本發(fā)明屬于智能廚房設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種全自動炒菜機。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，整個社會都朝著智能化、自動化的方向發(fā)展。智能廚房設(shè)備的使用能進一步提高人們的生活水平，節(jié)約做飯或者用餐的時間；但很多廚房設(shè)備，特別是做中餐的廚房設(shè)備仍然一直都無法很好的實現(xiàn)智能化、自動化，這是因為中餐的烹飪技巧繁多，食材種類多樣，不同食材間搭配產(chǎn)生的味道不同，以及食材所需火力大小時間不固定等因素所導致的。

現(xiàn)在市面上的很多自動炒菜設(shè)備都無法做到真正模擬人手的翻炒效果，其加菜過程簡單，在多菜混炒時不能做到定時定量分別加菜，導致炒出來菜品的味道遠不如廚師炒出的味道?，F(xiàn)有的自動炒菜設(shè)備通常只在鍋蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的鍋鏟，這種鍋鏟的翻炒效率低；當翻炒含有淀粉的食材時，或者對食材進行勾芡時，由于翻炒不充分，很容易糊鍋；不僅影響菜品的口感和賣相，而且也給炒鍋的清洗帶來困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全自動炒菜機，能夠做到離開廚師的掌勺，不需要廚師在一旁看火候，選擇時機等，本發(fā)明顛覆了現(xiàn)有自動炒菜設(shè)備的理念，讓機器設(shè)備更加擬人化，盡最大可能還原廚師炒出的味道。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種全自動炒菜機，包括機體，所述機體上設(shè)置有加熱裝置，所述機體內(nèi)設(shè)置有拋炒裝置，所述拋炒裝置包括一炒鍋，所述炒鍋設(shè)置在加熱裝置的上方；所述炒鍋的上方設(shè)置有鍋鏟裝置；還包括分別與加熱裝置、拋炒裝置和鍋鏟裝置連接的控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選方式，所述加熱裝置為電磁爐，所述電磁爐與控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選方式，所述拋炒裝置包括掂鍋電機，所述掂鍋電機連接有一減速器，所述減速器連接有一偏心輪；所述偏心輪通過一偏心輪軸承連接有一擺片；所述擺片上設(shè)置有一滑動軸承，所述滑動軸承滑動地設(shè)置在一固定的滑槽內(nèi)；所述擺片上設(shè)置有一掂鍋臂，所述掂鍋臂上端與所述炒鍋連接；所述掂鍋電機與控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選方式，所述鍋鏟裝置包括一端鉸接于機體上的鍋鏟彎桿，所述鍋鏟彎桿的另一端設(shè)置有鍋鏟，所述機體上還設(shè)置有用于驅(qū)動鍋鏟彎桿運動、并與鍋鏟彎桿鉸接的電動推桿，所述電動推桿與控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選方式，所述機體上還設(shè)置有配菜添加裝置，所述配菜添加裝置包括送料電機，所述送料電機與送料絲桿連接，所述送料絲桿下方通過一螺母連接有一料盒；所述料盒的下方設(shè)置有一倒料臂，所述倒料臂的上方設(shè)置有一用于吸取料盒的電磁吸盤，所述倒料臂的下方連接有一驅(qū)動倒料臂旋轉(zhuǎn)的倒料電機；所述送料電機、電磁吸盤和倒料電機分別與控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選方式，所述機體上還設(shè)置有調(diào)料添加裝置，所述調(diào)料添加裝置包括調(diào)料瓶，所述調(diào)料瓶通過一蠕動泵與一調(diào)料噴頭連接，所述蠕動泵與控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選方式，所述控制系統(tǒng)包括PLC，所述PLC連接有設(shè)置于機體上的觸摸控制屏、菜單USB接口、火力LED顯示器和語音播報裝置。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：在于實現(xiàn)了廚師炒菜的標準化，普通人員經(jīng)過短時間培訓就可以完成原來廚師需要多年經(jīng)驗積累才能炒出的高品質(zhì)菜肴，掂鍋工序效果高度擬人化，且提高了廚房工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的拋炒裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的鍋鏟裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的配菜添加裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的調(diào)料添加裝置結(jié)構(gòu)圖一；

