4 延伸管

F 待清潔表面 R 氣流

【具體實施方式】

請參閱圖1，本實用新型實施例可以如圖所示的自走式清潔裝置為例作說明，該自走式清潔裝置用以在一待清潔表面F上執(zhí)行清潔作業(yè)，其包括：一機體A與一手持式吸塵器B。

請參閱圖1、2、3，機體A包括：

一安裝區(qū)A1，凹設于機體A頂部，用以提供手持式吸塵器B 擺放；安裝區(qū)A1的Z軸向上側(cè)與X軸向后側(cè)呈鏤空，在安裝區(qū)A1的X軸向前側(cè)設有一安裝壁A11，在Y軸向上的兩旁側(cè)各設有一立壁A12，安裝區(qū) A1在Z軸向的下側(cè)設有一由機體A周緣朝安裝壁A11方向向下傾斜的底面 A13，其相較于水平面傾斜10度至30度，尤以15度為佳，使手持式吸塵器B可以向前傾斜的角度由安裝區(qū)A1的X軸向后側(cè)放入或取出；安裝壁A11 上側(cè)設有一安裝口A111；立壁A12上凸設有一第一定位部A121；底面A13 上樞設有一定位板A14，其上凸設有一第二定位部A141與多個導電端子 A142；

一灰塵吸入?yún)^(qū)間A2，凹設于機體A的底部，并有一第一導引流道A21在其內(nèi)凹的弧形內(nèi)壁上，第一導引流道A21周緣設有一撓性密封件 A211；灰塵吸入?yún)^(qū)間A2的底部開口A22處設有一蓋體A23，可覆罩灰塵吸入?yún)^(qū)間A2，蓋體A23上設有一灰塵吸入口A231，并有一第二導引流道A232連結(jié)在灰塵吸入口A231與第一導引流道A21之間；灰塵吸入口A231后側(cè)設有一刮片A233，向下延伸與待清潔表面F接觸；其中，本發(fā)明實施例的灰塵吸入?yún)^(qū)間A2是單純以負壓吸取灰塵，但亦可裝設主掃刷并使用無第二導引流道 A232的蓋體A23來加強清潔效果；

一灰塵流道A3，其一上側(cè)的端口A31對應安裝壁A11上的安裝口A111，一下側(cè)的端口A32對應灰塵吸入?yún)^(qū)間A2的第一導引流道A21，使安裝區(qū)A1能借由安裝口A111、灰塵流道A3、第一導引流道A21、第二導引流道 A232連通灰塵吸入口A231；

兩驅(qū)動輪A4，各設于機體A底部左、右兩側(cè)，用以驅(qū)動機體A 在待清潔表面F自主移動；

兩側(cè)掃刷A5，各設于機體A底部灰塵吸入口A231的左、右兩側(cè)，用以撥掃機體A周圍的灰塵至灰塵吸入口A231處。

請參閱圖2、4、5，手持式吸塵器B設于安裝區(qū)A1中，設有包括：

一本體B1，設有一握持部B11，與一位于握持部B11上側(cè)的抽排氣部B12及一位于握持部B11下側(cè)平行抽排氣部B12的充電底座B13；握持部B11設有一握把B111與一使用者手指可穿經(jīng)的握持空間B112，并有一啟動開關(guān)B113設于握把B111上供使用者手指選擇性按壓；抽排氣部B12之前側(cè)設有一檢測部B121，其以一光學傳感器B122發(fā)射感測信號穿經(jīng)抽排氣部B12前緣的一透光蓋B123來檢測前方的障礙物；請配合參閱圖6，抽排氣部B12之前側(cè)下方開設有一抽氣口B124、多個凸設的第一嵌入部B125與多個凹設的第一卡嵌部B126，第一嵌入部B125以一間距環(huán)設在抽氣口B124外圍，第一卡嵌部B126以另一間距環(huán)設在第一嵌入部B125外圍，抽氣口B124對應抽排氣部B12內(nèi)部的一負壓風扇B127，并設有一控制電路B128在抽排氣部B12后側(cè)，且在后側(cè)的左、右兩側(cè)壁面上開設多個排氣孔B129；在充電底座B13內(nèi)部設有充電電池B131，充電底座B13底部設有多個導電端子B132對應定位板 A14的導電端子A142；充電底座B13底部凹設有一第三定位部B133對應定位板A14的第二定位部A141；充電底座B13左、右兩側(cè)各凹設有一第四定位部 B134對應立壁A12的第一定位部A121；

