本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種工業(yè)景觀清潔機器人。

背景技術：

隨著當今世界科技水平的飛速發(fā)展，人們對于自動化產品的需求越來越高，具體到景觀清潔機器人，傳統(tǒng)的景觀清潔機器人猶如吸塵器，只可以在地面進行除塵，對于景觀遠遠達不到除塵要求，效率低且高處的除塵只能通過人力，費時費力，也不經濟，除此以外，傳統(tǒng)的清潔機器人只有吸塵這單一的功能，無法為景觀提供更多的清潔服務，為此，我們提出一種工業(yè)景觀清潔機器人。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)景觀清潔機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業(yè)景觀清潔機器人，包括工作臺，所述工作臺的底部設有底座，底座的內部設有同步電機并且所述同步電機的輸出軸連接有車輪，所述工作臺的表面設有支柱，所述支柱的內部設有步進電機并且所述步進電機的輸出軸通過旋轉接頭連接有圓筒，所述支柱的一側分別設有距離傳感器、控制器、水箱、水泵、集塵室和吸塵器，水泵和吸塵器分別安裝于水箱和集塵室的一側，距離傳感器安裝于控制器的一側，所述圓筒的表面設有四個通道口并且對應通道口分別設有第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿和第四電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿和第四電動伸縮桿分別通過電動角度調節(jié)裝置連接微型輔助電動伸縮桿并且所述微型輔助電動伸縮桿連接有有噴頭、電磁夾具頭、吸塵頭和毛刷，所述噴頭通過軟管連接水泵，水泵通過軟管連接水箱，吸塵頭通過軟管連接吸塵器，吸塵器通過軟管連接集塵室，所述同步電機、步進電機、距離傳感器、水泵、吸塵器、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿、第四電動伸縮桿、電動角度調節(jié)裝置、微型輔助電動伸縮桿和電磁夾具頭均與控制器電連接。

優(yōu)選的，所述水箱的上表面設有進水口，所述水箱的一側設有出水口。

優(yōu)選的，所述集塵室的一側設有出風口，并且所述出風口的內部設有濾網。

優(yōu)選的，所述軟管的長度大于第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿、第四電動伸縮桿分別與圓筒的總長。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該工業(yè)景觀清潔機器人，采用支柱、步進電機、圓筒、微型輔助電動伸縮桿、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿和第四電動伸縮桿的結構為整個清潔機器人提供了向高處清潔的平臺，靈活多變且簡單有效，采用噴頭、電磁夾具頭、吸塵頭和毛刷、水箱、水泵、集塵室和吸塵器的結構實現(xiàn)了清潔景觀的多種方式，打造了一個全方位的清潔系統(tǒng)，效果顯著且經濟省力，該裝置設計新穎合理，較之傳統(tǒng)的裝置效果更好。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1工作臺、2底座、3車輪、4支柱、5步進電機、6圓筒、7距離傳感器、8控制器、9水箱、10水泵、11集塵室、12吸塵器、13第一電動伸縮桿、14第二電動伸縮桿、15第三電動伸縮桿、16第四電動伸縮桿、17電動角度調節(jié)裝置、18噴頭、19電磁夾具頭、20吸塵頭、21毛刷、22軟管、23微型輔助電動伸縮桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種工業(yè)景觀清潔機器人，包括工作臺1，工作臺1的底部設有底座2，底座2的內部設有同步電機并且同步電機的輸出軸連接有車輪3，工作臺1的表面設有支柱4，支柱4的內部設有步進電機5并且步進電機5的輸出軸通過旋轉接頭連接有圓筒6，支柱4的一側分別設有距離傳感器7、控制器8、水箱9、水泵10、集塵室11和吸塵器12，水泵10和吸塵器12分別安裝于水箱9和集塵室11的一側，距離傳感器7安裝于控制器8的一側，圓筒6的表面設有四個通道口并且對應通道口分別設有第一電動伸縮桿13、第二電動伸縮桿14、第三電動伸縮桿15和第四電動伸縮桿16，采用支柱4、步進電機5、圓筒6、微型輔助電動伸縮桿23、第一電動伸縮桿13、第二電動伸縮桿14、第三電動伸縮桿15和第四電動伸縮桿16的結構為整個清潔機器人提供了向高處清潔的平臺，靈活多變且簡單有效，第一電動伸縮桿13、第二電動伸縮桿14、第三電動伸縮桿15和第四電動伸縮桿16分別通過電動角度調節(jié)裝置17連接有微型輔助電動伸縮桿23并且所述微型輔助電動伸縮桿23連接有噴頭18、電磁夾具頭19、吸塵頭20和毛刷21，噴頭18通過軟管22連接水泵10，水泵10通過軟管22連接水箱9，水箱9的上表面設有進水口，水箱9的一側設有出水口，吸塵頭20通過軟管22連接吸塵器12，吸塵器12通過軟管22連接集塵室11，集塵室11的一側設有出風口，并且出風口的內部設有濾網，軟管22的長度大于第一電動伸縮桿13、第二電動伸縮桿14、第三電動伸縮桿15、第四電動伸縮桿16分別與圓筒6的總長，采用噴頭18、電磁夾具頭19、吸塵頭20和毛刷21、水箱9、水泵10、集塵室11和吸塵器12的結構實現(xiàn)了清潔景觀的多種方式，打造了一個全方位的清潔系統(tǒng)，效果顯著且經濟省力，同步電機、步進電機5、距離傳感器7、水泵10、吸塵器12、第一電動伸縮桿13、第二電動伸縮桿14、第三電動伸縮桿15、第四電動伸縮桿16、電動角度調節(jié)裝置17、微型輔助電動伸縮桿23和電磁夾具頭19均與控制器8電連接，該裝置設計新穎合理，較之傳統(tǒng)的裝置效果更好。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。