圖6為本發(fā)明的調(diào)料添加裝置結(jié)構(gòu)圖二；

圖7為本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖；

附圖中標記對應(yīng)的部件名稱如下：

1-機體；

2-加熱裝置；

3-拋炒裝置，301-炒鍋，302-掂鍋電機，303-減速器，304-偏心輪，305-偏心輪軸承，306-擺片，307-滑動軸承，308-滑槽，309-掂鍋臂；

4-鍋鏟裝置，401-鍋鏟彎桿，402-鍋鏟，403-電動推桿；

5-配菜添加裝置，501-送料電機，502-送料絲桿，503-料盒，504-倒料臂，505-電磁吸盤，506-倒料電機；

6-調(diào)料添加裝置，601-調(diào)料瓶，602-蠕動泵，603-調(diào)料噴頭。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細介紹。

如圖1所示，本發(fā)明可按照如下方式實施，一種全自動炒菜機，包括機體1，所述機體1上設(shè)置有加熱裝置2，所述機體1內(nèi)設(shè)置有拋炒裝置3，所述拋炒裝置3包括一炒鍋301，所述炒鍋301設(shè)置在加熱裝置2的上方；所述炒鍋301的上方還設(shè)置有鍋鏟裝置4；還包括分別與加熱裝置2、拋炒裝置3和鍋鏟裝置4連接的控制系統(tǒng)。

具體地，以下對各部分做詳細說明：

所述加熱裝置2為電磁爐，所述電磁爐與控制系統(tǒng)連接。

如圖2所示，所述拋炒裝置3包括掂鍋電機302，所述掂鍋電機302連接有一減速器303，所述減速器303連接有一偏心輪304；所述偏心輪304通過一偏心輪軸承305連接有一擺片306；所述擺片306上設(shè)置有一滑動軸承307，所述滑動軸承307滑動地設(shè)置在一固定的滑槽308內(nèi)；所述擺片306上設(shè)置有一掂鍋臂309，所述掂鍋臂309上端與所述炒鍋301連接；所述掂鍋電機302與控制系統(tǒng)連接?？刂葡到y(tǒng)給與掂鍋電機302相連的變頻器一個信號，變頻器給掂鍋電機302一定頻率的電壓，掂鍋電機302啟動，通過減速器得到合適的扭矩和速度，減速器303帶動偏心輪304和裝在偏心輪上的擺片306作偏心回轉(zhuǎn)運動，擺片306上的滑動軸承307限制偏心回轉(zhuǎn)運動在橫向上的位移，將偏心回轉(zhuǎn)運動變?yōu)闄E圓軌跡往復(fù)運動，從而模擬出類似人工翻炒的運動軌跡。

如圖3所示，所述鍋鏟裝置4包括一端鉸接于機體1上的鍋鏟彎桿401，所述鍋鏟彎桿401的另一端設(shè)置有鍋鏟402，所述機體1上還設(shè)置有用于驅(qū)動鍋鏟彎桿401運動、并與鍋鏟彎桿401鉸接的電動推桿403，所述電動推桿403與控制系統(tǒng)連接。當電動推桿403伸長和縮短時，可傳動鍋鏟402在鍋內(nèi)進行攪拌。

如圖4所示，所述機體1上還設(shè)置有配菜添加裝置5，所述配菜添加裝置5包括送料電機501，所述送料電機501與送料絲桿502連接，所述送料絲桿502下方通過一螺母連接有一料盒503；所述料盒503的下方設(shè)置有一倒料臂504，所述倒料臂504的上方設(shè)置有一用于吸取料盒503的電磁吸盤505，所述倒料臂504的下端連接有一驅(qū)動倒料臂504旋轉(zhuǎn)的倒料電機506；所述送料電機501、電磁吸盤505和倒料電機506分別與控制系統(tǒng)連接。為了方便廚房高效率的工作，本發(fā)明將4個料盒單元編成一組，每一組料盒單元可以很方便的從設(shè)備上取下，便于清洗和更換。送料電機501驅(qū)動送料絲桿502旋轉(zhuǎn)，將料盒輸送至指定位置；然后，電磁吸盤505吸取對應(yīng)位置的料盒單元，隨后倒料電機506驅(qū)動倒料臂504旋轉(zhuǎn)，將料盒單元送至炒鍋301上方，此時料盒單元處于傾倒狀態(tài)，配菜在重力的作用下下落進炒鍋301內(nèi)，至此完成配菜的添加過程。