一集塵罐B2，呈圓筒狀且為透明材質(zhì)所構(gòu)成，其立設于抽排氣部B12前側(cè)下方并位于握持部B11前側(cè)，集塵罐B2由上側(cè)的一第一罐口B21 與抽排氣部B12相連，且借由第一罐口B21外緣的多個凸設的第二嵌入部 B211，以相對第一罐口B21的軸線正、逆時針轉(zhuǎn)動集塵罐B2的方式使第二嵌入部B211卡嵌或脫離抽排氣部B12前側(cè)下方對應的第一卡嵌部B126，將集塵罐B2裝設于本體B1或自本體B1卸下；集塵罐B2之外周緣上側(cè)以略由圓周切線方向凸設有一吸氣部B22，其上設有一吸氣道B221對應該圓周切線方向，并有一吸氣管B23套接于吸氣部B22上且以例如螺絲…等固定件(圖未示)加以固定，請配合參閱圖7，吸氣管B23內(nèi)設有一導流部B231，其可導引氣流R 偏向一側(cè)并以約略圓周切線方向由吸氣道B221進入集塵罐B2內(nèi)進行旋繞；集塵罐B2下側(cè)樞設有一罩蓋B24，其一側(cè)設有一第一卡扣部B241對應集塵罐 B2外緣凸設的一第二卡扣部B25，罩蓋B24可選擇性地開啟或封閉集塵罐B2 下側(cè)的一第二罐口B26，在罩蓋B24對應第二罐口B26之內(nèi)側(cè)面上各設有環(huán)狀的一第一密封件B242與一第二密封件B243，第二密封件B243在第一密封件 B242之外圍對應第二罐口B26的口緣；

一過濾器B3，設于集塵罐B2內(nèi)與抽排氣部B12相連并對應抽氣口B124，過濾器B3由下而上分別設有一第一過濾件B31、一第三密封件B32、一氣旋件B33、一抽氣件B34與一第二過濾件B35；第一過濾件B31內(nèi)部中空，其以一錐狀頸部B311為界分為一位于上側(cè)的筒狀過濾部B312與一位于下側(cè)的管狀集塵部B313，且過濾部B312的筒徑較集塵部B313的管徑大，過濾部 B312上側(cè)設有一第一開口B314，并在第一開口B314上緣凸設有多個第三嵌入部B315，過濾部B312的筒狀周緣上設有一導氣部B316與多個鏤孔，導氣部B316位于過濾部B312的一側(cè)對應由吸氣道B221進入的氣流R，使氣流R在進入集塵罐B2后不會先經(jīng)鏤孔過濾而是順著導氣部B316的弧緣流動而產(chǎn)生旋繞過濾器B3的氣流R；集塵部B313下側(cè)設有一第二開口B317對應罩蓋B24 的第一密封件B242；氣旋件B33內(nèi)部中空，其上側(cè)設有一圓盤狀的安裝部 B331與一位于下側(cè)的圓錐狀氣旋部B332，安裝部B331上側(cè)設有一第三開口 B333，其內(nèi)緣凹設有多個第二卡嵌部B334，其可以相對第三開口B333的軸線正、逆時針轉(zhuǎn)動氣旋件B33的方式使抽排氣部B12前側(cè)下方對應的第一嵌入部B125卡嵌或脫離第二卡嵌部B334，將氣旋件B33裝設于抽排氣部B12或自抽排氣部B12卸下；請配合參閱圖8，安裝部B331上另開設有多個的第三卡嵌部B335，其可對應嵌入第一過濾件B31的第三嵌入部B315，使第一過濾件B31可與氣旋件B33結(jié)合；氣旋件B33的氣旋部B332上側(cè)靠近安裝部B331處設有多個進氣道B336，其對應氣旋部B332上側(cè)的圓周切線；氣旋件B33的氣旋部B332下側(cè)設有一第四開口B337。

請參閱圖4、5，手持式吸塵器B在組裝上，抽氣件B34以例如螺絲…等固定件(圖未示)固定于氣旋件B33的安裝部B331的上側(cè)，第二過濾件B35放置于抽氣件B34上側(cè)，使氣旋件B33裝設于抽排氣部B12時，第二過濾件B35夾設在抽氣件B34與抽氣口B124之間；而在第一過濾件B31與氣旋件 B33結(jié)合時，氣旋件B33的氣旋部B332位于第一過濾件B31內(nèi)且第三密封件 B32位于錐狀頸部B311與氣旋部B332下側(cè)之間；并在氣旋件B33裝設于抽排氣部B12后，再使集塵罐B2裝設于抽排氣部B12上罩覆過濾器B3；此時第一過濾件B31下側(cè)的第二開口B317抵觸罩蓋B24的第一密封件B242，第一過濾件B31的過濾部B312外圍至集塵罐B2內(nèi)壁的空間形成一第一氣旋區(qū)B318，并有一收集大顆?；覊m的第一集塵區(qū)B27位于第一氣旋區(qū)B318下方集塵部 B313之外圍；氣旋件B33的氣旋部B332之內(nèi)部形成一第二氣旋區(qū)B338，氣旋件B33下側(cè)的第四開口B337連通一由第一過濾件B31的集塵部B313內(nèi)部形成的第二集塵區(qū)B28。

