1.一種墻壁清潔裝置，其特征在于：包括輪子（1）、車體（2）、控制器（3）、手推桿（4）、液壓缸缸體（5）、液壓缸伸出桿（6）、連接桿（7）、末端執(zhí)行器（8）；所述的車體（2）與液壓缸缸體（5）通過螺栓連接；所述控制器（3）通過螺栓安裝在車體（2）上；所述的液壓缸缸體（5）與液壓缸伸出桿（6）形成移動(dòng)副；所述的手推桿（4）與車體（2）通過焊接連接；所述的連接桿（7）一端與液壓缸伸出桿（6）通過螺栓連接；所述的末端執(zhí)行器（8）通過螺栓連接在連接桿（7）的另一端；所述的輪子（1）有四個(gè)，四個(gè)輪子（1）安裝在車體（2）的下端；
末端執(zhí)行器（8）包括末端執(zhí)行器支架（9）、電機(jī)（10）、太陽輪（11）、毛刷一（12）、噴水器（13）、系桿（14）、中心輪（15）、毛刷二（16）、行星齒輪（17）；所述的電機(jī)（10）通過螺栓連接在末端執(zhí)行器支架（9）一端；所述的中心輪（15）安裝在電機(jī)（10）的輸出軸上；所述的行星齒輪（17）有三個(gè)，行星齒輪（17）與中心輪（15）形成齒輪嚙合；所述的太陽輪（11）通過螺栓連接在末端執(zhí)行器支架（9），與行星齒輪（17）形成齒輪嚙合；所述的系桿（14）有三個(gè)，系桿（14）的一端與行星齒輪（17）形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，系桿（14）的另一端與中心輪（15）形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的毛刷一（12）有三個(gè)，毛刷一（12）固定在行星齒輪（17）的外側(cè)；所述的毛刷二（16)固定在中心輪（15）外側(cè)；所述的噴水器（13）通過螺栓連接在末端執(zhí)行器支架（9）上端。