如圖5、6所示，所述機體1上還設(shè)置有調(diào)料添加裝置6，所述調(diào)料添加裝置6包括調(diào)料瓶601，所述調(diào)料瓶601通過一蠕動泵602與一調(diào)料噴頭603連接，優(yōu)選為通過軟管連接。所述蠕動泵602與控制系統(tǒng)連接，在炒菜的過程中控制系統(tǒng)會通過已編輯好的菜單程序控制與蠕動泵602連接的繼電器，啟動蠕動泵602從調(diào)料瓶601中抽取調(diào)料，繼電器給出的電信號時長可以控制蠕動泵602工作的時間，從而達到控制抽取調(diào)料的量可控，再由調(diào)料噴頭603噴出。

如圖7所示，所述控制系統(tǒng)包括PLC，所述PLC連接有設(shè)置于機體1上的觸摸控制屏、菜單USB接口、火力LED顯示器和語音播報裝置。機體1上還設(shè)置有電源旋鈕開關(guān)和電源指示燈，其中，觸摸控制屏和菜單USB接口通過一根可調(diào)節(jié)角度的彎桿固定在機體1上。初次使用本發(fā)明需要鍵入菜單，或者用U盤倒入菜單。設(shè)置菜單的時候可以根據(jù)實際情況設(shè)置掂鍋的速度、時間，設(shè)置火力的大小、時間，設(shè)置語音的種類如粵語、普通話、英語，設(shè)置語音的音色如男聲女聲等等。

本發(fā)明的工作過程為，通過觸摸控制屏選擇菜單并啟動，設(shè)備開始工作，PLC控制加熱裝置對炒鍋301進行加熱，當炒鍋301被加熱到菜單程序指定的時間后，調(diào)料噴頭603噴出調(diào)料。然后，預(yù)先放入料盒503中的配菜，被送料絲桿502送至指定位置，控制系統(tǒng)控制倒料電機506啟動，帶動倒料臂504和電磁吸盤505吸取指定位置的料盒503，電磁吸盤505將料盒503中的配菜倒入炒鍋301中，然后料盒503原路返回。拋炒裝置3根據(jù)程序設(shè)定開始拋炒，如果菜單有設(shè)定落鏟，那么電動推桿403伸出，帶動鍋鏟彎桿401將鍋鏟402放下，放入位置由傳感器調(diào)整，在翻炒的過程中設(shè)備會自動啟動蠕動泵602從調(diào)料瓶601中抽取調(diào)料。所有的工作過程，控制系統(tǒng)均可以發(fā)出語音提示當前進度，例如：準備加蒜、正在翻炒雞丁等，直至炒菜完成。

通過PLC控制火力，比人力控制火力更快，更精準。每道菜都由程序設(shè)定好所需油量，做到油量的精準控制，不浪費一滴油。相比以往的炒菜設(shè)備，本發(fā)明可以在炒菜的過程中隨時添加調(diào)料、水、油等，盡最大可能模擬出廚師的炒菜過程。由于有高度的組合性，可以最大限度的做出中餐的特點。本發(fā)明還有利于實現(xiàn)廚師炒菜標準化，普通人員經(jīng)過短時間培訓就可以完成原來廚師需要多年經(jīng)驗積累才能炒出高品質(zhì)的菜肴，將工作強度最高的掂鍋工序效果高度擬人化。本發(fā)明設(shè)備只需要一個人就可操作，傳統(tǒng)廚房一般需要一個配菜師，一個廚師，一個傳菜員，用本發(fā)明設(shè)備后就只需要一個配菜員就能應(yīng)付過來，提高了廚房工作效率。