請參閱圖3、4、9，手持式吸塵器B以前低后高的傾斜角度由安裝區(qū)A1之后側(cè)放入，并順應傾斜的底面A13在安裝區(qū)A1中保持前側(cè)低后側(cè)高的傾斜態(tài)樣，且握持部B11與抽排氣部B12及部分集塵罐B2顯露于安裝區(qū) A1之外以方便使用者拿取與觀察灰塵堆積狀況；使吸氣管B23穿經(jīng)安裝壁 A11的安裝口A111并套接于灰塵流道A3上側(cè)的端口A31與灰塵流道A3連結(jié)；此時，充電底座B13兩側(cè)的第四定位部B134與立壁A12的第一定位部A121凹凸嵌合定位，并在充電底座B13底部的第三定位部B133與定位板A14的第二定位部A141凹凸嵌合定位時，使位于充電底座B13底部的導電端子B132與定位板A14的導電端子A142接觸而電性連結(jié)。

請參閱圖10，在需單獨使用手持式吸塵器B時，可取出手持式吸塵器B并在吸氣管B23上連結(jié)一延伸管B4。

本實用新型實施例在實施上，使用者有兩種清潔方式可以選擇，一是單獨使用手持式吸塵器B來清潔特定區(qū)域，二是將手持式吸塵器B 安裝在機體A上，使機體A搭載手持式吸塵器B于待清潔表面F上自動行走，一方面以手持式吸塵器B提供機體A運轉(zhuǎn)的電力(機體A無電池配置)與負壓吸力，另一方面在機體A自動回站充電時亦可對手持式吸塵器B進行充電；在抽排氣部B12的負壓風扇B127作用下，帶有灰塵的氣流R由吸氣管B23進入后順著導流部B231而偏向一側(cè)以約略圓周切線方向由吸氣道B221進入集塵罐B2的第一氣旋區(qū)B318在過濾器B3周圍由上往下旋繞(圖4)，使大顆?；覊m因離心力而與氣流R分離并落下至第一集塵區(qū)B27，帶有灰塵的氣流R經(jīng)第一過濾件B31過濾大顆?；覊m后再由進氣道B336流至第二氣旋區(qū)B338繼續(xù)由上往下旋繞(圖4)，使氣流R內(nèi)剩余的小顆?；覊m因離心力而與氣流分離并經(jīng)第四開口B337落下至第二集塵區(qū)B28；最后干凈氣流R依序經(jīng)抽氣件B34、第二過濾件B35與抽氣口B124，被抽出至抽排氣部B12內(nèi)再經(jīng)排氣孔B129排出干凈氣流R；當使用者欲清理第一集塵區(qū)B27與第二集塵區(qū)B28的灰塵時，亦有兩種清理方式可以選擇，一為自本體B1的抽排氣部B12卸下集塵罐B2將灰塵由第一罐口B21傾倒出來，二為解除罩蓋B24對第二罐口B26的封閉使灰塵因重力而由第二罐口B26落下。

本實用新型實施例的自走式清潔裝置，該手持式吸塵器B可與機體A組合并提供機體A電力，使機體A搭載手持式吸塵器B在待清潔表面F上自動行走，以手持式吸塵器B所產(chǎn)生的負壓吸取并儲存待清潔表面F上的灰塵；而在需清潔非待清潔表面F區(qū)域時，只需單獨取出手持式吸塵器B接上延伸管B4，即可針對特定區(qū)域重點清潔，可適用于多種環(huán)境；且?guī)в谢覊m的氣流在被手持式吸塵器B吸入后會分別在過濾器B3周圍與內(nèi)部由上往下旋繞，不但可產(chǎn)生較大的吸力亦可有效分離灰塵與氣流；手持式吸塵器B在機體A上保持傾斜態(tài)樣，握持部B11與抽排氣部B12及部分集塵罐B2顯露于安裝區(qū)A1之外，不僅提高使用者取放時的方便性，使用者亦容易由透明的集塵罐B2觀察集塵罐B2內(nèi)灰塵堆積狀況；此外，抽排氣部B12前緣設有一檢測部B121，可防止部分顯露凸出于安裝區(qū)A1外的手持式吸塵器B碰撞到障礙物。

惟以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。