本實用新型屬于環(huán)保機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種墻壁清潔裝置。

背景技術(shù)：

目前在公共場所，比如火車站、酒店、車間及家里的廚房、大廳等的瓷磚墻壁都是人工進行清洗，這樣不僅浪費時間和人力，而且清潔很不方便，清潔強度也不夠，還有可能會存在有的地方重復(fù)清潔，有的地方遺漏了。人工進行清潔，其效率低，成本高，此外現(xiàn)在市場上大多清潔裝置要么是清掃地面，或者是清洗高空中的玻璃窗戶，這對瓷磚墻壁并不適用，如果瓷磚墻壁沒有及時得到清洗，長期以來會越來越臟，明顯與公共場所干凈的風(fēng)格迥異，影響公共場所的環(huán)境，此外，時間越久，越不利于清洗，與原來的手工清潔相比，有必要設(shè)計一種墻壁清潔裝置可實現(xiàn)對瓷磚墻壁的自動清洗，不需要人們親自刷洗墻面，節(jié)約人們的時間，還可以將墻面清洗的很干凈，即是實現(xiàn)半自動化或者自動化。此外清潔墻壁的效率極大提高，省時省力，噪聲小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)自動清潔墻壁的裝置，使用時安全方便，不怎么需要人工操作，就可以強力清洗干凈瓷磚，以解決目前公共環(huán)境瓷磚墻壁的清洗和墻壁清潔強度不夠、有的地方重復(fù)清潔、有的地方遺漏、效率低、費事費力、噪聲大的缺點。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：采用電機驅(qū)動，利用行星輪系，以實現(xiàn)深度清洗墻面的功能，升縮桿采用的是液壓缸驅(qū)動，車體在地面的行走采用萬向輪。

實現(xiàn)本實用新型的具體方案是：一種墻壁清潔裝置，其特征在于：包括輪子、車體、控制器、手推桿、液壓缸缸體、液壓缸伸出桿、連接桿、末端執(zhí)行器；所述的車體與液壓缸缸體通過螺栓連接；所述控制器通過螺栓安裝在車體上；所述的液壓缸缸體與液壓缸伸出桿形成移動副；所述的手推桿與車體通過焊接連接；所述的連接桿一端與液壓缸伸出桿通過螺栓連接；所述的末端執(zhí)行器通過螺栓連接在連接桿的另一端；所述的輪子有四個，四個輪子安裝在車體的下端。

一種墻壁清潔裝置，其特征在于：末端執(zhí)行器包括末端執(zhí)行器支架、電機、太陽輪、毛刷一、噴水器、系桿、中心輪、毛刷二、行星齒輪；所述的電機通過螺栓連接在末端執(zhí)行器支架一端；所述的中心輪安裝在電機的輸出軸上；所述的行星齒輪有三個，行星齒輪與中心輪形成齒輪嚙合；所述的太陽輪通過螺栓連接在末端執(zhí)行器支架，與行星齒輪形成齒輪嚙合；所述的系桿有三個，系桿的一端與行星齒輪形成轉(zhuǎn)動副，系桿的另一端與中心輪形成轉(zhuǎn)動副；所述的毛刷一有三個，毛刷一固定在行星齒輪的外側(cè)；所述的毛刷二固定在中心輪外側(cè)；所述的噴水器通過螺栓連接在末端執(zhí)行器支架上端。

本實用新型的有益效果是：一種墻壁清潔機器人裝置的結(jié)構(gòu)簡單、工作精度高、整體操作性好、工作可靠，效率高，整個過程不怎么需要人工操作，噪聲低，可很好的在公共場合使用，比如火車站，酒店，汽車站。也可以在家里的廚房等地方使用，且制造成本較低，省時省力。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中輪子1、車體2、控制器3、手推桿4、液壓缸缸體5、液壓缸伸出桿6、連接桿7、末端執(zhí)行器8、末端執(zhí)行器支架9、電機10、太陽輪11、毛刷一12、噴水器13、系桿14、中心輪15、毛刷二16、行星齒輪17。

具體實施方式

為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1，一種墻壁清潔裝置，其特征在于：包括輪子1、車體2、控制器3、手推桿4、液壓缸缸體5、液壓缸伸出桿6、連接桿7、末端執(zhí)行器8；所述的車體2與液壓缸缸體5通過螺栓連接；所述控制器3通過螺栓安裝在車體2上；所述的液壓缸缸體5與液壓缸伸出桿6形成移動副；所述的手推桿4與車體2通過焊接連接；所述的連接桿7一端與液壓缸伸出桿6通過螺栓連接；所述的末端執(zhí)行器8通過螺栓連接在連接桿7的另一端；所述的輪子1有四個，四個輪子1安裝在車體2的下端。

如圖1，圖2所示，一種墻壁清潔裝置，其特征在于：末端執(zhí)行器8包括末端執(zhí)行器支架9、電機10、太陽輪11、毛刷一12、噴水器13、系桿14、中心輪15、毛刷二16、行星齒輪17；所述的電機10通過螺栓連接在末端執(zhí)行器支架9一端；所述的中心輪15安裝在電機10的輸出軸上；所述的行星齒輪17有三個，行星齒輪17與中心輪15形成齒輪嚙合；所述的太陽輪11通過螺栓連接在末端執(zhí)行器支架9，與行星齒輪17形成齒輪嚙合；所述的系桿14有三個，系桿14的一端與行星齒輪17形成轉(zhuǎn)動副，系桿14的另一端與中心輪15形成轉(zhuǎn)動副；所述的毛刷一12有三個，毛刷一12固定在行星齒輪17的外側(cè)；所述的毛刷二16固定在中心輪15外側(cè)；所述的噴水器13通過螺栓連接在末端執(zhí)行器支架9上端。

工作時：由人推動手推桿4，使車體2在地面可以行走，控制器3控制液壓缸伸出桿6相對于液壓缸缸體5上下移動，使末端執(zhí)行器8在墻壁上下移動。同時由電機10帶動中心輪15的轉(zhuǎn)動，帶動系桿14轉(zhuǎn)動和行星齒輪17的運動，毛刷二16隨著中心輪15的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對墻壁的清洗，同時毛刷一12隨著行星齒輪17的轉(zhuǎn)動也實現(xiàn)對墻壁的清洗，同時裝在末端執(zhí)行器支架9上噴水器13對毛刷一12和毛刷二16進行噴水。

首先人推著手推桿4使車體2在地面上行走，當(dāng)車體2推到需要清潔的墻壁的位置，然后控制器3控制液壓缸伸出桿6相對于液壓缸缸體5上下移動，噴水器13在分別對行星齒輪17上的毛刷二16和對中心輪15上的毛刷一12進行噴水，同時末端執(zhí)行器8中的電機10帶動中心輪15的轉(zhuǎn)動，與中心輪15相嚙合的三個行星齒輪17運動，系桿14發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，因為中心輪15表面上固定著毛刷二16，三個行星齒輪17輪表面固定有毛刷一12，毛刷一12、毛刷二16對墻壁進行刷洗，依次推動手推桿4使車體2在地面上行走對沒清潔的墻壁繼續(xù)進行清潔，如此循環(huán)。